Никитин О.Ф. Гидравлика и гидропневмопривод DJVU, страница 73

Система турбонаддува двигателя внутреннего сгорания — конгломерат подготовки и подачи сжатого воздуха в двигатель и рабо- 40! Ч. П. Гидропяевмопривод ты пневматического двигателя на отработавших газах — яркое свидетельство рекуперации энергии. Пневмопривод тормозной системы широко применяют в автомобилях большой и средней грузоподъемности и в тягачах с прицепом. В качестве примера на рис. 10.6 приведена принципиальная схема пневмопривода тормозной системы тягача с прицепом.

Основными элементами системы являются компрессор (КМ), фильтр (Ф), осушитель воздуха (ОВ), обратный клапан (ОК), ресивер (РС), вентиль (В) ресивера, предохранительный клапан (К1) компрессора, пропорциональные распределительные устройства (Р1), (Р2) и (РЗ) с приводом от педали тормоза (ПТ), быстроразъемные соединительные муфты (БРС), исполнительные пневмоцилиндры (Ц1 — 4) тягача и (Ц5 — 8) с прицепом. Рис.

10.6. Принципиальная схема пневматического привода тормозной системы тягача с прицепом Вырабатываемый компрессором сжатый воздух (давление 0,7...1,0 МПа) заполняет всю систему. Штоки цилиндров при перемещении освобождают механические тормоза. При подаче педалью тормоза сигнала на тормоягение смещается золотник распределителей Р2 и РЗ и понижается давление в поршневых полостях пневмоцилиндров, штоки перемещаются и происходит торможение.

Г1ри торможении, а также при отрыве прицепа воздух из магистрали выпускается. Рл, 10. Пнеаиолриаод 10.5. Примеры решения задач 5 1 О 4=0 ! а ав О ! а! О "о ь! ь О ь,! ь, о !1 н! 2 3 О ! ! К задаче 10.1 Решение. Выберем принципиальную пневматическую схему с двумя одноштоковыми цилиндрами двухстороннего действия с управлением о ~ распределителей !см. рисунок, поз. а), Последовательность срабатьлюппя пневмоцилиндров можно представить в различной форме.

В алгсбрапчс ской форме последовательность срабатывания имеет следуииций аид. Ц1' Ц2'Ц1 Ц2 . 40! 10.1. Построить функциональную диарамму работы пневматического устройства циклического вертикально-горизонтального перемещения заготовки с помощью двух пневмоцилидров. Алгоритм выполнения циклического цикла: шаг 1; выдвижение штока первого пневмоцилиндра Ц1' — вертиказ!ьное перемещение заготовки с нижнего на верхний уровень; шаг 11: выдвижение штока второго пнсвмоцилиндра Ц2' — горизонтальное перемсщенис заготовки на верхнем уровне; шаг Ш: втягивание штока первого пневмоцилиндра Цà — вертикальное перемещспис смока от верхнего до нижнего уровня; шаг 1Ч: втягивапис лпока второго пневмоцилиндра Ц2 — горизонтальное перемещение цилиндра на верхнем уровне.

Ч. Гд Гндролневмолривод Исходя из принятых в пневмоавтоматике графических шагов, последовательность работы исполнительных механизмов пневматического устройства можно представить в виде циклограммы — диаграммы, выполненной в координатах перемещение — шаг (см.

рисунок, поз. б). При изображении последовательности срабатывания исполнительных механизмов в графической форме записи шаги располагают последовательно, причем для каждого исполнительного механизма (Ц! и Ц2) — в своей строке. Слева от каждой строки проставляют индикацию исполнительных механизмов (Ц! и Ц2).

Справа от диаграммы проставляют индикацию концевых выключателей, дающих информацию о состоянии исполнительных механизмов. Нац верхней строкой диаграммы — цифровую индикацию последовательных состояний устройств перед и после каждого шага. После окончания полного цикла (шаг 1У = О) система возвращается в исходное положение «О» (нулевое состояние). Как правило, под диаграммой перемещение — шаг строят диаграмму состояния, на которой изображают состояние стартовых кнопок, концевых выключателей (ао и Ьо — втянутое положение штоков; а, и Ь, — выдвинутое положение штоков), а иногда и пневмораспределителей (см. рисунок, поз.

в). По диаграмме перемещение — шаг можно описать состояние системы перед выполнением каждого шага в виде логических уравнений. В левой части записывается символ действия, которое должно произойти на данном шаге, а в правой — логические связи си~палов от кнопок и датчиков конечного положения, вызывающих это действие. В предстартовом состоянии (исходное состояние) активированными являются датчики конечного положения ао и Ьо, так как положение штоков пневмоцилиндров Ц1 и Ц2 втянутое.

Следовательно, шаг 1 Ц!' (выдвижение штока Ц1) должен выполняться, сели эти датчики активны и получен стартовый сигнал Ь; Таким образом, можно записать: Ц1 = аоЬоХ После выполнения шага!, когда шток пневмоцлиндра Ц1 выдвинется, изменится комбинация активных датчиков. Шаг!! Ц2 выполняется прн условии, что активными будут датчики а, и Ь„т. е. Ц2" = а, Ьо.

Аналогично можно отследить комбинации сигналов от концевых включателей после выполнения каждого сигнала. Комбинация активированных датчиков, которая является стартовым сигналом лля данного сигнала, и будет правой частью составляемых уравнений. Для рассматриваемой системы уравнения, описывающие стартовое состояние каждого шага, имеют следующий вид: шаг1: Ц!'= аоЬоэ; шаг П: Ц2+ = а,Ьо, шаг П1: Ц1 =а1Ьй шаг 1У: Ц2 — аоЬ| ЛИТЕРАТУРА Часть 1 1. Гидравлика, гидромашины и гидропрнводы; Учеб.

для машиностроительных вузов 1 Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. 3-е изд., стер. Мл Издательский дом «Альянс», 2009. 2. Гирендо«.4Д. Механика жидкости и газа: Учеб. для вузов. — СПбл Изд-во СПб! ПУ, 2002. 3. Емнев Б.Т. Техническая гидромеханика: Учеб. для вузов по специальности «Гидравлические машины и средства автоматики».

2-е изд., перераб. н доп. Мл Машиностроение, 1987. 4. Задачник по гидравлике и гндропневмоприводу! Ю.А. Беленков, А.В. Лепешкин, А.А. Михайлин н дрл Под ред. Ю.А. Беленкова. Мл Изд-во «Экзамен», 2009. 5. Лабораторный курс гидравлики, насосов и гидропередач: Учеб.

пособие для машиностроительных вузов! Под ред. С.С. Руднева и Л.Г. Подвндза. 2-е изд., перераб. и доп.Мл Машиностроение, 1974. 6. Сборник задач по машиностроительной гидравлике: Учеб. пособие для машиностроительных вузов ~ Д.А. Бутаев, З.А. Калмыкова, Л.Г.

Подвидз н др4 Под ред. И.И. Куколевско1о н Л.Г. Подвидза. 6-е изд. Мл Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. 7. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике. Мл Наука, 1965. 8. Френкель Н,З. Гидравлика. 2-е изд., перераб. и доп. Мй Лл Госзнергоиздат, 1956. 9. Шабловский А.С. Учебное пособие для выполнения домашних заданий и курсовых работ по дисциплине «Механика жидкости и газа»: В 2 ч. Мл Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998 — 1999. Ч. 1.

Гндросгазика. 1998; Ч. 2. Гидродинамика, 1999. Часть Н 1. Гидравлика, гидромашины и гндроприводы; Учеб. для машиностроительных вузов!Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. 3-е изд., стер. Мл Издательский дом «Альянс», 2009. 2. Гойдо М Е. Проектирование объемных гидроприводов. Справочник конструктора. Мл Машиностроение, 2009. 405 Литература 3. ГОСТ 17398-72.

Насосы. Термины и определения. 4. ГОСТ 17752 — 8!. Объемный гидропривод и пневмопривод. Основные термины и определения. 5. Дмитриев В.Н., Грааецкий В.Г. Основы пневмоавтоматики. Мл Машиностроение, ! 973. 6. Перекрестов А.В. Задачи по объемному гидроприводу. Киев: Виша шк., 1983. 7. Кабанов В.Н.

Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Лопастные машины и гидродинамические передачи; Учеб. пособие для вузов ' Под ред. В.В. Гуськова. Минск; Вышзйш. шк., 1989. 8. Денешкин А.В., Михайлин А.А., ?Нейиак А.А. Гидравлика и гидропневмопривод: Учеб.: В 2 ч. Мл МГИУ, 2003. Ч.

2. Гидравлические машины и гидропневмопривод ? Под ред. А.А. Шейпака. 2003. 9. Машиностроительная гидравлика. Примеры расчетов! В.В. Вакина, И.Д. Денисенко, А.Л. Столяров. Киев; Вища шк., 1986. 1О. Назвицев А.С. Гидравлические и пневматические системы: Учеб.

пособие: В 2 ч. Часть 1. Пневматические приводы и средства автоматизации, Мл Форум, 2004. 11. Проектирование полноприводных колесных машин: Учеб. для вузов: В 3 т. Т. 3 ? Б.А. Афанасьев, Б.Н. Белоусов, Л.Ф. Жеглов и дрл Под ред. А.А. Полунгяна. Мл Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. 12. Робототехнические системы и комплексы: Учеб, пособие для вузов ? И.И. Мачульский, В.П. Запятой, Ю.П. Майоров и дрй Под ред. И.И. Мачульского.Мл Транспорт, 1999. 13. Свеилников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник. 6-е изд., перераб, и доп. Мл Машиноглроение, 2008. 14. Стевин С.П., Яковенко Е.А. Гидродинамические передачи. Мл Машиностроение, 1973.

15. Теплотехника; Учеб. для втузов ? А.М. Архаров, И.А. Архаров, В.Н. Афанасьев и дрй Под общ. ред. А.М. Архарова, В.Н. Афанасьева. 2-е нзд., перераб. и доп. Мл Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 16. Френкель Н.З. Гидравлика. 2-е изд., перераб. и доп. Мй Лл Госэнергоиздат, 1956. 17.Холин К.М,Никитин О.Ф. Основы гидравлики и объемные гидроприводы; Учеб. для учащихся средних спец, учеб, заведений. 2-е изд., перераб.

и доп. Мл Машиностроение, 1989. Приложение 1 Приложение 1 Перечень рекомендуемых лабораторных работ по курсу «Гидравлика и гидропневмопривод» Работа № 1. Экспериментальное определение модуля упругости жидкости. Введение — краткие теоретические сведения о деформациях жидкости; определение модуля упругости, и в частности изотермический.