rpd000003251 (161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА)
Описание файла
Файл "rpd000003251" внутри архива находится в следующих папках: 161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА, 161400.С1. Документ из архива "161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000003251"
Текст из документа "rpd000003251"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000003251)
Методы и средства реализации интеллектуальных задач
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Интегрированные системы летательных аппаратов | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
Специализация подготовки | Прицельно-навигационные системы ЛА | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 704 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 704 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 704 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
9 | 72 | 20 | 0 | 16 | 36 | 0 | Зч |
Итого | 72 | 20 | 0 | 16 | 36 | 0 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161400 Интегрированные системы летательных аппаратов
Авторы программы :
Жидков В.Н. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 704 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 704 _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Методы и средства реализации интеллектуальных задач является достижение следующих результатов образования (РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | У-18 | Уметь осуществлять имитационное и полунатурное моделирование процессов функционирования бортовых интегрированных систем летательных аппаратов, определять их характеристики и оценивать их эффективность |
2 | З-22 | Знать принципы устройства, методы разработки и алгоритмы функционирования пилотажно-навигационных и обзорно-прицельных систем |
3 | В-15 | Владеть методами разработки и отработки алгоритмического и программно-математического обеспечения бортовых интегрированных систем летательных аппаратов |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПСК-1.3 | Владеет методами разработки и отработки программно-математического обеспечения бортовых интегрированных систем летательных аппаратов |
2 | ПСК-1.4 | Умеет проводить имитационное математическое и полунатурное моделирование процессов функционирования обзорно-прицельных и навигационных интегрированных систем летательных аппаратов с целью отработки их алгоритмов, определения характеристик и оценки эффективности этих систем |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зачетных(ые) единиц(ы), 72 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Методы и средства реализации интеллектуальных задач | Методы и средства реализации интеллектуальных задач в прицельно-навигационных системах ЛА | 4 | 0 | 4 | 6 | 14 | 72 |
Методы и средства реализации интеллектуальных задач в систмах помощи пилоту | 4 | 0 | 4 | 6 | 14 | ||
Методы и средства реализации интеллектуальных задач при управлении БПЛА | 4 | 0 | 4 | 6 | 14 | ||
Методы и средства реализации интеллектуальных задач при управлении группой БПЛА | 4 | 0 | 4 | 6 | 14 | ||
Применение генетических алгоритмов при реализации интеллектуальных задач в бортовых интегрированных системах ЛА | 4 | 0 | 0 | 2 | 6 | ||
Всего | 20 | 0 | 16 | 26 | 62 | 72 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Методы и средства реализации интелеектуальных задач в прицельно-навигационных системах ЛА
- 1.2. Применение нечетких систем при решении прицельно-навигационных задач
- 1.3. Применение экспертных систем при решении прицельно-навигационных задач
- 1.4. Применение искусственных нейронных сетей при решении прицельно-навигационных задач
- 1.5. Применение гибридных нейро-нечетких систем при решении прицельно-навигационных задач
2. Методы и средства реализации интеллектуальных задач в системах управления БПЛА
- 2.1. Применение экспертных при решении задач управления БПЛА
- 2.2. Применение нечетких систем при решения задач управления БПЛА
- 2.3. Применение искусственных нейронных сетей при решении задач управления БПЛА
- 2.4. Применение гибридных нейро-нечетких систем при решении задач управления БПЛА
3. Методы и средства реализации интеллектуальных задач при управлении группой БПЛА
- 3.1. Применение экспертных систем при решении задачуправления группой БПЛА
- 3.2. Применение нечетких систем при решении задач управления группой БПЛА
- 3.3. Применение искусственных нейронных сетей при решении задач управления группой БПЛА
- 3.4. Применение гибридных нейро-нечетких систем при решении задач управления группой БПЛА
4. Методы и средства реализации интеллектуальных задач в системах помощи пилоту
- 4.1. Применение экспертных систем при решении задач помощи пилоту
- 4.2. Применение нечетких систем при решении задач помощи пилоту
- 4.3. Применение искусственных нейроных сетей при решении задач помощи пилоту
- 4.4. Применение гибридных нейро-нечетких систем при решении задач помощи пилоту
5. Применение генетических алгоритмов при реализации интеллектуальных задач в бортовых интегрированных системах ЛА
- 5.1. Применение генетических алгоритмов при решении прицельно-навигационных задач
- 5.2. Применение генетических алгоритмов при решении задач помощи пилоту
- 5.3. Применение генетических алгоритмов при управлении БПЛА
- 5.4. Применение генетических алгоритмов при управлении группой БПЛА
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Методы и средства реализации интеллектуальных задач в прицельно-навигационных системах ЛА | 2 | Лекция 1. Применение классических экспертных систем и нечетких систем при решении прицельно-навигационных задач. | 1.3, 1.2 |
2 | 1.1.Методы и средства реализации интеллектуальных задач в прицельно-навигационных системах ЛА | 2 | Лекция 2. Применение искусственных нейронных сетей и гибридных систем при решении прицельно-навигационных задач | 1.4, 1.5 |
3 | 1.2.Методы и средства реализации интеллектуальных задач в систмах помощи пилоту | 2 | Лекция 3. Применение классических экспертных систем и нечетких систем в системах помощи пилоту. | 4.1, 4.2 |
4 | 1.2.Методы и средства реализации интеллектуальных задач в систмах помощи пилоту | 2 | Лекция 4. Применение искусственных нейронных сетей и гибридных систем в системах помощи пилоту | 4.3, 4.4 |
5 | 1.3.Методы и средства реализации интеллектуальных задач при управлении БПЛА | 2 | Лекция 5. Применение классических экспертных систем и нечетких систем при управлении БПЛА. | 2.1, 2.2 |
6 | 1.3.Методы и средства реализации интеллектуальных задач при управлении БПЛА | 2 | Лекция 6.Применение искусственных нейронных сетей и гибридных систем прирешении задач управления БПЛА. | 2.3, 2.4 |
7 | 1.4.Методы и средства реализации интеллектуальных задач при управлении группой БПЛА | 2 | Лекция 7. Применение классических экспертных систем и нечетких систем при управлении группой БПЛА | 3.1, 3.2 |
8 | 1.4.Методы и средства реализации интеллектуальных задач при управлении группой БПЛА | 2 | Лекция 8. Применение искусственных нейронных сетей и гибридных систем прирешении задач управления группой БПЛА. | 3.3, 3.4 |
9 | 1.5.Применение генетических алгоритмов при реализации интеллектуальных задач в бортовых интегрированных системах ЛА | 2 | Лекция 9. Применение генетических алгоритмов при решении прицельно-навигационных задач и задач помощи пилоту | 5.1, 5.2 |
10 | 1.5.Применение генетических алгоритмов при реализации интеллектуальных задач в бортовых интегрированных системах ЛА | 2 | Лекция 10. Применение генетических алгоритмов при управлении БПЛА | 5.3, 5.4 |
Итого: | 20 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
Итого: |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Методы и средства реализации интеллектуальных задач в прицельно-навигационных системах ЛА | Лабораторная работа 1. Разработка модели решения прицельно-навигационных задачи с помощью гибридной сети ANFIS на MATLABe | 4 | 1.5 | |
2 | 1.2.Методы и средства реализации интеллектуальных задач в систмах помощи пилоту | Лабораторная работа 2. Разработка модели системы помощи пилоту | 4 | 4.2, 4.1, 4.3 | |
3 | 1.3.Методы и средства реализации интеллектуальных задач при управлении БПЛА | Лабораторная работа 3. Разработка модели интеллектуальной системы управления БПЛА | 4 | 2.2, 5.3 | |
4 | 1.4.Методы и средства реализации интеллектуальных задач при управлении группой БПЛА | Лабораторная работа 4. Разработка модели интеллектуальной системы управления гру | 4 | 3.3, 5.4 | |
Итого: | 16 |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Разработка модели бортовой интегрированной интеллектуальной системы