Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

Передаточная функция кривой разгона изображенной на рисунке 6.1.2. имеет вид :

Коэффициент передачи объекта по каналу “мощность электронагревателей - количество испаренного TiCl₄” составляет:

К_пер. = ( Х_max - X₀ )/ w

К_пер. = (0,96 - 0)/ 10 = 0.096

6.1.3. Аппроксимация переходного процесса по каналу “разность количеств подаваемого и испаренного TiCl₄ - уровень в кубе-испарителе”.

Аппроксимацию переходного процесса по каналу “разность количеств подаваемого и испаренного TiCl₄ - уровень в кубе-испарителе” проводить нет необходимости, так как кривая разгона по каналу “разность количеств подаваемого и испаренного TiCl₄ - уровень в кубе-испарителе” представляет собой интегральную прямую (рисунок 5.2.6. раздела 5.2.).

6.2. Проверка аппроксимации переходных процессов.

6.2.1. Проверка аппроксимации переходного процесса по каналу “положение регулирующего органа - расход TiCl₄”.

Проверку аппроксимации переходных процессов проводим с целью определения точности аппроксимации, путём получения переходного процесса "обратным путём". То есть - по полученным в разделе 6.1 передаточным функциям получаем кривую переходного процесса и сравниваем эту кривую с исходной. В идеальном случае - обе кривые должны совпасть.

Передаточная функция объекта по каналу “положение регулирующего органа - расход TiCl₄”равна:

Для определения переходного процесса воспользуемся программой Aproc - нахождение уравнения реакции системы на ступенчатое возмущение методом Карсона-Хевисайда. После ввода в программу коэффициентов передаточной функции, получим следующее математическое выражение реакции системы на единичное ступенчатое воздействие y(t):

y(t) = 1 + 3,39  cos(4,46 - 0,15  t)  e ^{-0,59  t}

Оформляем таблицу 6.2.1, в которой :

1 столбец - значения времени, с;

2 столбец - значения исходной кривой разгона, приведенной к безразмерной форме ;

Х_норм. - значения точек нормированной кривой, приведенных в таблице 6.1.1 ;

3 столбец - значения функции y(t) ;

4 столбец - абсолютная погрешность А, вычисленная по формуле:

А = Х_норм.(t) - y(t);

5 столбец - абсолютное значение разности квадратов Х_норм.(t) и y(t).

На рисунке 6.2.1 изображены исходная кривая переходного процесса и кривая, полученная преобразованием передаточной функции объекта (по данным столбцов 1 - 3 таблицы 6.2.1).

В 6 столбец записываем среднеквадратичное отклонение для двух функций, СКО = 0,007. Максимальная абсолютная погрешность составляет 3,16 %.

Таблица 6.2.1.

рис 6.2.1. Проверка аппроксимации переходного процесса по каналу “положение регулирующего органа - расход TiCl₄”.

6.2.2. Проверка аппроксимации кривых переходного процесса по каналу “мощность электронагревателей - количество испаренного TiCl₄” и каналу “разность количеств подаваемого и испаренного TiCl₄ - уровень в кубе-испарителе”.

Проверку аппроксимации кривых переходного процесса по каналу “мощность электронагревателей - количество испаренного TiCl₄” и каналу “разность количеств подаваемого и испаренного TiCl₄ - уровень в кубе-испарителе” не производим, так как они были получены аналитически из математических зависимостей.

9. Построение математической модели и оптимизация технологического процесса.

Выбор критерия оптимальности.

Частной задачей вопроса автоматизации является оптимизация работы куба-испарителя, поэтому в задаче

Характеристики

Список файлов реферата