rpd000007875 (161100 (24.03.02).Б3 Электроэнергетические комплексы летательных аппаратов)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

4

108

20

22

8

31

27

Э

5

144

26

34

8

49

27

Э

Итого

252

46

56

16

80

54

Тумеля П.М.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 301

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 309

_________________________

Декан выпускающего факультета 3

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 310

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

Знать принципы постоения и функционирования САУ, основные задачи и проблемы ТАУ, методы математического описания и расчета процессов в звеньях и системах.

2

Владеть методами исследования устойчивости и анализа качества автоматическуих систем, методами инженерного синтеза систем управления.

3

Уметь трактовать физически и критически оценивать результаты расчетов по математическим моделям.

N

Шифр

Компетенция

1

ОК-1

Владеет целостной системой научных знаний об окружающем мире, способен ориентироваться в ценностях бытия, жизни, культуры

2

ПК-4

Способен участвовать в работе над инновационными проектами, используя базовые методы исследовательской деятельности

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Основы теории управления (4 семестр)

Основные понятия и определения теории управления. Терминология

2

0

0

1

3

108

Математическое описание САУ

4

6

0

5

15

Динамические характеристики линейных звеньев и систем

6

8

4

9

27

Устойчивость движения. Критерии устойчивости

8

8

4

16

36

Основы теории управления (5 семестр)

Качество процессов управления. Синтез САУ

12

18

4

15

49

144

Нелинейные системы

6

4

0

5

15

Метод фазовой плоскости

4

6

0

5

15

Метод гармонической линеаризации

4

6

4

6

20

Всего

46

56

16

62

180

252

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Основные понятия и определения теории управления. Терминология

2

Предмет теория автоматического управления. Общая функциональная схема системы автоматического управления (САУ). Закон управления.

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11

2

1.2.Математическое описание САУ

2

Поэлементное описание физических процессов. Структурная схема.

12, 13, 14, 15, 16

3

1.2.Математическое описание САУ

2

Линеаризация нелинейных звеньев методом малых отклонений.

17, 18, 19, 20

4

1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем

2

Временные динамические характеристики. Принцип суперпозиции. Интегралы свертывания.

21, 22, 23, 24, 25, 26

5

1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем

2

Передаточная функция. Частотные характеристики.

27, 28, 29, 30, 31

6

1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем

2

Типовые звенья. Структурные преобразования

32, 33, 34

7

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

2

Устойчивость линейных стационарных систем. Корневое условие устойчивости.

36, 37, 38

8

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

2

Устойчивость невозмущенного движения по Ляпунову. Уравнения первого приближения.

38, 39, 41, 42

9

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

2

Критерии Рауса, Гурвица, Михайлова.

40, 43, 46

10

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

2

Критерий Найквиста

40, 43, 46

11

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Качество процессов управления. Показатели качества.

47, 48

12

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Постановка задачи синтеза. Исходные данные для синтеза.

47

13

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Точность систем при медленноменяющихся входных воздействиях. Коэффициенты ошибок.

48, 49, 50

14

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Способы повышения порядка астатизма. Комбинированные системы.

50, 51, 52

15

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Методы синтеза, cравнительный анализ

53

16

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Синтез САУ методом логарифмических частотных характеристик

53, 54

17

2.2.Нелинейные системы

2

Особенности процессов в нелинейных системах. Задачи исследования

55

18

2.2.Нелинейные системы

2

Применение прямого метода Ляпунова для исследования устойчивости движения. Функции Ляпунова

55, 56, 57

19

2.2.Нелинейные системы

2

Теоремы прямого метода Ляпунова об устойчивости

57, 56

20

2.3.Метод фазовой плоскости

2

Исследование движений автономных систем на фазовой плоскости. Метод изоклин.

58, 59, 59, 61, 62

21

2.3.Метод фазовой плоскости

2

Особые точки линейных систем второго порядка и корни характеристического уравнения

60, 59

22

2.4.Метод гармонической линеаризации

2

Метод гармонической линеаризации. Задачи метода. Основные допущения.

64, 63

23

2.4.Метод гармонической линеаризации

2

Комплексный коэффициент передачи нелинейного звена. Условия гармонического баланса. Автоколебания

65, 66, 67

Итого:

46

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.2.Математическое описание САУ

2

Формирование структурных схем САУ по уравнениям системы. Структурные преобразования.

16

2

1.2.Математическое описание САУ

2

Линеаризация нелинейных звеньев, заданных в форме "вход-выход"

14, 13, 17

3

1.2.Математическое описание САУ

2

Линеаризация нелинейных звеньев, заданных в форме "вход-состояние-выход"

14, 17

4

1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем

2

Расчет временных динамических характеристик линейных звеньев и систем. Интегралы свертывания.

21, 22, 23, 24, 25, 26

5

1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем

2

Расчет процессов управления с применением преобразования Лапласа

23, 24, 25

6

1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем

2

Определение передаточных функций и частотных характеристик систем по характеристикам звеньев.

16, 34, 35

7

1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем

2

Определение передаточных функций систем по их частотным характеристикам

32, 34, 35, 36

8

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

2

Исследование устойчивости линейных систем с использованием критериев Рауса и Гурвица

43

9

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

2

Анализ устойчивости линейных систем с применением критерия Михайлова

43, 44

10

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

2

Исследование устойчивости линейных систем с применением критерия Найквиста. Особые случаи

40, 43

11

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

2

Выделение областей устойчивости в пространстве параметров системы. Метод D-разбиения

45, 44

12

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Методы анализа качества процессов управления

23, 24, 26, 26

13

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Запасы устойчивости по амплитуде и по фазе

32, 34

14

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Точность САУ при медленноменяющихся входных воздействиях. Коэффициенты ошибок

47, 48, 49, 50

15

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Структурные признаки астатизма для режимов управления и стабилизации

47, 48, 49, 50

16

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Расчет установившихся ошибок в режимах управления и стабилизации

47, 48, 49, 50

17

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Способы повышения порядка астатизма

47, 48, 49, 50, 51, 52

18

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Синтез последовательных корректирующих устройств методом логарифмических частотных характкристик

53, 54

19

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Синтез местных обратных связей методом логарифмических частотных характеристик

53, 54

20

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Формирование желаемых частотных характеристик по требованиям к качеству

47, 48, 50

21

2.2.Нелинейные системы

2

Исследование устойчивости невозмущенного движения по уравнениям первого приближения

42, 55

22

2.2.Нелинейные системы

2

Применение прямого метода Ляпунова для исследования устойчивости

56, 57

23

2.3.Метод фазовой плоскости

2

Исследование движений автономных систем методом фазовой плоскости

58, 59, 60, 61

24

2.3.Метод фазовой плоскости

2

Метод изоклин

60, 61

25

2.3.Метод фазовой плоскости

2

Особые точки и фазовые портреты линейных систем второго порядка

59, 60

26

2.4.Метод гармонической линеаризации

2

Гармоническая линеаризация нелинейных звеньев

64, 65

27

2.4.Метод гармонической линеаризации

2

Исследование периодических режимов в нелинейных системах методом гармонической линеаризации. Автоколебания.

63, 64, 65, 66, 67

28

2.4.Метод гармонической линеаризации

2

Анализ допустимости применения метода гармонической линеаризации

64, 65, 65

Итого:

56

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем

Изучение динамических характеристик звеньев.

ТАУ, каф. 301

4

24, 28, 32, 33, 34, 35

2

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

Исследование устойчивости линейных систем с обратной связью.

ТАУ, каф. 301

4

43, 44

3

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

Исследование влияния структуры и параметров системы на качество процессов управления.

ТАУ, каф. 301

4

48

4

2.4.Метод гармонической линеаризации

Исследование периодических режимов САУ методом гармонической линеаризации.

ТАУ, каф. 301

4

63, 64, 65, 66, 67

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: