diplom (Планирование и промер глубин в прибрежной зоне судовыми средствами), страница 8

А и С — углы при крайних пунктах, противолежащие средней засечке;

D₁, D₂, D₃ и D₄—расстояния от определяемой точки до опорных пунктов в километрах;

а и b — расстояния между опорными пунктами в кило­метрах;

т — угол при определяемой точке между средними пунктами.

В общем случае при избыточном количестве опорных пунктов предпочтение следует отдавать комбинациям из менее удаленных точек. Однако во многих случаях такой выбор должен быть подчинен еще другим соображениям, а именно: во-первых, стремлением обеспечить промер наименьшим числом различных комбинаций опорных пунктов; во-вторых, в полосе, прилежащей непосредственно к берегу, часто по условиям видимости знаков выгоднее определяться по опорным пунк­там, расположенным не вблизи, а на противоположном берегу залива, пролива или на островах.

Переход от одних комбинаций опорных пунктов к другим обязате­лен, как только точность определений становится неудовлетворительной.

Порядок измерения углов должен обеспечить действительную одновременность измерения обоих углов, поскольку ошибка в определе­нии места, зависящая от разновременности измерения углов, может достигать больших значений.

Если промер выполняется с прокладкой галсов на планшете масштаба 1: 25 000 и крупнее, наблюдатели, измеряющие углы, должны находиться рядом, а расстояние от них до места измерения глубин опре­деленную с точностью до 1 м и записано в журнал промера с показом на схематическом чертеже взаимного расположения этих точек для учета при прокладке глубин на отчетных планшетах.

Измерение углов производится промерными секстанами с точ­ностью отсчета 1’.

Поправка индекса секстана определяется наблюдателем не менее двух раз в рабочий день; при величине ее более 1’ она уничтожается.

Ежедневно перед началом работ, а также всякий раз, когда секстан подвергается чувствительному сотрясению, проверяется перпендикуляр­ность. большого и малого зеркал к плоскости лимба, после чего вновь определяется поправка индекса. Поверки секстана производят согласно приложению .

Для исключения возможной ошибки мертвого хода тангенциального винта при производстве наблюдений секстаном необходимо окончатель­ное сведение изображений наблюдаемых предметов производить вра­щением отсчетного барабана всегда только в одну сторону, например по часовой стрелке. При необходимости повторного сведения следует отсчетный барабан несколько повернуть в обратную сторону и затем плавным вращением его в прежнем направлении повторить сведение.

Когда определение места производится на значительном удалении от опорных пунктов, секстаны должны быть особенно тщательно выверены, а углы следует измерять с использованием оптической трубы.

Прокладка определений на рабочий планшет производится сразу же после измерения углов, для чего на рабочем планшете должна быть заранее нанесена гониометрическая сетка.

Допускается применение протрактора, если прокладывается относи­тельно небольшое количество точек или когда определение места обеспе­чивается сравнительно большим числом различных комбинаций опорных пунктов. Для того чтобы при этом исключить возможность определения по неблагоприятным комбинациям опорных пунктов, на рабочих план­шетах должны быть проведены окружности неопределенности для всех выбранных комбинаций опорных пунктов.

При необходимости быстрого выбора приемлемой комбинации опорных пунктов непосредственно во время промера (в случае обратной засечки по пунктам со смежными углами) можно пользоваться следую­щими практическими рекомендациями.

Неопределенного решения задачи быть не может, если:

а) соблюдено условие, что разность (23) отличается от 0° или 180° не менее чем на 20°,

(6.3)

где —углы при определяемой точке между опорными пунктами; В — угол при среднем опорном пункте между крайними пунктами;

б) опорные пункты расположены так, что:

— образуют треугольник, внутри которого находится наблюдатель;

— средний пункт находится ближе к наблюдателю, чем оба крайних;

— лежат на одной прямой.

При прокладке протрактором близость определяемых точек к окруж­ности неопределенности может быть обнаружена тем, что небольшие передвижения центра протрактора не отводят его линеек от опорных пунктов на планшете на заметные величины.

6.2 ПРЯМАЯ ЗАСЕЧКА

Способ определения места прямой засечкой применяется преиму­щественно в случаях подробного промера особо ответственных районов(бухт, рейдов, фарватеров), когда другие способы не могут быть при­менены из-за недостаточной точности определений.

Сущность этого способа заключается в одновременной засечке катера, следующего по галсу, теодолитами с двух береговых постов, места которых должны быть определены как пункты аналитических сетей рабочего обоснования.

Интервалы между определениями (засечками) на галсах устанавли­ваются заранее и назначаются с расчетом иметь определения на план­шете не реже чем через 3—4 см, а при выходе катера на новый галс через 1—2 см.

Места для береговых теодолитных постов, с которых произво­дятся засечки, выбираются с расчетом обеспечить необходимую даль­ность видимости и пересечение линий положения на всей промеряемой площади под углом не менее 20°.

В каждом конкретном случае величину берегового базиса (расстоя­ние между теодолитными постами) следует выбирать на основе расчета средних квадратических ошибок определения места М. которые должны давать линейный сдвиг определяемых точек не более 1.5 мм в масштабе планшета (без учета графической ошибки прокладки).

Средние квадратические ошибки определения места М в метрах спо­собом прямой засечки рассчитывают по формуле

(6.4)

где средняя квадратическая ошибка измерения углов в минутах дуги; для средних условий засечки движущегося судна тео­долитом можно принять

— угол пересечения линий положения (засечек);

и D₂ — расстояния от теодолитных постов до определяемой точки в километрах.

Засечки выполняют по команде с катера, подаваемой флажной сигнализацией точно в момент производства оперативной отметки на эхограмме или измерения глубины при вертикальном положении наметки. Для избежания ошибок при прокладке сигналы чередуются(белый, красный, синий), а у берега подается сдвоенный сигнал.

На теодолитных постах ведут журналы прямых засечек, в которые записывают номера определений, цвет флага при засечке и отнаблюден­ные направления. На катере у оперативной отметки на эхограмме или в журнале промера записывают номера определений и цвет флага при засечке. Время записывают в начале и конце каждого галса с точностью до 1 мин.

Промер выполняется, когда это возможно, по створам или направле­ниям, указываемым с берега, а прокладка определений ведется в конце рабочего дня на базе.

Теодолиты на каждом береговом посту ориентируют по опорным пунктам, соседнему посту или специально выставленному при геодезиче­ской подготовке поста ориентирному пункту. Предусматриваются запас­ные ориентиры на случай закрытия видимости основного.

Лимб каждого теодолита устанавливают с таким расчетом, чтобы непосредственный отсчет при засечке равнялся дирекционному углу.

Засечки производят при одном положении вертикального круга КП или КЛ. Коллимационная ошибка теодолита должна быть не более 1’.

Ориентировку теодолитов проверяют для каждого галса во время перехода катера на следующий галс, а также всякий раз, когда возни­кает сомнение в неизменности ориентировки.

6.3 КОМБИНИРОВАННАЯ ЗАСЕЧКА

Сущность способа комбинированной засечки состоит в одновре­менном измерении двух углов: на берегу теодолитом между береговым ориентиром С и катером Р, а на катере секстаном между теодолитным постом А и опорным пунктом В (рис. 6.2). Подготовка теодолитного поста, измерение углов, организация и связь соответственно те же, что и при способах прямой и обратной засечек.

Средние квадратические ошибки определения места М в метрах спо­собом комбинированной засечки рассчитывают по формуле

где -средняя квадратическая ошибка измерения угла теодолитом между ориентиром С и катером Р в минутах дуги; можно принять =+1.0’;

— средняя квадратическая ошибка измерения угла на катере секстаном в минутах дуги; можно принять м __

— угол, измеренный секстаном на катере, между теодолитным постом А и опорным пунктом В;

а — расстояние между теодолитным постом А и опорным пунк­том В в километрах;

D — расстояние от определяемой точки Р до опорного пункта В в километрах.

Для установки теодолитного поста следует выбирать хорошо видимый с моря геодезический или навигационный знак. В случае, если хорошо видимые ориентиры для установки теодолитного поста исполь­зованы быть не могут, вторую линию положения получают путем изме­рения с катера угла между двумя хорошо видимыми опорными пунктами, а не между опорным пунктом и теодолитным постом.

При определении места способом комбинированной засечки катер следует с промером по галсу, используя указания берегового поста и собственные измерения.

Для прокладки определений на рабочие планшеты должны быть заранее нанесены сетки лучей (дирекционных углов) и дуг вмещающих окружностей.

ГЛАВА 7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА С ПОМОЩЬЮ СУДОВОЙ РЛС

7.1 РЕГУЛИРОВКА И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСТАТОЧНЫХ ПОПРАВОК ИЗМЕРЕ­НИЯ КУРСОВЫХ УГЛОВ.

Перед выходом на работу судовую радиолокационную станцию необходимо отрегулировать и определить остаточные поправки измере­ния курсовых углов.

При использовании судовой радиолокационной станции для опреде­ления места надлежит периодически:

а) проверять и устранять имеющееся смещение центра развертки, поскольку в силу ряда причин центровка нарушается.

Для проверки центровки развертки следует подвижный визир инди­катора кругового обзора (ИКО) повернуть на полный оборот. При отсут­ствии нарушения центровки начало развертки при любом положении ви­зира не должно смещаться с его нити. Обнаруженные смещения могут быть устранены при помощи специальных потенциометров или регулировочных винтов по правилам, излагаемым в инструкции по эксплуатации станции. Остаточное смещение центра развертки не должно превышать1 мм;

б) проверять установку нуля дальномера с тем, чтобы каждому фик­сированному значению радиуса подвижного круга дальности в мас­штабе шкалы на экране судовой радиолокационной станции соответ­ствовали равные расстояния на местности.

При правильной установке нуля дальномера ошибка калибровки обычно мала и не превышает 0.15 кбт. Установка нуля дальномера и его проверка производятся согласно правилам, изложенным в инструк­ции по эксплуатации станции.

7.2 СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ СУДОВОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАН­ЦИИ

Определение места с помощью судовой радиолокационной стан­ции может быть осуществлено:

— по радиолокационным расстояниям до двух и более ориентиров;

— по визуальным или радиолокационным пеленгам и радиолока­ционным расстояниям до одного или нескольких ориентиров.

Выбор способа определения зависит от числа опознанных ориенти­ров и расположения их относительно судна.