rpd000011483 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА)
Описание файла
Файл "rpd000011483" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА, 161101.С16. Документ из архива "161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000011483"
Текст из документа "rpd000011483"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000011483)
Математические основы теории систем
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
Специализация подготовки | 161101.С11, 161101.С12, 161101.С13, 161101.С9, 161101.С10, 161101.С16 | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 305, 303, 301, 705Б | |||||
Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
6 | 72 | 18 | 16 | 0 | 38 | 0 | Зч |
Итого | 72 | 18 | 16 | 0 | 38 | 0 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
по профилям:
161101.С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов
161101.С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов
161101.С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА
161101.С9 Системы управления движением летательных аппаратов
161101.С10 Системы управления силовыми установками ЛА
161101.С16 Системы управления беспилотными ЛА
Авторы программы:
Белоногов В.Д. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
Заведующий выпускающей кафедрой 303 _________________________ | |
Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | |
Заведующий выпускающей кафедрой 705Б _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Математические основы теории систем является достижение следующих результатов освоения(РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | Знать на уровне воспроизведения базовые принципы построения математических моделей систем управления и средств автоматизации. | |
2 | Знать на уровне понимания методы математического описания систем управления и методы линеаризации, декомпозиции и преобразования этих моделей, | |
3 | Уметь алгоритмизировать типовые задачи анализа и синтеза систем, представить их в форме математических задач преобразования данных, | |
4 | Уметь практически разрабатывать и преобразовывать адекватные математические модели систем, решать задачи анализа и синтеза систем различного класса. | |
5 | Владеть навыками использования вычислительной техники, в том числе использования коммерческих вычислительных сред и пакетов для автоматизации вычислений в математических и исследовательских задачах теории управления. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПК-3 | Способен использовать базовые положения математики, естественных, гуманитарных и экономических наук при решении социальных и профессиональных задач и критически оценить освоенные теории и концепции, границы их применимости |
2 | ПК-8 | Способен составлять практические рекомендации по использованию результатов научных исследований |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зачетных(ые) единиц(ы), 72 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Математические основы теории систем | Модели проблемной области исследования систем. | 2 | 4 | 0 | 6 | 12 | 72 |
Математические методы и алгоритмы формирования и преобразования моделей систем управления. | 4 | 6 | 0 | 10 | 20 | ||
Математические методы и алгоритмы получения моделей характеристик | 6 | 2 | 0 | 10 | 18 | ||
Математические методы и вычислительные алгоритмы синтеза законов управления в САУ | 6 | 4 | 0 | 12 | 22 | ||
Всего | 18 | 16 | 0 | 38 | 72 | 72 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Модели проблемной области исследования систем
- 1.1. Типовые задачи исследования систем как задачи преобразования данных.
- 1.2. Формализованная классификация задач теории управления.
- 1.3. Модели систем и модели характеристик как структуры данных определенного вида.
- 1.4. Описание различных моделей структурами данных.
- 1.5. Простейшие типы данных, структуры данных, использование их для описания МС.
2. Математические методы и алгоритмы формирования и преобразования моделей систем.
- 2.1. Методы и алгоритмы решения задач исследования систем как задач преобразования данных
- 2.2. Свойства и формы записи алгоритмов
- 2.3. Различные формы представления математических моделей систем и адекватные им наборы данных.
- 2.4. Структуры данных описывающие модели систем (МС)
- 2.5. Математические методы и алгоритмы преобразования моделей.
- 2.6. Преобразование моделей с использованием векторной алгебры.
- 2.7. Методы и алгоритмы преобразований структурных схем.
- 2.8. Алгоритм Леверье Фаддеева.
- 2.9. Алгоритм перехода к дискретным моделям в пространстве состояний.
- 2.10. Методы получения моделей систем (МС) для соединения нескольких систем.
- 2.11. Получение модели систем для объединения 2 подсистем.
- 2.12. Свойства и формы записи алгоритмов
- 2.13. Структуры данных, описывающие матрицу передаточных функций.
- 2.14. Структуры данных, описывающие МС в пространстве состояний.
- 2.15. Наборы данных, описывающих структурную схему.
- 2.16. Алгоритмы вычислительных операций с многочленами.
3. Математические методы и алгоритмы получения моделей характеристик .
- 3.1. Методы и алгоритмы определения частотных характеристик.
- 3.2. Получение частотных характеристик дискретных систем по z – передаточным функциям.
- 3.3. Методы и алгоритмы исследования устойчивости систем.
- 3.4. Вычислительная задача построения областей устойчивости САУ.
- 3.5. Расчет областей устойчивости с использованием движения по границе .
- 3.6. Методы расчета процессов с использованием рекуррентных соотношений.
- 3.7. Методы и алгоритмы численного интегрирования дифференциальных уравнений систем.
- 3.8. Одношаговые и многошаговые методы, явные и неявные схемы.
- 3.9. Вычисление значений многочлена от мнимой и комплексной переменной.
- 3.10. Ошибка обрыва метода численного интегрирования, ее оценка.
- 3.11. Методы прогноз - коррекция для интегрирования уравнений систем.
- 3.12. Использования метода Эйлера для численного интегрирования дифференциальных уравнений систем.
- 3.13. Алгоритм исследования устойчивости по корням характеристического уравнения.
4. Математические методы и вычислительные алгоритмы синтеза законов управления в САУ
- 4.1. Формулировка задачи синтеза, как задачи математического программирования.
- 4.2. Типовые требования при синтезе САУ: количественные и качественные цели.
- 4.3. Математические методы и алгоритмы синтеза в простейшей постановке: синтез модального управления по состоянию.