rpd000013762 (201000 (12.03.04).Б2 Биотехнические и медицинские аппараты и системы), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Введение. Общие сведения об электроприводах

2

Введение. Общие сведения об электроприводах. Приводы, применяемые в медицинской технике. Привод как система управления и регулирования (СП)

1, 2

2

1.1.Введение. Общие сведения об электроприводах

2

Требования к приводам. Классификация электромеханических преобразователей используемых в медицинской технике (МТ)

1, 2

3

1.2.Индукционные исполнительные двигатели

2

Индукционные исполнительные двигатели. Конструкция, принцип действия асинхронных двигателей (АД)

3, 4, 5, 6

4

1.2.Индукционные исполнительные двигатели

2

Характеристики АД. Управление частотой вращения АД. Способы регулирования

3, 4, 5, 6

5

1.3.Управляемые индукционные двигатели

2

Управляемые индукционные двигатели (УАД). Основные требования. Способы регулирования УАД

7, 8, 9

6

1.3.Управляемые индукционные двигатели

2

Варианты конструкций УАД и сравнительные характеристики

7, 8, 9

7

1.4.Синхронные исполнительные двигатели

2

Синхронные исполнительные двигатели (СИД). Конструкция, принцип действия. Основные характеристики СИД

10, 11, 12, 13, 14, 15, 16

8

1.4.Синхронные исполнительные двигатели

2

Реактивные СИД. Конструкция, принцип действия. Редукторные СИД

10, 11, 12, 13, 14, 15, 16

9

1.5.Шаговые двигатели

2

Шаговые двигатели (ШД). Назначение ШД, его роль и место в СП. Конструкция и принцип действия. Способы управления

17, 18

10

1.6.Двигатели постоянного тока

2

Двигатели постоянного тока (ДПТ). Коллекторные ДПТ. Характеристики КДПТ, управление

19, 20, 21

11

1.6.Двигатели постоянного тока

2

Вентильные ДПТ

19, 20, 21

12

1.7.Информационные электромеханические преобразователи

2

Тахогенераторы (ТГ) постоянного и переменного тока

22, 23, 24

13

1.7.Информационные электромеханические преобразователи

2

Вращающиеся трансформаторы, СКВТ и ЛВТ

22, 23, 24

14

1.7.Информационные электромеханические преобразователи

2

Сельсины (СС). Индикаторный и трансформаторный режимы СС

22, 23, 24

15

1.8.Способы управления и законы управления приводами

2

Принципы построения систем приводов. Основные типы приводов в МТ

25, 26, 27

16

1.8.Способы управления и законы управления приводами

2

Способы управления и законы управления приводами

25, 26, 27

17

1.9.Векторное управление приводами на базе асинхронных машин

2

Законы управления приводами с машинами постоянного тока

28, 29, 30

18

1.9.Векторное управление приводами на базе асинхронных машин

2

Законы управления приводами с машинами переменного тока

28, 29, 30

19

1.10.Современный инструментарий исследования и разработки СП МТ – компьютерное моделирование. СП МТ как объект моделирования

2

Современный инструментарий исследования и разработки СП МТ – компьютерное моделирование

31, 32, 33

20

1.10.Современный инструментарий исследования и разработки СП МТ – компьютерное моделирование. СП МТ как объект моделирования

2

СП в МТ как объект моделирования

31, 32, 33

Итого:

40

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.1.Введение. Общие сведения об электроприводах

2

Вращающееся магнитное поле электрической машины переменного тока. Системы координат αβ, dq

3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 22, 23, 24

2

1.2.Индукционные исполнительные двигатели

2

Построение векторных диаграмм при анализе электрических машин

3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 22, 23, 24

3

1.2.Индукционные исполнительные двигатели

2

Эллиптическое магнитное поле. Теорема о полях токов прямой и обратной последовательности

7, 8, 9

4

1.3.Управляемые индукционные двигатели

2

Расчет коэффициентов передач электромеханических звеньев и передаточных функций СП

3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 19, 20, 21

5

1.3.Управляемые индукционные двигатели

2

Методы исследования приводов. Аналитические методы ТАУ и ТАР

25, 26, 27, 31, 32, 33

6

1.4.Синхронные исполнительные двигатели

2

Методы ШИР для управления приводами (ДПТ, АД, БДПТ)

25, 26, 27

7

1.5.Шаговые двигатели

2

Динамические режимы работы ШД и ВД

17, 18, 19, 20, 21

8

1.5.Шаговые двигатели

2

Системы регулирования ШД и ВД

17, 18, 19, 20, 21

9

1.5.Шаговые двигатели

2

Математическая модель ШД в Mathcad

17, 18

10

1.5.Шаговые двигатели

2

Математическая модель ВД в Mathcad

19, 20, 21

11

1.6.Двигатели постоянного тока

2

Имитационная модель ШД в Orad

17, 18, 25, 26, 27, 31, 32, 33

12

1.6.Двигатели постоянного тока

2

Структурная модель ШД в Orad

17, 18, 25, 26, 27, 31, 32, 33

13

1.6.Двигатели постоянного тока

2

Регулирование АД (амплитудное, частотное)

7, 8, 9, 28, 29, 30, 31, 32, 33

14

1.6.Двигатели постоянного тока

2

Регулирование управляемого АД (амплитудное, фазное)

10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 28, 29, 30, 31, 32, 33

15

1.7.Информационные электромеханические преобразователи

2

Оценка влияния составляющих нагрузки на погрешность работы ШД (статическую-Δ, динамическую-δ)

17, 18, 25, 26, 27, 31, 32, 33

16

1.8.Способы управления и законы управления приводами

2

Расчет предельной механической характеристики ШД - Mн = Mн(f)

19, 20, 21, 25, 26, 27, 31, 32, 33

17

1.8.Способы управления и законы управления приводами

2

Оценка предельных токовых нагрузок ШД с целью выбора полупроводниковых элементов

17, 18, 25, 26, 27, 31, 32, 33

18

1.8.Способы управления и законы управления приводами

2

Оценка влияния активной нагрузки на погрешность работы ШД (статическую-Δ, динамическую-δ) в реверсивном режиме

17, 18, 25, 26, 27, 31, 32, 33

19

1.9.Векторное управление приводами на базе асинхронных машин

2

Расчет регулировочной характеристики ВД Ώ = Ώ (Uупр)

19, 20, 21, 25, 26, 27, 31, 32, 33

20

1.10.Современный инструментарий исследования и разработки СП МТ – компьютерное моделирование. СП МТ как объект моделирования

2

Расчет энергетических характеристик ВД (Р2, η) при динамических режимах

19, 20, 21, 25, 26, 27, 31, 32, 33

21

1.10.Современный инструментарий исследования и разработки СП МТ – компьютерное моделирование. СП МТ как объект моделирования

2

Стабилизация скорости вращения ВД при переменной нагрузке

19, 20, 21, 25, 26, 27, 31, 32, 33

22

1.10.Современный инструментарий исследования и разработки СП МТ – компьютерное моделирование. СП МТ как объект моделирования

2

Оценка динамических параметров ВД по фазовым портретам (в MathCad)

19, 20, 21, 25, 26, 27, 31, 32, 33

23

1.10.Современный инструментарий исследования и разработки СП МТ – компьютерное моделирование. СП МТ как объект моделирования

2

Оценка предельных токовых нагрузок ВД с целью выбора полупроводниковых элементов

19, 20, 21, 25, 26, 27, 31, 32, 33

Итого:

46

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.4.Синхронные исполнительные двигатели

Исследование исполнительного синхронного двигателя

Лаборатория автоматики каф 310 (ауд.003)

4

10, 11, 12, 13, 14, 15, 16

2

1.5.Шаговые двигатели

Исследование шагового двигателя

Лаборатория автоматики каф 310 (ауд.003)

4

17, 18

3

1.6.Двигатели постоянного тока

Исследование двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.

Лаборатория автоматики каф 310 (ауд.003)

4

19, 20

4

1.7.Информационные электромеханические преобразователи

Исследование тахогенератора постоянного тока. Исследование синусно-косинусного вращающегося трансформатора

Лаборатория автоматики каф 310 (ауд.003)

4

22, 23, 24

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

1

Современный инструментарий исследования и разработки СП МТ – компьютерное моделирование. СП МТ как объект моделирования

5

Задание для самостоятельного выполнения по практике

Итого:

5