Mоделирование процессов и систем в Matlab (Моделирование процессов и систем в Matlab), страница 2

Раздел Сопнпиооз . Раздел Онсгете.. Раздел Маьй Ореганопз......................... Раздел 01зсопътпиг11ез ... Раздел Олег дейнека Еппссгопз ...,.............,.......,,.........,...,,... Раздел 51дпаСз Копипд .....................................................,......... Раздел 5гдпаЬ А1тпЬитез . Раздел Рог1з $5пЬзуз1егпз . Раздел Соек-Ор ТаЫез. Раздел Моде! Чепнсаноп. Раздел Мобе!-'тг16е ОйЫез .......................... Построение блок-схем ........ Выделение объектов . Операции с блоками................................................................... Проведение соединительных линий .

Метки сигналов ...................,.................,.....................,............ Создание подсистем. Сохранение и вывод на печать блок-схемы 5-модели ...................... Примеры создания 5-моделей Моделирование поведения физического маятника......................... Моделирование движения трех тел под действием сил гравитации ... Вопросы для самопроверки . Урок 8. Взаимодействие МАТЮКАВ с Яппйлк Объединение 5-моделей с программами МАТСАВ.. Управление процессом моделирования в 5йппбпй ...........,...

Обнаружение пересечения нуля .......................................... Обиен данными между средой МАТСАВ и 5-моделью ............... Запуск процесса моделирования 5-модели из среды МАТСАВ... Создание 5-блоков с использованием программ МАТСАВ......... Примеры 5-функций. Запуск М-программ из 5-подели . .....256 .....264 ..264 .. 267 .....272 ..276 .277 .......278 ..278 ....... 280 ......281 .......291 .......303 ,305 .307 .312 .......314 .......315 .......317 .......318 ......З20 .......320 .......321 ...321 .......321 .......322 .......326 .......328 ..330 .......331 .......331 .......331 .......338 347 ....348 ........349 ........350 ........353 ........356 ........ 359 ........360 363 ........370 Содержание Пользовательские библиотеки 5-блоков ..

Создание библиотеки.. Создание окна настройки блока. Примеры применения пользовательской библиотеки .. Ориентация космического аппарата ................................ Движение маятника под действием сил сухого трения....................... Вопросы для самопроверки .. Урок й. Моделирование аэрокосмических объектов..........

Общая характеристика библиотеки Аегозрасе ....................................... Раздел Ецоабапз оФ Мобоп . Раздел Епшгапшепг Раздел РгораЫоп . Разделы Ассца1огз и бйС .... Раздел ТгапзТошабопз ................................................................ Свободное угловое движение космического аппарата . Управляемое угловое движение космического аппарата ......................... Движение искусственного спутника Земли.

Вопросы для самопроверки .. Урок 10. Моделирование электроэнергетических систем .. Общая характеристика библиотеки 5йп Рочгег5уз1ешз ............................. Раздел Е1естпса! 5оигсез .. Раздел Е!егпептз . Раздел Соппесгогз. Раздел Рошег Е!естгопгсз. Раздел ИасЫпез. Раздел Иеазагешептз .................................................................... Запуск асинхронного двигателя.. Трехфазный мостовой управляемый выпрямитель .................................

Вопросы для самопроверки ................................................................ Урок 11. Моделирование машин и механизмов................. Общая характеристика библиотеки 51шМеспапгсз ....................,............. Раздел Во61ез........,.. Раздел до1птз ........................................................................,...... Раздел 5епзогз 8 Ассца1огз.........................................---.------.

Раздел Сопзтга1па а Опчегз ................ Раздел 0666ез.......................................,........ Движение уравновешенного свободного гироскопа .....................,......... Движение кривошипно-шатунного механизма .. Движение маятника ..............................................................,.....„ Вопросы для самопроверки ..................................

Алфавитный указатель ............ ....377 ....382 .386 .386 ....393 .402 ....403 .......404 .405 .410 .411 .412 .415 .416 .......421 .429 .435 .....436 .......437 .438 .......442 .447 .......448 .449 .454 .......459 ......466 .....467 ........468 .469 ........472 ........479 .484 ........485 ........486 .492 .498 .505 ..506 Предисловие В последние годы в научнъ1х и инженерно-технических кругах получила широкое распространение система МАТ1.АВ. Более того, в настоящее время она принята в качестве официального средства оформления инженерной документации и научных публикаций. В чем же причина ее популярности? Система МАТЮКАВ специально создана для проведения именно инженерньгх расчетов: математический аппарат, который используется в ней, предельно приближен к современному математическому аппарату инженера и ученого и опирается на вычисления, производимые с матрицами, векторами и комплексными числами; графическое представление функциональных зависимостей здесь организовано в форме, которую требует именно инженерная документация.

Язык программирования системы МАТЮКАВ весьма прост, он содержит лишь несколько десятков операторов; незначительное количество операторов здесь компенсируется большим числом процедур и функций, содержание которых понятно пользователю, имеющему соответствующую математическую и инженерную подготовку. В отличие от большинства математических систем, МАТ1.АВ является открытой системой: практически все ее процедуры и функции доступны не только для использования, но и для модификации.

Почти все вычислительные возможности системы можно применять в режиме чрезвычайно мощного научного калькулятора, а также составлять собственные программы, предназначенные для многоразового применения; это делает МАТ1.АВ незаменимым средством проведения научных исследований. По скорости выполнения задач МАТ?.АВ опережает многие другие подобные системы. Все эти особенности делают ее весьма привлекательной для использования.

Данная книга задумана как пособие для студентов высших технических учебных заведений и для студентов естественно-научных специальностей университетов. Кроме того, книга может служить введением в систему МАТВАВ для инженеров и научных работников. Учебный курс в основном ориентирован на русифицированную версию МАТ?АВ 6.5. Книга состоит из 11 уроков. Первые четыре урока могут быть использованы в качестве прсобия по учебным дисциплинам «Моделирование процессов и систем» Предисловие и «Математическое моделирование на ПКм Последующие уроки будут полезны студентам при курсовом и дипломном проектировании.

В уроке 1, «МАТ1.АВ как научньгй калькулятор», читатель знакомится с возможностями системы в режиме научного калькулятора. Здесь приводятся сведения об основных операторах, командах, функциях и процедурах системы. В уроке 2, «Программирование в среде МАТ1.АВ», описаны правила и примеры составления программ. Кроме того, в нем представлены некоторые дополнительные процедуры, которые помогают рационально организовать вычислительный процесс. Урок 3, «МАТЮКАВ и другие приложения», содержит описание средств, позволяющих использовать возможности МАТ1.АВ при оформлении документов в текстовом редакторе Юогс!.

В этом уроке речь идет также о механизме формирования и чтения файлов данных в среде МАТ!.АВ. Важной частью описываемой системы, которая позволяет приспосабливать ее к задачам пользователя, является возможность создания новых классов вычислительных обьектов. Урок 4, «Объектно-ориентированное программирование», знакомит читателя с понятием классов объектов в МАТ1.АВ и правилами создания новых классов объектов. В уроке 5, «Цифровая обработка сигналов», сосредоточены сведения об особенностях использования процедур цифровой обработки сигналов. Урок 6, «Исследование ли. нейных стационарных систева, содерлпгт начальные сведения об особенностях работы с процедурами анализа и синтеза линейных стационарных систем автоматического управления.

В уроке 7, «Основы визуального моделирования динамических систем», речь идет о ядре пакета 81шп!ш1с. Этот пакет предназначен для интерактивного (визуального) моделирования динамических систем во временной области. В уроке 8, «Взаимодействие МАТ?АВ с 8!пш1!и!с», содержится более подробная информация о важнейших средствах 8!шп1ш1с, позволяющих обеспечить эффективную работу в среде МАТ1.АВ. Наконец, уроки 9, «Моделирование аэрокосмических обьектов», 10, «Моделирование электроэнергетических систем», и 11, «Моделирование машин и механизмов», посвящены изучению основ использования трех дополнительных библиотек пакета Зппп!пг!с: Аегозрасе, Яппроч егБузгешз, БппМес!гашсз. Материал излагается таким образом, чтобы пользователь мог сразу применить полученные знания для проведения вычислений.