RASCH (Автоматизация процесса получения диоксида титана), страница 3
Описание файла
Документ из архива "Автоматизация процесса получения диоксида титана", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технология" из , которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "рефераты, доклады и презентации", в предмете "технология" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "RASCH"
Текст 3 страницы из документа "RASCH"
Далее, аналогично таблице 6.2.1 оформляем таблицу 6.2.2. Значения столбцов 1, 2 заполняем в соответствии с таблицей 6.1.2.
По значениям первых трёх столбцов строим исходную кривую переходного процесса, а так же кривую полученную путём перехода к оригиналу по Карсону-Хевисайду (рисунок 6.2.2).
Таблица 6.2.2.
| Время t,c | Хнор.(t) | Y(t) | Абс.погр. А | Разность Х2нор.(t)-Y2(t) | СКО |
| 0 | 0 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | 0.02 |
| 1 | 0.0256 | 0.0206 | 0.005 | 0.0002 | |
| 2 | 0.0513 | 0.065 | -0.01 | 0.001 | |
| 3 | 0.0798 | 0.12 | -0.04 | 0.008 | |
| 4 | 0.1311 | 0.19 | -0.047 | 0.01 | |
| 5 | 0.2194 | 0.264 | -0.04 | 0.02 | |
| 6 | 0.3476 | 0.37 | -0.02 | 0.01 | |
| 7 | 0.4786 | 0.5086 | -0.03 | 0.02 | |
| 8 | 0.5983 | 0.63 | -0.03 | 0.03 | |
| 9 | 0.698 | 0.737 | -0.039 | 0.05 | |
| 10 | 0.8006 | 0.837 | -0.036 | 0.05 | |
| 11 | 0.8989 | 0.93 | -0.031 | 0.05 | |
| 12 | 0.9993 | 1.000 | -0.0007 | 0.001 | |
| 13 | 1 | 1.02 | 0.02 | 0.04 | |
| Сумма | 0.2902 |
Из таблицы видно, что среднеквадратичное отклонение исходной кривой от полученной из передаточной функции по Карсону-Хевисайду составляет 0,02 %, максимальная абсолютная погрешность - 4,7 %. Следовательно, можно считать что исходная кривая аппроксимирована с достаточной точностью.
рис.6.2.2.Проверка аппроксимации переходного процесса по внутреннему каналу.
6.2.3. Проверка аппроксимации переходного процесса по каналу внешнего возмущения.
Проверку аппроксимации переходного процесса по каналу внешнего возмущения проводим в такой же последовательности, как и в разделах, описанных выше.
Передаточная функция объекта по каналу внешнего возмущения равна:
Для определения переходного процесса воспользуемся программой Apron - нахождение уравнения реакции системы на ступенчатое возмущение методом Карсона-Хевисайда. После ввода в программу коэффициентов передаточной функции, получим следующее математическое выражение реакции системы на единичное ступенчатое воздействие y2(t):
y(t) = 1 + 1,94 * Cos(4,17 - 0,06 * t) * exp(-0,09 * t).
Оформляем таблицу 6.2.3 (аналогично таблице 6.2.1). По значениям столбцов 1-3 строим графики исходной кривой разгона объекта по каналу
внешнего возмущения и кривую, полученную из передаточной функции по Карсону-Хевисайду.
Среднеквадратичное отклонение исходной кривой от полученной составляет 0,01 %, максимальная абсолютная погрешность - 2%. Следовательно, можно считать что исходная кривая аппроксимирована с достаточной точностью.
Таблица 6.2.3.
| Время t,c | Хнорм.(t) | Y(t) | Абс.погр. А | Разность Х2н.(t)-Y2(t) | СКО |
| 0 | 0.001 | 0.000 | 0.001 | 0.000 | 0.01 |
| 1 | 0.0095 | 0.0055 | 0.004 | 0.000 | |
| 2 | 0.019 | 0.0205 | -0.0015 | 0.000 | |
| 3 | 0.04 | 0.0434 | -0.003 | 0.000 | |
| 4 | 0.0743 | 0.0726 | 0.0017 | 0.000 | |
| 5 | 0.1162 | 0.1066 | 0.009 | 0.002 | |
| 6 | 0.1543 | 0.1444 | 0.0099 | 0.003 | |
| 7 | 0.1886 | 0.1849 | 0.004 | 0.001 | |
| 8 | 0.2293 | 0.2272 | 0.002 | 0.001 | |
| 9 | 0.2712 | 0.2705 | 0.0007 | 0.0004 | |
| 10 | 0.3131 | 0.3143 | -0.001 | 0.0007 | |
| 11 | 0.3486 | 0.3579 | -0.009 | 0.006 | |
| 12 | 0.3867 | 0.401 | -0.01 | 0.01 | |
| 13 | 0.4267 | 0.4432 | -0.01 | 0.01 | |
| 14 | 0.4686 | 0.4841 | -0.015 | 0.015 | |
| 15 | 0.5105 | 0.5237 | -0.01 | 0.014 | |
| 16 | 0.5467 | 0.5616 | -0.015 | 0.016 | |
| 17 | 0.581 | 0.5977 | -0.0167 | 0.02 | |
| 18 | 0.6114 | 0.632 | -0.02 | 0.025 | |
| 19 | 0.6457 | 0.6645 | -0.02 | 0.02 | |
| 20 | 0.6762 | 0.695 | -0.018 | 0.02 | |
| 21 | 0.7067 | 0.7236 | -0.017 | 0.02 | |
| 22 | 0.7371 | 0.7503 | -0.013 | 0.02 | |
| 23 | 0.7676 | 0.7752 | -0.007 | 0.01 | |
| 24 | 0.7905 | 0.7983 | -0.007 | 0.01 | |
| 25 | 0.8133 | 0.8196 | -0.006 | 0.01 | |
| 26 | 0.8362 | 0.8392 | -0.003 | 0.005 | |
| 27 | 0.861 | 0.8572 | 0.004 | 0.006 | |
| 28 | 0.88 | 0.8737 | 0.006 | 0.01 | |
| 29 | 0.899 | 0.888 | 0.01 | 0.01 | |
| 30 | 0.9162 | 0.9025 | 0.0137 | 0.02 | |
| 31 | 0.9314 | 0.924 | 0.007 | 0.01 | |
| 32 | 0.9467 | 0.934 | 0.01 | 0.02 | |
| 33 | 0.9619 | 0.948 | 0.0139 | 0.026 | |
| 34 | 0.9771 | 0.96 | 0.0171 | 0.03 | |
| 35 | 0.9867 | 0.978 | 0.009 | 0.02 | |
| 36 | 0.9924 | 0.989 | 0.003 | 0.006 | |
| 37 | 0.9962 | 0.9872 | 0.009 | 0.02 | |
| 38 | 0.9981 | 0.9929 | 0.005 | 0.01 | |
| 39 | 1.000 | 0.9989 | 0.001 | 0.002 | |
| Сумма | 0.4291 |
рис.6.2.3.Проверка аппроксимации переходного процесса по каналу внешнего возмущения.
6.3. Расчёт оптимальных настроек регулятора одноконтурной АСР.
Для расчёта настроек регулятора одноконтурной АСР вводим в основную программу Linreg передаточную функцию объекта по основному каналу:
Расчёт проводим для ПИ-регулятора методом Ротача, получаем следующие настройки регулятора:
