Предназначен для применения в различных отраслях промышленности.

Ремиконт эффективно решает как сравнительно простые, так и сложные задачи управления. Благодаря малоканальности он позволяет, с одной стороны, экономично управлять небольшим агрегатом и, с другой - обеспечить высокую живучесть крупных систем управления.

Ремиконт имеет три модели - регулирующее, логическую и непрерывно-дискретную. Регулирующая предназначена для решения задач автоматического регулирования, логическая - для реализации логических программ шагового управления, непрерывно-дискретная - для решения смешанных задач регулирования и логики.

Регулирующая модель позволяет вести локальное, каскадное, программное, супервизорное, многосвязное регулирование. В этой модели возможно вручную или автоматически включать, отключать, переключать и реконфигурировать контуры регулирования, причем все эти задачи решаются независимо от сложности структуры управления. В сочетании с обработкой дискретных сигналов эта модель позволяет выполнять также логические преобразования сигналов и вырабатывать не только аналоговые или импульсные, но и дискретные команды управления.

Логическая модель формирует логическую программу шагового управления с анализом условий выполнения каждого шага, заданием контрольного времени на каждом шаге и условным или безусловным переходом программы к заданному шагу. В сочетании с обработкой аналоговых сигналов эта модель позволяет также выполнять разнообразные функциональные преобразования аналоговых сигналов и вырабатывать не только дискретные, но и аналоговые управляющие сигналы.

Непрерывно-дискретная модель позволяет выполнять разнообразные преобразования как аналоговых, так и дискретных сигналов.

Все модели Ремиконта содержат средства оперативного управления, расположенные на лицевой панели контроллера, позволяющие вручную изменять режимы работы, устанавливать задание, управлять ходом выполнения программы, вручную управлять исполнительными устройствами, контролировать сигналы и индицировать ошибки.

Стандартные аналоговые и дискретные датчики и исполнительные устройства подключаются к Ремиконту с помощью индивидуальных кабельных связей. Внутри контроллера сигналы обрабатываются в цифровой форме.

Ремиконты могут объединятся в локальную управляющую сеть “Транзит” кольцевой конфигурации, не требующие дополнительных устройств. В одну сеть может включаться как одинаковые, так и различные модели контроллеров.

Ремиконт прост в работе. Для работы с ним не нужно быть программистом. Процесс программирования прост и заключается в извлечения из памяти контроллера нужных алгоритмов, объединения их в систему заданной конфигурации и установления требуемых настроечных параметров.

Ремиконт представляет собой комплекс технических средств, в состав которого входит центральный микропроцессорный блок контроллера и ряд дополнительных блоков. Центральный блок преобразует аналоговую и дискретную информацию в цифровую форму, ведет обработку ее и вырабатывает управляющие воздействия. Дополнительные блоки используются для предварительного усиления сигналов термопар и термометров сопротивления, формирования дискретных выходных сигналов на напряжение 220 В, организации внешних соединений и блокировок.

5. Экспериментальная часть.

5.1. Планирование эксперимента.

При исследовании объекта регулирования особое внимание уделяют определению динамических и статических характеристик. Методы определения характеристик бывают активные, пассивные и аналитические.

Для проведения эксперимента выбирают основные параметры технологического процесса

Одними из основных параметров, подлежащих автоматическому регулированию, являются уровень TiCl₄ в кубе-испарителе и количество испаренного TiCl₄, отводимого из куба-испарителя.

Автоматическое регулирование питания куба-испарителя должно обеспечивать поддержание уровня TiCl₄ в заданных пределах, а также сохранению соотношения количества подаваемого TiCl₄ к испаренному TiCl₄ .

Так как куб-испаритель является герметизированной емкостью для простоты расчетов и удобства вычислений считаем, что количество испаренного TiCl₄ при поддержании уровня в заданных условиях находится в прямопропорциональной зависимости от подаваемого TiCl₄. Или другими словами, по расходу подаваемого TiCl₄ можно судить о количестве испаренного TiCl₄ .

Исследуя объект регулирования мы приходим к выводу, что это объект со связным регулированием.

Схема связного регулирования показана на рисунке 5.1.

n W_1.1 Qж

W_1.2

N W_2.2 Нк

Рисунок 5.1. Схема исследуемого объекта.

Qж - расход подаваемого TiCl₄

Qг - расход испаренного TiCl₄

N - мощность нагревателей

Нк - уровень TiCl₄ в кубе-испарителе

5.2 Проведение эксперимента.

Для получения кривой разгона по каналу “положение регулирующего клапана - расход TiCl₄” применим активный эксперимент.

Схема эксперимента изображена на рисунке 5.2.1.

TiCl ₄

FE FE

40б 40а

NS

40в

куб -испаритель

Ремиконт Р-130

Рисунок 5.2.1. Схема проведения эксперимента по каналу “положение

регулирующего клапана - расход TiCl₄”

Установленное оборудование состоит из :

1. прибора для измерения расхода РВК (поз.40а) ;

2. клапана регулирующего 1-7НЗ с мембранным пневмоприводом МИМ ППХ-250-25-05 В-П (поз.40в) ;

3. Ремиконта Р-130 соединенного с ПЭВМ.

С панели управления Ремиконта подаем 10 % скачок по расходу TiCl₄ путем совместного нажатия кнопок “РУ” и ““. На экране монитора получим динамическую характеристику. Зафиксируем значения этой характеристики.

В итоге получаем кривую разгона по каналу “положение регулирующего клапана - расход TiCl₄”. Замерим время переходного процесса в разомкнутой системе, оно составило 10 сек. с дискретностью 0,5 сек. Значения времени и величины расхода приведены в таблице 5.2.1.

По значениям таблицы строим кривую разгона по каналу “положение регулирующего клапана - расход подаваемого TiCl₄”.

График кривой разгона изображена на рисунке 5.2.2.

Таблица 5.2.1. Значения кривой разгона по каналу “положение регулирующего клапана - расход подаваемого TiCl₄”.

рис. 5.2.2. График кривой разгона по каналу “положение регулирующего клапана - расход TiCl₄”.

Две другие кривые разгона вычисляем аналитически, зная математические зависимости между исходными данными.

Для этого схему объекта исследования, изображенную на рисунке 5.1 рассмотрим более детально. Схема изображена на рисунке 5.2.3.

X ₁ Q_ж Q_ж

W₁

X ₂ Q_исп.  Н_к

ИМ W₂ W₃

Рисунок 5.2.3. Схема объекта исследования.

где:

Х₁ - положение регулирующего клапана ;

Х₂ - мощность электронагревателей ;

Q_ж - количество подводимого TiCl₄ ;

Q_исп. - количество испаренного TiCl₄ ;

Н_к - уровень в кубе-испарителе.

Как видно из схемы необходимо рассчитать кривую разгона по каналу “мощность электронагревателей - количество испаренного TiCl₄” и кривую по каналу “разность количеств подаваемого и испаренного TiCl₄ - уровень в кубе-испарителе”.

Рассчитываем кривую разгона по каналу “мощность электронагревателей - количество испаренного TiCl₄”(Х₂ - Q_исп.).

Запишем уравнение теплового баланса в дифференциальной форме, в которое входят необходимые переменные.

mcdT + K(Tk. - Тo.c.)dt = Ndt

Поделим обе части уравнения на Кdt. Получим следующее:

(1)

где:

m - масса подаваемогоTiCl₄ (кг);