Теоретическая часть-ЛР-3 (лабораторные работы 1-5)
Описание файла
Файл "Теоретическая часть-ЛР-3" внутри архива находится в следующих папках: to_site-tau-lab_rab-2009, 3_mcd-Lab_rab. Документ из архива "лабораторные работы 1-5", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теория автоматического управления (тау)" из 6 семестр, которые можно найти в файловом архиве МПУ. Не смотря на прямую связь этого архива с МПУ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лабораторные работы", в предмете "теория автоматического управления (тау)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Теоретическая часть-ЛР-3"
Текст из документа "Теоретическая часть-ЛР-3"
Теоретическая часть.
Нелинейные системы управления.
Метод гармонической линеаризации используется для исследования нелинейных динамических систем управления. В случае автоколебательной СУ метод называется гармоническим балансом. При данном методе ограничение по виду нелинейности практически отсутствует. Система разбивается на две части: нелинейная и линейная.
Нелинейный элемент заменяется квазилинейным. С коэффициентом усиления, зависящем от амплитуды входного сигнала.
Метод приближенный т.к. ошибка зависит от величины зоны нечувствительности и гистерезисной петли.