Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы, страница 60

п5ейиечявагг паз.пу юг«ловли ца сггпок За«опенки н зггагц лрднвтгя е лаульирусг ои, дгухрвднои яченс«аы складе Пг кг г~э лес лиспсгчсрс~ ого гульта краи-ггергтар падэгггя и ролил ьы: каавгдгрны,г с«аивиги, рэгтг чюкенши в зоне зюрузнв пзцюа. Ойергтор с памогдью кривя-лшцппу:.ят«ра угтэнавлоеас«заг«гюэку в прж п«соб с иг и иа с«гле-спуп нке.

После обработки ш ггрограмглг пргасхшшт ргзжвм спутника с заготовкой, ужшсвнс еп) манипулятором ~ 'г раба. Югьж с с Йз 5 СВЭ-)', шщ П22 а К<2 бг чей эоны в потяпаю ожидания, который затем шжвет новьэ) сиутник г эзы тонной на < брвбюшу. Запы спутник ввгоматичсскв бааируется о закрепляется, от программы начпнаетсн обрабптша ионой заготовки. ТЭ си <г управления нз бвзс эВл< ма ОРО <суи<ествлнег: опсрзтг<ь ное управление станкаын, маняпулятораьш длн подачи спутникок; и хжшоП<ческ) ю ыолготс вку производстве, пп почве подготовку про< рвмг, ва ЭВМ н их рсла<пнроззю е на рабочем месте, нвтоивтичоткое <.ператнено-налсилариое планирование, учет хогш; ронавод<твв. Кагкдый агрегат участка может упрввлнтын сп ьндизадуальвого устройства упрзвлешю влн и<я<рэли.<озанно от ЭВЛ(.

й з. РпиитмаиРООЛ<<г<ь<е комилексы Роботизированные комплексы (РК) могут вхоюггь в автоиагяанроеанные участки, линия, иеэа. В рсбо<соьровепных технс. огмческвх комплексах (РТ!П ПР выл<аннет вспоиогюельные опервш<н тяпа «вэнть — лоаожитю, в рсбагнзнроаанных проиэяод«-яснньж комплексах (РПК) ПР выоолняет шноиные операции технолога сею о процесса (<й р 1, < арку, окраску).

Наш< рагсишрсиы примеры РТК. На рнс. 188 показаны компоновю РТК иа 6 тс нвшльнык рой тов, рабшакяцнх в цнлиндри и<кой илн сфсрическ< в <штси. < ко< рдинзт. Крутову<о коьшоновьу прнмеиюог прн стэпноиарн<.,х ро йпах, линейно-параллельную — прв псредшокн<.х роботах. РТК г груп<в.вым осслуживаиоеы н ззвисимгогк ш серей ..тп .Р< завою теа мон<ет имен различные арганнзаш<шшые ф.р< ь эг< руана сйрудованпн< от везависимой рнбпгы кап<лаго станка ло пс точной липни. РТК для индивидуального обглу<кнввння оборудования содержит станок 2 (рнс 188, о) и встроенный а оборудонвнпс «ли авсоигмиый ПР 1, перемпцакацнй авготогхн из накопителя 5 к ставку, вот гганкг в конвейеру 4.

Такая копий<пака РТК хэрахгсрна шя крупно. в <редиесерийяоп произволе<из. В РТК с пндявндуалшиг<. <бс..ужянзни<м ой<рулонаннв аатоизтнзнровж<ы операши уш: итачи за<стовьи, снятия деталн, бвзеровании таггтгвю< и фш св .ня ее в рабочсд асио, обработ«а Обеспечиваются трьисп<р<и <' внфэрмашюиньк саи"и с осиожш < пргизволством. При < ру пповоы обслуывивнвн оборулш< наг.

иишсщю< яру< овсе 0 ее. !88, 61 пни< йнсе или линейно изрзллпшьное (рис. )88, с) рзс. положение, 1(Р осущсс<аляст еще н межстаночное транспортнроганне запповок. Ясталворсжуп<не спики, <стрзошсмьк в РТК, <<олины име~ь высокую прошволител<,и<с<ь высокий уровень концентрации раэнохарштсрных шрежлш обработки, уг<сбьый нло<уп к район<и вш . сынк<, меьаиизиы аюш тнч<с 'н <и<и<, пи<тру<и<<та Кшютруььия ланка лола нг пред\сиз<реветь запив<ячеек<*и зыкин загсног ки в патроне, т< скю и <. л.

(спсш<альиые па<чик» должны контроль роищи правил<,»огп н иэг<сжность базнрояания заготовок); ушройстаа за<сват< чсского о<крыв<низ н закрывание защитных экражтв. о< раж ыющих зону обработки; тпрай. гвз обчува пгп обмыва базе вых поверхяосгей нрн<пособленнй для закрепления заготовок, уггрой<тва для дробления н уборы«гружкя Для ею раивэиия е РТК серийно ы,о ускэемью станки модсрниэ< руют нли разрабатывают зное<, спснналазн(юззннос оборудование В последнем сьусше иелешюбрээио проекп<розам гшя соблюлення юхннкэ бюэопасностя раэдешеыс рагючне и нь< оператора я ПР, ставки о':наша<от уггроо.

<вами автоматической сь<сиы нис<руме<пал<пик блоков. )Ксл пльио огнен<ение с<аияоь устройствами НПУ с оршраммпровэни методом обу гщюя по первой детали, что деласс рентейльны. о( пиеяение РТК при партиях запуска б — 10 шт Рассмотрим РТК «рибют — группа с<викинг (рис. !80) (РТК шпа «гганок — работ» рассмотрен в гл. 24 й 2, рис 166) Логомвтнвнро вааныи участок ЛСВР-1О состонс вз фрезорно-<гсн<роэальнойг стан «в 2 и двух т «ариых патронно-цюп!<оных сгаиюы 5. Участок обслу <кивает полевений перемепииощийся п< монорельсу 5 ПР ГМ4ОФ28<.01, работанвций в угловой системе координат Заготовки вз резаногп прокате уклвжв-ают<я электроталью ! иа родино<, вый конвейер 8, а затем роботоь< переносятсн на стано« 2 гшя иедтровв < ни и фрезе рован на торцов, далее яв станки 8 для полной токгф- 1О Ззг коб обратхггкн.

06рт!Сспаннме шготовкн ПР уцчвдывает ка второй ртчей ролньоеого конвейера 6, откупа вх забнрэш внутрннехоаой !ран«нор Ислш! стлнкшш устзновлегнз пргглгсжутогнь~е накоцн. тели 6. В |г ли ршшную п! знцяю 7 ПР пода«т лю аль, еслн это тр! Оу«тся по программ«. С!бег!у!я!ванне станков р г«лом осул!егтнляшся по пх вызовам. ГЛЛВЛ йй. АВТОМАТИЧЕСКИЕ .ЧИНИЛ 1 !. НАЗНАЧЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ АЯТОМАТИЧССКИХ ИННИН Лягоматнчсской лгнгв«й (ЛЛ) называется спстема папков, техгюлогвческнл агрегатов к вспгшогательных усгр.псгв, авгомятнчшкц ссупегтвляющвх опреляленную пыледовзг чьность ряда тех. нмоггтческих операций беэ у»асс!ге оп«раторо».

Напал щкн ЛЛ лишь периодически контролируют рзботу оборудовщння н пш!яалвжи. вяк!т его, а т ю«е з,!тру!кают ззплсякн в начале АЛ н снвмвюг в мгшне ( .эн зэгрузхл-рлз рузи п тклап! п заштговок могут нспользоватьс» ПР) ЛЛ предвазяашвм дчя обрьсюгкя загсгогок ршаянгм, дявлеянем, ллп металлонокрытнй, гьчя полученнн отлявок, термяческой абработгггг„«бойс ашх операцяй'; имеются н ко»плексвме АЛ. Авчомятаческце станочние лнпны по тяпу Обпруловш нн дс:пяте» ня следугоп.ас группы а) ! э агрега!вмх станков, цргшсннеммх в основном .хчя сбрабстьп корпуснмх деталей; б) на модсрпнзнрованньш уннцерсальных станков, автоматов н пслуавтоматоа общшо нзаначення, нспсльзуемих А,я обрабопги валов, дясков, аубчатых колес н т.

д.; в) иэ спецнлльнмх н спзггг!алнзнровшгных станков, пштршмншх тольао !тля этой ляпни; г) из станков с ЧПУ н транспортной системы с ПУ, котормми упраь !яет егшная программа. В завнсьмосц! От вел«чаны выпуска деталей различают ЛЛ олнопогочаме последовательного лейсгви» ° мгязгоногочкме параллель»око«я«донат«с!ык го шйстен . На однсноменклатурнсй ЛЛ вмпускзют ппстоянпо лнгын олнош нз!гмееовагнп На мгюгоно «шлатурной РЛ Обрабатмяакшя заготовки »«сколы.нх ншменошвнн яла рлзлнч. нмх ткпорязмероь пдного наямеж ванна. По расцсшоженню н валу трюящ!орта раза!я!лют АЛ! а) со скаозвмм трансгюрпсровашем элгптовкн мелсду шапками (прнменяется при обработ~ е корпусных ззготов !к); б) с бзковым транспортирование»ч (применяется прк обрабпгк«яоленчлгмя валют, гяльа и т.

д.); в) с верзннм транспортарованяем (прнменяетсн прй обработке ы. лов, э! бчатых !.плес, фланцев н т. л ); г) с комбянн рован ным трап пор югрсваннем; д) с роторным трякспортярованвем, нспсльзуемым я рцторных ЛЛ, в хоирых все технолсгнческне операции вмпсгчншзшя прн лепр«рмвг!Ол~ траяснортщюеаннн заипсвок н янструмента. По ршположеппю оборуловання разлвчаюг зяьп нуп е ц неззмь. путы» Ал!. В знмьяугых Лл эагрузк» заготовок» сым детьшй прона. зш воднюя в одном ь»сгс Вто удобно, но доступ к агр«гатэи! !акой лнннн эатруджн, поэтому в основном распрссгранеаы незамхнутма АЛг првмолна«йные„П-сбраэнмю Г-образные н т. д. По тяпу слазя между а.

регэтамн разлнчают АЛ с жещ кой и нгс кой снгжью В линиях с жест«ОР свая ю и!су стауют меж! и рюшоннме зашли агготовох, прн выжиге нз ст!Оя од»ого станка ссганац.я важоя вся АЛ. В Аг! г гайкой сзнэшо нш:ются м«жопериц онаые аад«:ь! запцож~ь, оп Пствует жесткш ьо рднннроеавы но вреьснн р абогы шрега! в гх гэцоо ьяшно-лнбо а!р«гата не яыэьлает простоя шей ЛЛ. По яозг»ожг!нюта нергнглшгьг~ ЛЛ делят на переналаявьасньм н яенерензльжш емме. Па пе!сншажляаеммк ЛЛ пернозгячесья нрс !шва!я.ся шрекшазы сбг1р!тх1эзння с обрабгткя заготовю«шьсго тина нз другой. 1!о «яду сбрябх!ьм«емли и ыоеок разюшаюг ЛЛ лля сбрабггттсн хор:!оных эшгш.эок, злгг о«як пша тел врлщеюгя Пбрэбэтывье»ья г*а ЛЛ шгопю н,сс ж! ы бьг ь г хнояоги яьшн, г стябнльной яхт!«трушин, !олугкю .,«мн мнн ннмьнсе шсж1 баян оэаннй.

Зэ!гэ»э гцзт лько нш тя1, ванного !«хнологяческаго нрошгса — лоб»мел сяцлр ~шэвгон рабим отл лшмх стишоа н ешнш н, . »сх аг . та срнменеиьем цомбнн! 1»!взг!н го экстру ь1егпэ, ссглам.ванн«м рш«ньов резания нь шж..ш ых онеряцнях, разде.ь явен андо» сбрзботкк и т. д Прнменьшк АЛ с"шс. н«т свюг ь себг»шп х.ь об!юбсл н, сакра!г .юс»»::с ! эбш эх, »голо стаю Ов я пР нэжлсцеанме сс гаш нлшцсдп 11 Л11 н ~ ел«юле яреме сбр Сг мазе ся гольшая чзс!ь слон ььз хсрпугн!»х ьагглозогг, папряьер пнлннлры и головки бж!- кон явггмсбгыьных я трактарнмх де«!лей, карлэннм! ашом Шкльнме нжел.ткогсрожпме пою.опннкн Пс )юоьениюсзгр«»гапымн тацкамя левш ю янх я)ххюпшмс я нгс~олько ра». Обряботхя на ж!ьь и !екгш,х ЛЛ зо~сгоас|к .ппм тел врэнеяяя значя глшю зффштнвнсй, чем на отлельньж аетсмшнэе(юванюях !»эльга Вм«ше с тем повышается кзштжт обрабшкп я его сгабпльцсс!тч сокр»пьется объем пезае«ршеянооо пронзж!дства, создаютсн прелгюсмл!н для азтозатнзацнк г кггемм упрлялееня нровззодством.

й а. ОьОрхдп»Ание Авттшдтичсских линий В состав ЛЛ кроме гахн»тося'цского сборулования нхолш трансгюртные, загрузочные, ~юеоратыые н орнеятнрующяе усгррй ства, присное)бшния для эякреплемвя ааготовкн, устрой«!ва дд отвода отру!к««, механкзмм контроля н т. Л. '1рэнспортзые механизмы делят на меканцзмы жесткой, глбяон н смегпавной сваям. К мехзкнзмам жесткой свнзн шшхншн Из»ней еры, гюноро*яме сголм н т д. Лаю«леля являются осношиш меха г!гшмох! трап! шртнмх усгрояств. для веремея гн а»ярпуснмх Ш талей накболж рлспросграненм пласгннчатме ьонвейврм, иерем«ща юцне одновременно все загсл овк н учась ьз АЛ ва ашредаую лоан и не Шаг конвейера кратен рэсглоянню ья:жг,у позняк»ми. На р:с. 196, а цаьаззн пластггнчю!»й коеьейер (Шанга 1 двнжется с»Ыгшпшца- яцз сгупащльио 1!Ри движении штанги в«сред гжастивы 2 упираются т обрабатываемые детали 8 н «рогат«пажа- пх нперел на о1жн щлг. Нрн движения илаиги иазгд эвфиксггравэиные на гази«пах детали >гоп!ипат гобзчки, затем под действием пружин 4 гобачкн «ою1«манпся,,щлл повторяется.