rpd000002393 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА), страница 3

Трудоемкость(СРС): 5

Прикрепленные файлы: КП.doc, Темы курсовых проектов по дисциплине.doc

Типовые варианты:

1. Рубежный контроль

1. Промежуточная аттестация

1. Экзамен (8 семестр)

Прикрепленные файлы: Экз_вопр_8.doc, Экзамен (8 семестр).doc

2. Экзамен (9 семестр)

Прикрепленные файлы: Экз_вопр_9.doc, Экзамен (9 семестр).doc

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1 Проектирование и испытание бортовых систем управления: Уч. пособие. Под ред. А.С. Сырова. М.: изд-во МАИ-ПРИНТ, 2011 - 344 с.

2. Бортовые системы управления космическими аппаратами: Уч. пособие. Под ред. А.С Сырова. М.: изд-во МАИ-ПРИНТ, 2010 - 304 с.

3. Система управления разгонным блоком: Уч. пособие. Под ред. А.С. Сырова. М.: изд-во МАИ-ПРИНТ, 2010 - 272 с.

4. Скребушевский Б.С. Управление полётом беспилотных космических аппаратов. М.: "Владмо", 2003 - 436 с.

5. Анугин О.Н. и др. Бортовые системы навигации и ориентации искусственных спутников Земли. С-Пб, ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", 2004 - 326 с.

6. Айзенберг Я.Е., Сухоребрий В.Г. Проектирование систем стабилизации носителей космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1986 - 224 с.

7. Аппазов Р.Ф., Сытин О.Г. Методы проектирования траекторий носителей и спутников Земли. М.: Наука, 1987 - 440 с.

8. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления. Под ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1990 - 332 с.

9. П.Д. Крутько и др. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем. М.: "Радио и связь", 1988 - 303 с.

10. Р.И. Сольницев. Автоматизация проектирования систем автоматического управления. М.: Высшая школа, 1991 - 335 с.

11. расчёт автоматических систем. Под ред. А.В. Фатеева. М.: "Высшая школа", 1973 - 336 с.

12. А.М. Батнов и др. Проектирование систем наведения. М.: Машиностроение, 1975 - 296 с.

13. Стеблецов В.Г. и др. Моделирование и основы автоматизированного проектирования приводов. М.: Машиностроения, 1989 - 223 с.

б)дополнительная литература:

1. Иванов Н.М., Лысенко Л.Н. Баллистика и навигация космических аппаратов. М.: Дрофа, 2004 - 544 с.

2. Попов В.И. Системы ориентации и стабилизации космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1976 - 184 с.

3. Полёт космических аппаратов: Примеры и задачи. Справочник. Под общ. ред. Г.С. Титова. М.: Машиностроение, 1990 - 277 с.

4. Лысенко Л.Н. Наведение и навигация баллистических ракет: Уч. пособие. М.: изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007 - 672 с.

5. Разыграев А.П. Основы управления полётом космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1990 - 475 с.

6. Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1973 - 506 с.

7. Агеев В.М., Павлова Н.В. Приборные комплексы летательных аппаратов и их проектирование. М.: Машиностроение, 1990 - 432 с.

8. Каргу А.И. Измерительные устройства летательных аппаратов.: Уч. пособие. М.: Машиностроение, 1988 - 256 с.

9. Руководство по проектированию систем автоматического управления. Под ред. В.А. Бесенерского. М.: "Высшая школа", 1983 - 396 с.

10. В.Н. Афанасьев и др. Математическая теория конструирования систем управления. М.: "Высшая школа", 1989 - 447 с.

11. Анализ и оптимальный синтез на ЭВМ систем управления. Под ред. А.А. Воронова и И.А. Орурка. М.: наука, 1984 - 344 с.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1. Электронные материалы, выставляемые на сайте кафедры.

2. Специальное программное обеспечение на комплексном стенде МОКБ "Марс"

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Компьютер, проектор и соответствующее обеспечение для демонстрации презентаций.

2. Комплексный и имитационный стенды МОКБ "Марс" для проведения лабораторных работ.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 705Б.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПСК-16.1 ,ПСК-16.2 ,ПСК-16.3 ,ПСК-16.4.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: организацией разработки сложных наукоемких изделий, формированием структурно-функциональных схем систем управления, проведением необходимых расчётов характеристик, выбором составных элементов систем управления и их электрическим комплексированием, разработкой программно-алгоритмического обеспечения систем управления.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (8 семестр) ,Экзамен (9 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 5 зачетных единиц, 180 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (34 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (42 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Жизненный цикл комплексов управления БПЛА. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Жизненный цикл комплексов управления БПЛА. Этапы создания СУ(БКУ)БПЛА. Этапы создания СУ(БКУ)БПЛА. Техническое задание и исходные данные для проектирования СУ(БКУ). Основные требования, предъявляемые к СУ(БКУ). Нормативные документы, регламентирующее проектирование.

1.1.2. Организация проектирования СУ(БКУ)БПЛА. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Организация проектирования СУ(БКУ)БПЛА. Планы-графики работ. Документооборот.

Типовые структуры и типовой состав аппаратуры СУ(БКУ)БПЛА. Анализ требований ТЗ на СУ(БКУ). Формирование структуры и выбор аппаратного состава СУ(БКУ).

1.1.3. Типовые варианты решения задач навигации и определения ориентации для БПЛА. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Типовые варианты решения задач навигации и определения ориентации для БПЛА. Обеспечение функциональной избыточности по измерениям параметров движения ЛА. Предварительная и комплексная обработка информации с датчиков и приборов. Формирование циклограммы работы измерителей.

1.1.4. Анализ точностных требований и выбор измерительных датчиков и приборов СУ(БКУ). (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Анализ точностных требований и выбор измерительных датчиков и приборов СУ(БКУ). Компоновка датчиков и приборов на ЛА. Союстировка и калибровка датчиков и приборов.

1.1.5. Анализ динамической схемы ЛА и оценка динамических характеристик. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Анализ динамической схемы ЛА и оценка динамических характеристик. Выбор исполнительных органов СУ(БКУ). Обеспечение балансировки ЛА. Обеспечение разгрузки исполнительных органов.

1.1.6. Формирование структуры и синтез контуров стабилизации и переориентации ЛА. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Формирование структуры и синтез контуров стабилизации и переориентации ЛА.

Оценка точности стабилизации и динамических характеристик СУ(БКУ).

1.1.7. Решение задач траекторного управления ЛА. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Решение задач траекторного управления ЛА. Основные методы наведения атмосферных ЛА. Особенности управления траекторией полёта РБ и КА. Структура системы траекторного управления. Формирование циклограммы полёта и полётного задания.

1.1.8. Терминальное наведение РБ. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Терминальное наведение РБ. Идентификация параметров объекта управления.

1.1.9. Априорное оценивание точностных и динамических характеристик СУ(БКУ). (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Априорное оценивание точностных и динамических характеристик СУ(БКУ).

1.1.10. Анализ требований по электрическому сопряжению аппаратуры СУ(БКУ). (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Анализ требований по электрическому сопряжению аппаратуры СУ(БКУ). Определение исходных данных для схемотехнического проектирования исполнительных плат блоков силовой автоматики и сопряжения. Формирование каналов управления смежной аппаратуры.

1.1.11. Обеспечение требований по питанию, электростатике, электромагнитной совместимости, радиационной стойкости. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Обеспечение требований по питанию, электростатике, электромагнитной совместимости, радиационной стойкости.

1.1.12. Разработка электрических схем СУ(БКУ). (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Разработка электрических схем СУ(БКУ).

Разработка бортовой кабельной сети.

1.1.13. Формирование контура борт-Земля, борт и наземного сегмента СУ в ЦУП. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Формирование контура борт-Земля, борт и наземного сегмента СУ в ЦУП.

1.1.14. Телеметрическое обеспечение функционирования СУ(БКУ). (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Телеметрическое обеспечение функционирования СУ(БКУ).

1.1.15. Структура и состав программно-алгоритмического обеспечения. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Структура и состав программно-алгоритмического обеспечения. Разработка алгоритмов и ПОСУ(БКУ). Типовые алгоритмы СУ.

1.1.16. Формирование требований к бортовым вычислительным устройствам и цифровым интерфейсам. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Формирование требований к бортовым вычислительным устройствам и цифровым интерфейсам. Разработка циклограммы работы вычислительных устройств. Обеспечение контроля работоспособности ВУ. Резервирование ВУ.

1.1.17. Особенности построения КПА СУ(БКУ). (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Особенности построения КПА СУ(БКУ). Организация наземной отработки СУ. Методики проверок функциональных трактов с использованием КПА. Разработка ПО КПА и циклограмм проверок СУ (БКУ).

1. Практические занятия

2.1.1. Анализ требований ТЗ на СУ (АЗ: 6, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Анализ требований ТЗ на СУ, формирование структурно-функциональной схемы СУ, определение состава аппаратуры и интерфейсов. Исходные данные для проектирования СУ(БКУ).