rpd000013762 (201000 (12.03.04).Б2 Биотехнические и медицинские аппараты и системы), страница 3

Тематика:

Трудоемкость(СРС): 18

Прикрепленные файлы: Варианты заданий для КР.docx, Вопросы для защиты КР.docx

Типовые варианты:

1. Рубежный контроль

1.1. Защита лабораторных работ

Тип: Тестирование

Тематика:

Прикрепленные файлы: Вопросы для защиты ЛР.docx

1. Промежуточная аттестация

1. Экзамен (6 семестр)

Прикрепленные файлы: Вопросы для подготовки к экзамену.docx

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. А. Т. Голован «Электропривод» теоретические основы М-Л, Энергоиздат, 1982г.

2. Гусев В. Г. Методы и технические средства для медико-биологических исследований. Уч. пособ. Ч.1 и 2. г. Уфа, УГАТУ,2001, 227 с. (

3. Специальные электрические машины, книга 1, 2 / Под ред. Б. Л. Алиевского.- М.: Энергоиздат. 1993. – 319, – 368 с.

4. Н.П. Волков, В. П. Миловзоров. Электрические машины устройств автоматики. М. Высшая школа, 1986. – 335 с.

5. Информационные электромеханические преобразователи энергии и электромеханизмы систем автоматики и робототехники (учебное пособие к лабораторным работам).\Под ред. В. В. Варлея.-М.: МАИ. 1992 – 55 с.

6. Исполнительные двигатели систем автоматики и робототехники (учебное пособие к лабораторным работам).\Под ред. В. В. Варлея.-М.: МАИ. 1993 – 59 с.

б)дополнительная литература:

1. Компьютерное моделирование электроэнергетических и электромеханических систем переменного тока с использованием пакета прикладных программ Design Center. Учебное пособие / В.А.Постников, С. И. Вольский, Е. В. Сыроежкин; Под ред. В. А. Постникова. М.: Изд-во МАИ, 2000. - 88 с., илл. (Тема 10)

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

Проблемно-ориентированные языки и среды: MathCad, Orcad, Matlab

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционные занятия:

a. комплект электронных презентаций/слайдов,

b. аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер/ноутбук),

2. Практические занятия:

a. компьютерный класс каф. 310, (ауд. 402, 403 корп. Г)

b. презентационная техника (проектор, экран, компьютер/ноутбук),

c. пакеты ПО общего назначения (текстовые редакторы, графические редакторы, …),

d. специализированное ПО: проблемно-ориентированные языки и среды: MathCad, Orcad, Matlab,

3. Лабораторные работы

a. Лаборатория машин автоматики каф. 310 - ауд. 003 корп. Г,

b. Шаблоны отчетов по лабораторным работам

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Системы приводов »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Системы приводов является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Биотехнические системы и технологии. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 310.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-3 ,ПК-4 ,ПК-6 ,ПК-9 ,ПК-10 ,ПК.НИ.ПП.1 ,ПК.НИ.ПП.2 ,ПК.ПР.ПП.2.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: назначением и классификации типов приводов, применяемых в медицинской технике, общих принципах построения систем приводов, их структурах и элементах, основных требованиях к характеристикам, конструкциями электромеханических узлов приводов, принципы действия и их основные характеристики, а также расчетами электромеханических узлов, их характеристик и законов управления

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме Тестирование и промежуточная аттестация в форме Экзамен (6 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 5 зачетных единиц, 180 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (40 часов), практические (46 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (51 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Системы приводов »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Введение. Общие сведения об электроприводах. Приводы, применяемые в медицинской технике. Привод как система управления и регулирования (СП) (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.2. Требования к приводам. Классификация электромеханических преобразователей используемых в медицинской технике (МТ) (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Индукционные исполнительные двигатели. Конструкция, принцип действия асинхронных двигателей (АД) (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.2. Характеристики АД. Управление частотой вращения АД. Способы регулирования (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Управляемые индукционные двигатели (УАД). Основные требования. Способы регулирования УАД (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.2. Варианты конструкций УАД и сравнительные характеристики (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.1. Синхронные исполнительные двигатели (СИД). Конструкция, принцип действия. Основные характеристики СИД (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.2. Реактивные СИД. Конструкция, принцип действия. Редукторные СИД (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.5.1. Шаговые двигатели (ШД). Назначение ШД, его роль и место в СП. Конструкция и принцип действия. Способы управления (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.6.1. Двигатели постоянного тока (ДПТ). Коллекторные ДПТ. Характеристики КДПТ, управление (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.6.2. Вентильные ДПТ (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.7.1. Тахогенераторы (ТГ) постоянного и переменного тока (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.7.2. Вращающиеся трансформаторы, СКВТ и ЛВТ (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.7.3. Сельсины (СС). Индикаторный и трансформаторный режимы СС (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.8.1. Принципы построения систем приводов. Основные типы приводов в МТ (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.8.2. Способы управления и законы управления приводами (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.9.1. Законы управления приводами с машинами постоянного тока (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.9.2. Законы управления приводами с машинами переменного тока (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.10.1. Современный инструментарий исследования и разработки СП МТ – компьютерное моделирование (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.10.2. СП в МТ как объект моделирования (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1.1.1. Вращающееся магнитное поле электрической машины переменного тока. Системы координат αβ, dq (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.1. Построение векторных диаграмм при анализе электрических машин (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.2. Эллиптическое магнитное поле. Теорема о полях токов прямой и обратной последовательности (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.1. Расчет коэффициентов передач электромеханических звеньев и передаточных функций СП (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.2. Методы исследования приводов. Аналитические методы ТАУ и ТАР (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.4.1. Методы ШИР для управления приводами (ДПТ, АД, БДПТ) (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.5.1. Динамические режимы работы ШД и ВД (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.5.2. Системы регулирования ШД и ВД (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.5.3. Математическая модель ШД в Mathcad (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.5.4. Математическая модель ВД в Mathcad (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.6.1. Имитационная модель ШД в Orad (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.6.2. Структурная модель ШД в Orad (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.6.3. Регулирование АД (амплитудное, частотное) (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.6.4. Регулирование управляемого АД (амплитудное, фазное) (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.7.1. Оценка влияния составляющих нагрузки на погрешность работы ШД (статическую-Δ, динамическую-δ) (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.8.1. Расчет предельной механической характеристики ШД - Mн = Mн(f) (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.8.2. Оценка предельных токовых нагрузок ШД с целью выбора полупроводниковых элементов (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.8.3. Оценка влияния активной нагрузки на погрешность работы ШД (статическую-Δ, динамическую-δ) в реверсивном режиме (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.9.1. Расчет регулировочной характеристики ВД Ώ = Ώ (Uупр)

(АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.10.1. Расчет энергетических характеристик ВД (Р2, η) при динамических режимах (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.10.2. Стабилизация скорости вращения ВД при переменной нагрузке (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.10.3. Оценка динамических параметров ВД по фазовым портретам (в MathCad) (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.10.4. Оценка предельных токовых нагрузок ВД с целью выбора полупроводниковых элементов (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1. Лабораторные работы

1.4.1. Исследование исполнительного синхронного двигателя (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

1.5.1. Исследование шагового двигателя (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа