38.Автоматизация установки и закрепления деталей на спутниках. (Бомбы к зачету по Пини Б. Е. от Макарова Николая (каждый вопрос в отдельном файле))
Описание файла
Файл "38.Автоматизация установки и закрепления деталей на спутниках." внутри архива находится в папке "Пини (бомбы)". Документ из архива "Бомбы к зачету по Пини Б. Е. от Макарова Николая (каждый вопрос в отдельном файле)", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технологические основы автоматизации процессов и производств" из 8 семестр, которые можно найти в файловом архиве МПУ. Не смотря на прямую связь этого архива с МПУ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "к экзамену/зачёту", в предмете "технологические основы автоматизации процессов и производств" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "38.Автоматизация установки и закрепления деталей на спутниках."
Текст из документа "38.Автоматизация установки и закрепления деталей на спутниках."
38.Автоматизация установки и закрепления деталей на спутниках.
Установка детали должна выполняться в след. последовательности:
-
автоматический захват заготовки (роботом)
-
перемещение заготовки в зону установки на приспособление
-
осуществление координации детали относительно поверхности базирования
-
автоматическое закрепление детали
Если робот не имеет уст-ва определения положения заготовки, то деталь заранее ориентируют.
Закрепление осуществляется строгой последовательности:
-
подвод заготовки до контакта с устанавливаемыми поверхностями
-
зажим заготовки
-
разжим захвата робота и его отвод.