rpd000014182 (161400 (24.05.05).С3 Системы приводов летательных аппаратов)
Описание файла
Файл "rpd000014182" внутри архива находится в следующих папках: 161400 (24.05.05).С3 Системы приводов летательных аппаратов, 161400.С3. Документ из архива "161400 (24.05.05).С3 Системы приводов летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000014182"
Текст из документа "rpd000014182"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000014182)
Динамика систем приводов
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Интегрированные системы летательных аппаратов | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
Специализация подготовки | 161400.С4, 161400.С3, 161400.С1, 161400.С2, 161400.С5 | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 701, 702, 704, 703, 303 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 702 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 702 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
9 | 180 | 66 | 0 | 24 | 63 | 27 | Э |
10 | 216 | 44 | 0 | 24 | 121 | 27 | Э |
Итого | 396 | 110 | 0 | 48 | 184 | 54 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161400 Интегрированные системы летательных аппаратов
по профилям:
161400.С4 Робототехнические системы авиационного вооружения
161400.С3 Системы приводов летательных аппаратов
161400.С1 Прицельно-навигационные системы ЛА
161400.С2 Автоматизированные системы управления боевыми авиационными комплексами
161400.С5 Приборы и измерительно-вычислительные комплексы ЛА
Авторы программы:
Огольцов И.И. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 702 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 701 _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
Заведующий выпускающей кафедрой 702 _________________________ | |
Заведующий выпускающей кафедрой 704 _________________________ | |
Заведующий выпускающей кафедрой 703 _________________________ | |
Заведующий выпускающей кафедрой 303 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Динамика систем приводов является достижение следующих результатов освоения(РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | З-34 | Знать принципы построения, математическое описание, основы проектирования электрических следящих силовых приводов систем управления летательных аппаратов |
2 | З-37 | Знать предельные динамические возможности приводов |
3 | З-38 | Знать желаемые динамические характеристики приводов |
4 | З-39 | Знать виды корректирующих устройств |
5 | З-40 | Знать динамику цифровых следящих приводов |
6 | З-41 | Знать динамическую точность цифровых следящих приводов |
7 | У-26 | Уметь исследовать влияние нелинейностей на устойчивость и автоколебания следящих приводов |
8 | У-27 | Уметь исследовать влияние нелинейностей на точность приводов |
9 | У-28 | Уметь исследовать динамические свойства релейных следящих приводов |
10 | В-30 | Владеть методами коррекции динамических характеристик |
11 | В-31 | Владеть методами определения динамической точности цифровых следящих приводов |
12 | В-32 | Владеть методами влияния нелинейностей на устойчивость и автоколебания следящих приводов |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПК-11 | Умеет решать задачи анализа и синтеза технических систем |
2 | ПКК-3 | Владеет методами проектирования интегрированных систем летательных аппаратов и конструирования их изделий и комплексов |
3 | ПСК-3.3 | Владеет методами исследования динамики цифровых следящих приводов и принципами их коррекции |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 11 зачетных(ые) единиц(ы), 396 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Семестр №9 | Линейные системы | 46 | 0 | 8 | 40 | 94 | 180 |
Нелинейные системы | 20 | 0 | 16 | 23 | 59 | ||
Семестр №10 | Релейные системы | 24 | 0 | 24 | 60 | 108 | 216 |
Цифровые системы | 20 | 0 | 0 | 40 | 60 | ||
Всего | 110 | 0 | 48 | 163 | 321 | 396 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Точность систем
- 2. Устойчивость систем.
- 3. Качество переходных процессов.
- 4. Дифференциальные уравнения процессов в системе.
- 5. Структурные схемы.
- 6. Граф потоков сигналов.
- 7. Матричная форма модели системы.
- 8. Условно-разрешенная форма дифференциальных уравенений
- 9. Согласованная система моделей.
- 10. Редукция моделей.
- 11. Смысл частотных характеристик
- 12. Анализ с помощью частотных характеристик.
- 13. Синтез с помощью частотных характеристик.
- 14. Соответствие между частотными и временными характеристиками.
- 15. Узел графа.
- 16. ветвь графа.
- 17. Прямой путь графа.
- 18. Контур.
- 19. Формула Мейсона.
- 20. Единство структуры электро-, гидро_ и пневмосистем
- 21. Астатизм силовой части системы
- 22. потеря астатизма
- 23. Апериодический и колебательный характер ПФ силовой части
- 24. Использование ЧХ для оценки динамической точности
- 25. ПФ ошибки системы относительно произвольного входного воздействия
- 26. Коэффициенты ошибки системы
- 27. Контур в системе
- 28. Частота среза контура
- 29. Устойчивость контура
- 30. Связь ЛАХ в районе частоты среза контура с качеством переходных процессов
- 31. Реальные и желаемые ЧХ системы
- 32. Корректирующие устройства
- 33. Последовательное КУ
- 34. Применение ИКУ
- 35. Применение ИДКУ
- 36. Применение ДКУ
- 37. Реализация ИДКУ на пассивных элементах
- 38. Реализация ИДКУ на ОУ
- 39. Принцип глубокой ООС
- 40. Сворачивание контура по ЧХ
- 41. Связь ЧХ обратной связи с желаемой замкнутого контура
- 42. Пример использования тахогенератора для реализации глубокой отрицательной обратной связи.
- 43. Другие варианты реализации КООС
- 44. Достоинства и недостатки ПК
- 45. Достоинства и недостатки КООС
- 46. Вычислительный эксперимент
- 47. Возможности вычислительного эксперимента