rpd000013762 (201000 (12.03.04).Б2 Биотехнические и медицинские аппараты и системы), страница 4

1.6.1. Исследование двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

1.7.1. Исследование тахогенератора постоянного тока. Исследование синусно-косинусного вращающегося трансформатора (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

1. Типовые задания

1.10.1. Задание для самостоятельного выполнения по практике(СРС: 5)

Тип: Домашнее задание

Прикрепленные файлы: Задания для СРС по практике.docx

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Системы приводов »

Прикрепленные файлы

Вопросы для защиты ЛР.docx

ВОПРОСЫ ДЛЯ ЗАЩИТЫ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

по дисциплине «Системы приводов»

РАБОТА 1. «Исследование синхронного двигателя (СД) с постоянными магнитами»

1. Назначение и область применения.

   1. Функциональное назначение.

   2. Основная характеристика СД?

   3. Чем обусловлено постоянство частоты вращения СД?

2. Конструкция СД.

   1. Конструкция статора, статорная обмотка, ее назначение.

   2. Конструкция ротора, его обмотка, ее назначение.

   3. Постоянные магниты (ПМ), где расположены, назначение.

   4. Конструкции с осевым и радиальным расположением ПМ.

3. Принцип действия.

   1. Пуск в ход, асинхронный момент.

   2. Тормозящий синхронный момент при пуске.

   3. Втягивание в синхронизм и работа в синхронном режиме.

4. Испытательный стенд.

   1. Что представляет собой моментомер?

   2. Как измеряется частота вращения.

5. Характеристики.

   1. Что представляет собой характеристика холостого хода.

   2. Что представляют собой рабочие характеристики

. РАБОТА 2. «Исследование исполнительного двигателя постоянного тока с независимым возбуждением»

1. Назначение и область применения ДПТ.

   1. Функциональное назначение. Основная характеристика.

   2. Требования, предъявляемые к механической и регулировочной характеристикам.

   3. Особенности режима работы управляемых ДПТ. Требования к быстродействию.

2. Конструктивные особенности УДПТ.

   1. Особенности магнитной системы (∆ ст., Вт).

   2. Чем обеспечивается высокое быстродействие ДПТ?

   3. С какой целью коллекторный узел выполняется «усиленным».

3. Расчет электромагнитного момента ДПТ.

   1. Как рассчитывается электромагнитный момент (ЭМ)?

   2. От чего зависит ЭМ момент?

   3. Уравнение моментов сил.

   4. Уравнение движения ротора.

   5. Чем определяется ток якорной цепи?

4. Механическая характеристика.

   1. Что такое механическая характеристика?

   2. Как выводится механическая характеристика?

   3. В каком случае механическую характеристику можно считать линейной?

5. Способы регулирования.

   1. Определение регулировочной характеристики.

   2. Вид регулировочной характеристики при якорном управлении.

   3. Вид регулировочной характеристики при полюсном управлении.

   4. Вид регулировочной характеристики при резисторном управлении.

   5. Как рассчитывается потребляемая и полезная мощности ДПТ.

6. Влияние параметров на механическую и регулировочную характеристики.

   1. Чем определяется электромеханическая постоянная времени ?

   2. Вид механической характеристики при U_возб. = 0 (I_я растет ?)

   3. Чем обусловлена неоднозначность (вид) регулировочной характеристики при полюсном управлении?

   4. Сравнительная оценка различных способов управления. Достоинства и недостатки.

7. Лабораторный стенд.

   1. Что входит в состав оборудования лабораторного стенда.

   2. Что является нагрузкой двигателя.

   3. Чем измеряется величина нагрузочного момента.

   4. Как измеряется частота вращения.

8. Анализ результатов.

   1. Что характеризует жесткость механической характеристики.

   2. Пояснить, при каком способе управления жесткость неизменна.

   3. При каком способе управления мощность управления меньше.

РАБОТА 3. «Исследование шагового двигателя»

1 Назначение и область применения ШД.

1.1 Функциональное назначение ШД.

1.2 Требования, предъявляемые к ШД как информационному устройству.

1.3. Понятие шага двигателя. Пропуск шага.

1.4 Основная характеристика.

1. Конструкция ШД.

2.1. Структурная схема ШД и назначение основных узлов.

2.2. Конструкция статора и расположение статорных обмоток.

2.3. Конструкция активного и реактивного ротора.

2.4. Способы фиксации положения ротора.

3. Принцип действия ШД.

3.1. Принцип действия ШД и его функционирование.

3.2. Что представляет собой система питающих ШД напряжений?

3.3 Какова форма питающих напряжений?

3.4 Как создается синхронизирующий электромагнитный момент ?

4. Испытательный стенд

4.1 Что входит в состав оборудования лабораторного стенда ?

4.2 Как изменяется частота вращения ?

4.3 Что является нагрузкой двигателя ?

4.4 Какого типа нагрузки могут быть реализованы на стенде и каким образом?

4.4 Чем измеряется величина нагрузочного момента ?

5 Характеристики ШД.

5.1. Что такое предельная механическая характеристика?

5.2 Каким образом определяется, что ШД работает в синхронном режиме?

5.3. Как снимается предельная механическая характеристика?

РАБОТА 4 «Исследование индукционного тахогенератора (ИТГ) »

1. Назначение и область применения.

   1. Функциональное назначение ТГ.

   2. Основная характеристика ТГ.

   3. Область применения.

2. Конструкция ТГ.

   1. Назначение статорных обмоток и их взаимное расположение.

   2. Конструкция статора. Внешний и внутренний статоры. Назначение внутреннего статора.

   3. Конструкция ротора.

   4. Что выполняет роль роторной обмотки?

3. Принцип действия.

   1. Выходная ЭДС при неподвижном роторе. Трансформаторная ЭДС.

   2. Работа при вращающемся роторе. Генераторная ЭДС.

   3. Амплитуда и частота генераторной ЭДС.

4. Характеристики ТГ.

   1. Выходная характеристика ТГ.

   2. Чем обусловлена ее нелинейность.

   3. Способы уменьшения нелинейности выходной характеристики.

   4. Амплитудная и фазовая погрешность. От чего зависит?

   5. При каком использовании ТГ и Ф погрешности являются определяющим фактором.

   6. Крутизна выходной характеристики. Как определяется, от чего зависит?

   7. При каком использовании крутизна является определяющим фактором?

   8. Точность. Влияние переменной и постоянной составляющих.

   9. Причины возникновения остаточной ЭДС. Способы снижения.

5. Лабораторный стенд.

   1. Что входит в состав испытательного стенда.

   2. Что представляет собой эталонный тахометр. Как с его помощью определяется частота вращения?

   3. Что является нагрузкой? С какой целью проводятся опыты работы ТГ под нагрузкой?

6. Анализ результатов.

   1. Как влияет нагрузка на характеристики ТГ?

   2. Чему равна крутизна номинальная?

   3. К какому классу точности относится испытуемый ТГ?

РАБОТА 5 «Исследование тахогенератора постоянного тока»

1. Назначение и область применения.

1.1. Функциональное назначение ТГ.

1. Основная характеристика ТГ постоянного тока и требования к ней предъявляемые.

2. Область применения.

3. Достоинства и недостатки ТГ постоянного тока.

1. Конструкция ТГ постоянного тока

2.1. Конструктивная схема и назначение основных узлов ТГ.

2.2. Конструкции статоров ТГ с ферромагнитным полым ротором.

2.3. Конструкция роторов ТГ с ферромагнитным и полым ротором.

2.4. Особенности коллекторного узла ТГ постоянного тока.

1. Принцип действия.

3.1. Рассказать принцип действия ТГ.

1. Картина магнитного поля в ТГ с ферромагнитным и полым ротором.

2. Как выражается выходное напряжение ТГ в режиме х.х..

3. Как выражается выходное напряжение ТГ под нагрузкой.

1. Характеристики ТГ постоянного тока.

4.1. Уравнение выходной характеристики ТГ.

4.2. Чем обусловлена нелинейность выходной характеристики.

4.3. Какое влияние на выходную характеристику оказывает щеточный контакт.

4.4. Что такое крутизна выходной характеристика, чем она определяется.

4.5. При каком назначении ТГ крутизна является определяющим фактором.

4.6. Что такое зона нечувствительности и чем она обусловлена.

4.7. Как определяется абсолютная и относительная погрешности ТГ.

4.8. Чем обусловлена асимметрия выходного напряжения.

1. Лабораторный стенд.

5.1. Что входит в состав испытательного стенда.

1. Что представляет собой эталонный тахометр. Как с его помощью определяется частота вращения?

2. Что является нагрузкой? С какой целью проводятся опыты работы ТГ под нагрузкой?

6. Анализ результатов.

6.1.Как влияет нагрузка на характеристики ТГ?

6.2.Чему равна крутизна номинальная?

6.3.К какому классу точности относится испытуемый ТГ?

1. Как оценить зону нечувствительности. Диапазон частот вращения.

2. Чем определяются динамические свойства ТГ.

РАБОТА 6. «Исследование синусно-косинусного

вращающегося трансформатора (СКВТ).

1. Назначение и область применения СКВТ.

1. Функциональное назначение. Основная характеристика.

2. Требования, предъявляемые к выходной характеристике.

1. Конструкция СКВТ.

2.1. Конструктивная схема и назначение основных узлов СКВТ.

2.2. Конструкция статора и расположение статорных обмоток.

2.3. Конструкция ротора и расположение роторных обмоток.

2.4. Способы присоединения роторных обмоток к выходной цепи.

2.5. Устройство поворота ротора и измерителя угла поворота.

3. Принцип действия.

3.1. Принцип действия СКВТ и функциональное назначение его узлов.

3.2. Угловая характеристика СКВТ. Выходная ЭДС при х.х.

3.3. Работа при нагрузке. Продольная и поперечная составляющие потока,

обусловленного нагрузкой.

3.4. Способы компенсации поперечной составляющей магнитного потока.

3.5. Влияние поперечной составляющей на выходной сигнал.

3.6. Первичное симметрирование.

3.7. Вторичное симметрирование.

3.8. Сопоставление первичного и вторичного симметрирования.

4. Характеристики СКВТ.

4.1.Выходная характеристика СКВТ на х.х..

4.2.Выходная характеристика СКВТ при первичном симметрировании.

Характеристики токов и напряжений.

4.3.Выходная характеристика СКВТ при вторичном симметрировании.

Сопоставление с первичным симметрированием.

Задания для СРС по практике.docx

Варианты заданий