MET-11 (Методические указания и пример курсового по Технологии радиоэлектронных средств), страница 3
Описание файла
Документ из архива "Методические указания и пример курсового по Технологии радиоэлектронных средств", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технология производства электронных средств (иу-4/рт-2)" из 10 семестр (2 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. .
Онлайн просмотр документа "MET-11"
Текст 3 страницы из документа "MET-11"
Подобрать и проиллюстрировать оборудование.
| | Загрузчик плат UL500 Минимальный размер ПП: 80x50 mm Максимальный размер ПП: 330 x 250 mm Время загрузки 5 сек :. 0.2 - 6 mm |
| | Робот Toshiba Machine SR-1554HZ. Предусмотрена синхронизация с конвейером. Повторяемость при позиционировании: ±0,2 мм Максимальная скорость: 160 o/sec Суммарного перемещения - 5.22 m/s |
Для формирования автоматизированной системы управления (АСУ) АЛ необходимо подобрать датчики, автоматические регуляторы (если они коммутируются элементами АСУ АЛ) и вычислительные устройства (ВУ) . Синтез АСУ АЛ иллюстрируется структурной схемой, включающей датчики, ВУ, а также регулируемые АСУ АЛ исполнительные устройства и регуляторы. Стрелками отмечаются направления передачи информации. (Элементы АСУ отдельных модулей не следует помещать на схему, если они не коммутируются АСУ АЛ).
Запуск АЛ может осуществляться:
- по прибытии партии изделий (датчик считывает маркировку и подает сигнал мЭВМ на загрузку оборудования ГАЛ соответствующим программным обеспечением),
-
по плану (изготовление изначально немаркированных деталей: фотошаблонов, заготовок ПП).
Основные разновидности ВУ АСУ АЛ Таблица 4.1.
| Вид ВУ | Особенности | Области применения |
| Программируемый логический контроллер (ПЛК) | Отсутствие ОЗУ, требуется внешний программатор, многократно повторяет записанную программу, может коммутировать напряжение питания | Управление несколькими устройствами в неизменном цикле |
| МикроЭВМ (МЭВМ) | Обладает ОЗУ, не коммутирует питание | Вычисления и управления в ограниченном объеме (например, АМ) |
| Управляющая ЭВМ (УЭВМ) | Многопроцессорное ВУ | Вычисления и управления в большем объеме, чем МЭВМ (например, в целом АЛ) |
| Локальная вычислительная сеть (ЛВС) | Многомашинное ВУ | Управление большими объектами (например, в целом АП) |
ЛВС
ТР Д1 УЭВМ МЭВМ2 МЭВМ3 МЭВМ4
ПЛК1 ПЛК2 МЭВМ1 ПЛК3 ПЛК4 ПЛК5
Дв.1 Д2 Д3 Д4 Д5
Рис. 4.2. Структурная схема АСУ АЛ формирования слоев.
Д1, 2, 3, 4, 5 - датчики прибытия. Дв.1 - двигатель конвейера. МЭВМ1 - установки очистки. МЭВМ2 - установки диффузии. МЭВМ3 - установки осаждения. МЭВМ4 - установка окисления. ПЛК1 - шлюза. ПЛК2, 3, 4 - роботов.
Для пояснения работы АСУ АЛ необходимо составить пошаговую таблицу функционирования, в которой для каждого шага указывается субъект АСУ. В состав АСУ АЛ входят в том числе датчики и ВУ всех АМ линии, но в структурной схеме отражаются лишь те из них, которые принимают участие в работе АСУ АЛ.
Таблица 4.2.
| Субъект | Действие | |
| 1 | Д1- датчик прибытия роботрейлера | Фиксирует прибытие роботрейлера с подложками, передает сигнал УЭВМ и запускает работу ПЛК1 шлюза. |
| 2 | УЭВМ | Через ЛВС (по плану) получает комплект программного обеспечения и загружает соответствующие управляющие программы в МЭВМ установок. В соответствии с координирующей программой отправляется отчет на диспетчерский пост по запросу или в конце цикла изготовления плановой партии. |
| 3 | ПЛК1 | Реализует цикл загрузки заготовок в гермозону, по окончании которого включается ПЛК2 робота. |
| 4 | ПЛК2 | Реализует цикл загрузки/разгрузки накопителя Н, установки очистки и включения двигателя конвейера. |
| 5 | ….. | …….. |
§ 6. Описание автоматизированного модуля.
Функционирование одного из модулей АЛ рассмотреть более подробно. Изложить технические принципы реализации технологического процесса.
Один из регуляторов рассмотреть более подробно с указанием функционального назначения, последовательности элементов преобразования параметров, физических принципов функционирования, возможной конструктивной реализации. Синтезировать регулятор, преобразующий сигнал датчика в управляющее воздействие на исполнительное устройство в соответствии с программой вычислительного устройства (контроллера, мЭВМ). Объяснить физические принципы функционирования датчиков. Обосновать выбор элементов регулятора. Работа регулятора поясняется с помощью его структурной схемы. Указываются физические принципы выбранных датчиков, приводов, преобразователей информации, вычислительных устройств.
В состав следящего привода входит пневмопривод сварочной головки для криволинейного шва. Сопло 2 струйного датчика давления закрепляется впереди мунштука с электродом и соединяется с камерой 1 гибким шлангом. Програмозадателем является соотношение упругости мембраны и давление пневмосети. Одной из стенок камеры 1 является мембрана 7, перемещающая золотник 6, который, в свою очередь управляет движением штока цилиндра 5. Шток поворачивает держатель электродов 3. Привод юстируется на определенный зазор между свариваемыми деталями и соплом. При изменении зазора изменяется давление на мембрану 7. В результате держатель электродов поворачивается до тех пор, пока не восстановится требуемый зазор.
д
ержатель шток камера-5
э
лектродов
c
варочная
головка
мембрана-7
о
т датчика
д
авления
камера -1
от пневмосети
Рис. Схема пневматического регулятора следящего привода.
В Заключении коротко перечисляются результаты проделанной работы.
Литература:
1. Добряков В.А., Плыкина А.Н. Методические указания к курсовому проекту по дисциплине “Технология РЭС и оборудование”. - М.: Изв-во МАИ, 1989.
2. Боченков Ю.И., Сахаров М.А. Методические указания к выполнению технологической части дипломного проекта”. - М.: Изв-во МАИ, 1991.
3. Технология и автоматизация производства РЭА. Под ред. Достанко А.П. и Чабдарова Ш.И. М.: Радио и связь, 1989г.
4. Грувер М., Зиммерс Э. - САПР и автоматизация производства: Пер. с англ. - М.: Мир, 1987. - 528 с., ил.
5. Панфилов Ю.В.,и др.. Оборудование производства интегральных микросхем и промышленные роботы. - Учебник для техникумов. М.: Радио и связь, 1988.
6. Иванов Ю.В. Лакота Н.А.. Гибкая автоматизация производства РЭА с применением микропроцессоров и роботов. Учебное пособие для вузов. - М.: Радио и связь, 1987.
7. Бансявичус Р.Ю., Иванов А.А.,Камышин Н.И..Промышленные роботы для миниатюрных изделий - М.: Машиностроение, 1985.
8. Асфаль, Рей. Роботы и автоматизация производства. - М.: Машиностроение, 1989.
9. Жаботинский Ю.Д., Исаев Ю.В. Адаптивные промышленные роботы и их применение в микроэлектронике. - М.: Радио и связь, 1985. - 104 с., ил.
10. Пузырев В.А. Управление технологическими процессами производства микроэлектронных приборов. - М.: Радио и связь, 1984.
