rpd000002312 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Интегрированные инерциально - навигационные системы

2

Схемы построения интегрированной ИНС

1.1, 1.2

2

1.1.Интегрированные инерциально - навигационные системы

4

Статистические методы обработки навигационной информации

1.3, 1.4, 1.5

3

1.1.Интегрированные инерциально - навигационные системы

2

Фильтр Калмана для линейной системы

1.5

4

1.1.Интегрированные инерциально - навигационные системы

4

Интегрированные инерциально – спутниковые навигационные системы

1.7, 1.8

5

1.1.Интегрированные инерциально - навигационные системы

2

Робастные методы оценивания вектора состояния линейной системы

1.9

6

1.1.Интегрированные инерциально - навигационные системы

2

Основные положения теории КЭСНН

1.10

7

1.1.Интегрированные инерциально - навигационные системы

2

Типы геофизических полей Земли и классификация КЭСНН

1.11

8

1.1.Интегрированные инерциально - навигационные системы

2

Применение КЭСНН в системах управления ЛА

1.12

9

1.1.Интегрированные инерциально - навигационные системы

2

Подготовка эталонной информации для КЭСНН ЛА

1.13, 1.14

10

1.1.Интегрированные инерциально - навигационные системы

4

Система информационного обеспечения для КЭСНН ЛА

1.15, 1.16

11

2.1.ГНСС: свойства и характеристики.

2

Понятие о глобальной навигационной системе (ГНСС)

2.1.1, 2.1.2, 2.1.3, 2.1.4, 2.1.5

12

2.1.ГНСС: свойства и характеристики.

2

ГНССС ГЛОНАСС и GPS. Состав и структура. Основные различия.

2.1.6, 2.1.7, 2.1.8, 2.1.9

13

2.1.ГНСС: свойства и характеристики.

6

Запросные кодовые и фазовые измерения. Беззапросные измерения. Межспутниковые измерения. Модели ошибок.

2.1.10, 2.1.11, 2.1.12, 2.1.13, 2.1.15, 2.1.16, 2.1.17, 2.1.18, 2.2.14

14

2.2.Методы решения навигационной задачи БЛА.

2

Навигация по сигналам ГЛОНАСС.

2.2.1, 2.2.2, 2.2.3, 2.2.4

15

2.2.Методы решения навигационной задачи БЛА.

2

Функциональная схема унифицированного ГНСС-приёмника

2.2.13

16

2.2.Методы решения навигационной задачи БЛА.

2

Определение положения и скорости БЛА путём использования кодовых измерений в одиночном режиме на основе фильтра Калмана

2.2.3, 2.2.4

17

2.2.Методы решения навигационной задачи БЛА.

4

Фазовые измерения и их обработка в интересах определения положения, скорости и ориентации БЛА

2.2.11, 2.2.12

18

2.2.Методы решения навигационной задачи БЛА.

2

Программно-аппаратный комплекс повышения помехозащищённости ГНСС-приёмника

2.1.11, 2.1.12, 2.1.16, 2.2.5, 2.2.14

19

2.3.Высокоточная навигация БЛА на основе ГНСС-технологий и оптико-электронных средств.

2

Понятие об интегрированной навигационной системе

2.3.1, 2.3.2, 2.3.3

20

2.3.Высокоточная навигация БЛА на основе ГНСС-технологий и оптико-электронных средств.

2

Современные аппаратные средства, используемые для реализации интегрированных навигационных систем

2.3.2, 2.3.3

21

2.3.Высокоточная навигация БЛА на основе ГНСС-технологий и оптико-электронных средств.

8

Реализации интегрированных навигационных систем различной архитектуры

2.3.1, 2.3.2, 2.3.3

Итого:

60

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

2.1.ГНСС: свойства и характеристики.

4

ГНСС - приемник, его свойства и характеристики

2.2.5, 2.2.6

2

2.1.ГНСС: свойства и характеристики.

4

Имитация сигналов ГНСС программно-аппаратными средствами

2.1.15, 2.1.16, 2.2.2

3

2.3.Высокоточная навигация БЛА на основе ГНСС-технологий и оптико-электронных средств.

4

Оптико - электронные аппаратные средства навигации. Свойства и характеристики.

2.3.1, 2.3.2, 2.3.3

4

2.3.Высокоточная навигация БЛА на основе ГНСС-технологий и оптико-электронных средств.

4

Объектно - ориентированные программные средства имитации процессов навигации.

2.1.13, 2.1.15, 2.1.16, 2.1.17, 2.1.18

5

2.3.Высокоточная навигация БЛА на основе ГНСС-технологий и оптико-электронных средств.

2

Моделирование процесса высокоточной навигации БЛА

2.3.1, 2.3.2, 2.3.3

Итого:

18

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.1.Интегрированные инерциально - навигационные системы

Интегрированные ИНС

Лаборатория кафедры ИУ-2, МГТУ им. Н.Э. Баумана

4

1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9

2

1.1.Интегрированные инерциально - навигационные системы

Оптические КЭСНН

Лаборатория кафедры ИУ-2, МГТУ им. Н.Э. Баумана

4

1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, 1.15, 1.16

3

2.1.ГНСС: свойства и характеристики.

Свойства навигационного решения в зависимости от созвездия НИСЗ

лаборатория каф. 704 МАИ

4

2.2.1, 2.2.2

4

2.1.ГНСС: свойства и характеристики.

Изучение алгоритма слабо связанной интегрированной ГНСС/ИНС навигационные системы

лаборатория каф. 704 МАИ

4

2.1.12, 2.1.13, 2.2.1, 2.2.3, 2.2.6

5

2.2.Методы решения навигационной задачи БЛА.

Бесплатформенная инерциальная навигационная система.

лаборатория каф. 704 МАИ

4

2.2.1, 2.3.1, 2.3.3

6

2.2.Методы решения навигационной задачи БЛА.

Изучения алгоритма определения ориенации БЛА с помощью бесплатформенной инерциальной системы.

лаборатория каф. 704 МАИ

4

2.1.12, 2.1.13

Итого:

24

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: