rpd000002393 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

2

Жизненный цикл комплексов управления БПЛА.

1.1, 1.2, 1.2, 1.4, 1.5, 1.3

2

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

2

Организация проектирования СУ(БКУ)БПЛА.

1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11

3

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

2

Типовые варианты решения задач навигации и определения ориентации для БПЛА.

1.12, 1.13, 1.14, 1.15

4

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

2

Анализ точностных требований и выбор измерительных датчиков и приборов СУ(БКУ).

1.16, 1.17, 1.18

5

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

2

Анализ динамической схемы ЛА и оценка динамических характеристик.

1.19, 1.20, 1.21, 1.22

6

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

2

Формирование структуры и синтез контуров стабилизации и переориентации ЛА.

1.23, 1.24

7

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

2

Решение задач траекторного управления ЛА.

1.25, 1.26, 1.27, 1.28, 1.29

8

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

2

Терминальное наведение РБ.

1.30, 1.31

9

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

2

Априорное оценивание точностных и динамических характеристик СУ(БКУ).

1.32

10

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

2

Анализ требований по электрическому сопряжению аппаратуры СУ(БКУ).

1.33, 1.34, 1.35

11

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

2

Обеспечение требований по питанию, электростатике, электромагнитной совместимости, радиационной стойкости.

1.36

12

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

2

Разработка электрических схем СУ(БКУ).

1.37, 1.38

13

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

2

Формирование контура борт-Земля, борт и наземного сегмента СУ в ЦУП.

1.39

14

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

2

Телеметрическое обеспечение функционирования СУ(БКУ).

1.40

15

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

2

Структура и состав программно-алгоритмического обеспечения.

1.41, 1.42, 1.43

16

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

2

Формирование требований к бортовым вычислительным устройствам и цифровым интерфейсам.

1.44, 1.45, 1.46, 1.47

17

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

2

Особенности построения КПА СУ(БКУ).

1.48, 1.49, 1.50, 1.51

Итого:

34

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

2.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 9)

6

Анализ требований ТЗ на СУ

1.4, 1.5, 1.6, 1.9, 1.10

2

2.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 9)

6

Анализ точностных требований ТЗ на СУ в части определения ориентации и решения навигационной задачи

1.12, 1.13, 1.14, 1.15, 1.16

3

2.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 9)

6

Анализ динамической схемы ЛА

1.19, 1.20, 1.21, 1.22, 1.23, 1.24

4

2.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 9)

6

Выбор схемы довыведения КА

1.25, 1.26, 1.27, 1.28, 1.29

5

2.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 9)

6

Анализ компоновки измерительных датчиков ЛА.

1.36, 1.37, 1.38

6

2.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 9)

4

Формирование циклограммы работы бортового вычислителя.

1.44, 1.45, 1.46

Итого:

34

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

Проверка работоспособности ГИВУС от НКПА на КС СУ.

Комплексный стенд СУ.

4

1.21, 1.23, 1.24

2

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

Формирование и проверка на КС СУ полётного задания в режиме имитации полёта.

Комплексный стенд СУ.

4

1.28, 1.29, 1.30, 1.31

3

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

Проверка работоспособности канала управления АОСБ СУ на КС.

Комплексный стенд СУ.

4

1.25, 1.28, 1.29

4

1.1.Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8)

Отработка на КМС (ст. СИ) программного модуля алгоритма нацеливания ОНА.

Комплексный стенд СУ.

4

1.25, 1.26, 1.49, 1.50

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: