rpd000002393 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА)
Описание файла
Файл "rpd000002393" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА, 161101.С16. Документ из архива "161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000002393"
Текст из документа "rpd000002393"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000002393)
Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | 161101.С11, 161101.С12, 161101.С13, 161101.С9, 161101.С10, 161101.С16 | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 305, 303, 301, 705Б | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 705Б | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 705Б | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 8 | 108 | 34 | 0 | 16 | 31 | 27 | Э |
| 9 | 72 | 0 | 34 | 0 | 11 | 27 | Э |
| Итого | 180 | 34 | 34 | 16 | 42 | 54 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
по профилям:
161101.С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов
161101.С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов
161101.С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА
161101.С9 Системы управления движением летательных аппаратов
161101.С10 Системы управления силовыми установками ЛА
161101.С16 Системы управления беспилотными ЛА
Авторы программы:
| Соколов В.Н. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 705Б | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
| Заведующий выпускающей кафедрой 303 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 705Б _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов является достижение следующих результатов освоения(РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | 1. Знания | |
| 2 | 1.1. На уровне представлений | |
| 3 | 1.1.1. Содержание технологического цикла проектирования систем управления беспилотных ЛА | |
| 4 | 1.1.2. Состав нормативной документации, регламентирующей проектирование | |
| 5 | 1.2. На уровне воспроизведения | |
| 6 | 1.2.1. Типовые структуры систем управления БПЛА | |
| 7 | 1.2.2. Методики выбора составных элементов систем управления, подходы к электрическому комплексированию СУ и обеспечению заданных требований | |
| 8 | 1.3. На уровне понимания | |
| 9 | 1.3.1. Формирование структурно-функциональных схем СУ | |
| 10 | 1.3.2. Выбор характеристик составных элементов | |
| 11 | 2. Умения | |
| 12 | 2.1. Теоретические | |
| 13 | 2.1.1. Методы анализа и синтеза контуров управления | |
| 14 | 2.1.2. Математическое описание моделей объекта управления и составных элементов СУ | |
| 15 | 2.2. Практические | |
| 16 | 2.2.1. Умение составлять расчётные схемы каналов управления | |
| 17 | 2.2.2. Проводить моделирование и оценочные расчёты характеристик СУ | |
| 18 | 3. Навыки | |
| 19 | 3.1. Применять методы | |
| 20 | 3.2. Применять методики проектирования для разработки систем управления | |
| 21 | 3.3. Осуществлять моделирование работы систем управления |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПСК-16.1 | Способен разрабатывать образцы астроприборов, систем и комплексов управления беспилотных летательных аппаратов |
| 2 | ПСК-16.2 | Способен разрабатывать алгоритмическое обеспечение для систем управления движением и систем стабилизации беспилотных летательных аппаратов |
| 3 | ПСК-16.3 | Способен разрабатывать системное и функциональное программное обеспечение реального времени систем управления беспилотных летательных аппаратов |
| 4 | ПСК-16.4 | Способен разрабатывать архитектуру систем управления беспилотных летательных аппаратов |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 5 зачетных(ые) единиц(ы), 180 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8) | Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 8) | 34 | 0 | 16 | 31 | 81 | 108 |
| Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 9) | Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 9) | 0 | 34 | 0 | 6 | 40 | 72 |
| Всего | 34 | 34 | 16 | 37 | 121 | 180 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов
- 1.1. Жизненный цикл комплексов управления БПЛА.
- 1.2. Этапы создания СУ(БКУ)БПЛА.
- 1.3. Нормативные документы, регламентирующее проектирование.
- 1.4. Техническое задание и исходные данные для проектирования СУ(БКУ).
- 1.5. Основные требования, предъявляемые к СУ(БКУ).
- 1.6. Организация проектирования СУ(БКУ)БПЛА.
- 1.7. Планы-графики работ.
- 1.8. Документооборот.
- 1.9. Типовые структуры и типовой состав аппаратуры СУ(БКУ)БПЛА.
- 1.10. Анализ требований ТЗ на СУ(БКУ)
- 1.11. Формирование структуры и выбор аппаратного состава СУ(БКУ).
- 1.12. Типовые варианты решения задач навигации и определения ориентации для БПЛА.
- 1.13. Обеспечение функциональной избыточности по измерениям параметров движения ЛА.
- 1.14. Предварительная и комплексная обработка информации с датчиков и приборов.
- 1.15. Формирование циклограммы работы измерителей.
- 1.16. Анализ точностных требований и выбор измерительных датчиков и приборов СУ(БКУ).
- 1.17. Компоновка датчиков и приборов на ЛА
