rpd000011483 (1012189), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Методы расчета процессов с использованием рекуррентных соотношений по моделям в пространстве состояний и в форме передаточных функций методы численного интегрирования уравнений САУ. Одношаговые и многошаговые методы, явные и неявные схемы, методы прогноза - коррекции.
1.4.1. Математическая формулировка задачи синтеза, как задачи математического программирования. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Математическая формулировка задачи синтеза, как задачи математического программирования, методы и подходы к ее решения. Математические методы и алгоритмы синтеза в простейшей постановке: синтез модального управления по состоянию, синтез оптимального квадратичного управления.
1.4.2. Использование численных методов оптимизации для решения задачи синтеза. (АЗ: 4, СРС: 6)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Использование численных методов оптимизации для решения задачи синтеза. Методы безусловной одномерной оптимизации: методы исключения интервалов и полиномиальной аппроксимации. Алгоритмические схемы их реализации.
Методы безусловной многомерной оптимизации. Поисковые методы: метод координатного спуска, метод Нелдера – Мида, метод Пауэла. Градиентные методы, методы безусловной многомерной оптимизации 2-го порядка.
Методы условной многомерной оптимизации: метод Бокса, методы штрафных функций, использование методов спуска для поиска условного экстремума.
-
Практические занятия
1.1.1. Алгоритмы вычислительных операций преобразования данных. (АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Алгоритмы вычислительных операций преобразования данных.
1.2.1. Преобразование МС с одним входом и выходом с использованием операций с многочленами. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Преобразование МС с одним входом и выходом с использованием операций с многочленами. Рассматриваются наборы данных, описывающих системы такого типа, определяются МС для несложных соединений звеньев. Формализуются алгоритмы, использующие операции с многочленами, и осуществляющие переход от входных наборов данных по МС к выходным наборам.
1.2.2. Матричные методы и алгоритмы преобразования моделей (АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Матричных методы и алгоритмы преобразования моделей. Рассматривается получение набора данных МС по дифференциальным уравнениям отдельных элементов системы управления, объединенных в замкнутый контур. При этом рассматриваются матричные модели и соответствующие алгоритмы преобразования моделей.
1.3.1. Алгоритмические методы оценки устойчивости и областей устойчивости. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Алгоритмические методы оценки устойчивости и областей устойчивости. Рассматриваются вычислительные алгоритмы исследования устойчивости, основанные на алгебраических критериях.
1.4.1. Использование поисковых методов оптимизации в задаче синтеза. (АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Ррассматриваются алгоритмы синтеза закона управления, основанные на использование поисковых методов оптимизации. Для решения задачи поиска безусловного минимума используются методы нулевого порядка: Нелдера- Мида и координатный спуск. Оценивается сравнительная трудоемкость методов, а также характеристики сходимости.
-
Лабораторные работы
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Математические основы теории систем »
Прикрепленные файлы
МОТС_СПЕЦ_160400_ВОПРОСЫ.docx
ВОПРОСЫ ДЛЯ ЗАЧЕТА по курсу МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ СИСТЕМ –специальность 160403
1.Метод, алгоритм , программа.
2 Основные свойства алгоритмов..
3.Типы и структуры данных, описывающие модели систем.
4.Различные типы представления моделей систем в виде структур данных.
5.Типы данных, описывающие передаточную функцию и структурную схему.
6.Описание модели систем в форме уравнений состояния - структуры данных.
7.Алгоритм получения матрицы передаточных функций по уравнениям состояния.
8.Алгоритм получения дискретной модели системы по ее непрерывной модели.
9.Модели характеристик систем и структуры данных для их описания.
10.Алгоритмы операций с многочленами, входные и выходные данные.
11.Алгоритмы операций с матрицами, входные и выходные данные.
12.Алгоритмы построения частотных характеристик.
13.Алгоритмы построения переходных процессов в линейной системе.
14.Алгоритмы одношаговых методов численного интегрирования. 15.Алгоритм определения факта устойчивости по корням характеристического уравнения.
16. Алгоритмы построение границ области устойчивости
22. Алгоритмы одномерного оптимального поиска - методы исключения интервалов.
23. Алгоритмы нулевого порядка оптимального многомерного поиска
26.Алгоритмы одномерного оптимального поиска методом золотого сечения.
27. Алгоритм одномерного оптимального поиска методом чисел Фибоначчи.
28. Алгоритмы определения максимального (минимального) элемента массива.
29. Алгоритмы поиска отрезка, содержащего минимум функции многих переменных.
30. Алгоритмы различных вычислительных задач из лабораторных работ.
31. Алгоритм получения объединения двух подсистем по уравнениям состояния отдельных систем.
32. Алгоритм замыкания системы обратной связью по измеряемым координатам.
33. Алгоритм получения уравнений состояния по передаточной функции системы.
34. Символьные преобразования в MATHCAD.
35. Режим программирования в MATHCAD: возврат значений программы .
36. Режим программирования в MATHCAD:операторы цикла.
37. Режим программирования в MATHCAD: условный оператор.
38. Алгоритм определения отрезка, содержащего минимум функции 1 переменной.
39. . Алгоритмы многошаговых методов численного интегрирования.
40. Алгоритмы методов ПРОГНОЗ –КОРРЕКЦИЯ для численного интегрирования.
41. Общий алгоритм построения процессов в системе с использованием одношаговых методов интегрирования.
42. Алгоритмы одномерного оптимального поиска - методы исключения интервалов.
43. Алгоритмы нулевого порядка оптимального многомерного поиска
46.Алгоритмы одномерного оптимального поиска методом золотого сечения.
45. Алгоритм одномерного оптимального поиска методом чисел Фибоначчи.
47. Алгоритмы определения максимального (минимального) элемента массива.
48. Алгоритмы поиска отрезка, содержащего минимум функции многих переменных.
49. Алгоритмы различных вычислительных задач из лабораторных работ.
50. Алгоритм получения объединения двух подсистем по уравнениям состояния отдельных систем.
51. Алгоритм замыкания системы обратной связью по измеряемым координатам.
52. Алгоритм получения уравнений состояния по передаточной функции системы.
53. Алгоритм определения отрезка, содержащего минимум функции 1 переменной.
54. Общий алгоритм построения процессов в системе с использованием одношаговых методов интегрирования.
55. Алгоритмы оптимального многомерного поиска по Нелдеру – Миду.
56. Градиентные методы безусловного оптимального спуска.
Версия: AAAAAATO5xg Код: 000011483
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
