TeorMehDZ-2 (Методичка (Общие теоремы динамики), условие Типового расчета №2), страница 2

В начель- ~нй момент система покоилась. Массой ннтн пренебречь. В расче- тах принять: ~, т ~ь, «т ~ = юг ц, Я = О,З5 м. фдщщ~ 2, Груз 1 массой ~ прикреняеи к перастмиавй нити. Перебро- шенной черве бяок 3 маосой ю, и намотанной на барабан 3 кат- ка 4, которой монет катитьоя зо пекло'ппш напрааияющим, Обра- зующим упаК с гщаэонтом. Барабан фрадиуоомЯ жеотко оияэан в натюмфрщютаом '~ И ъ, кк.оапек меев Раюв и, пению масс с барабанф.и катка деиит на ООЩ катка~ .иж радиус ннериии отнрснтеяьно оси катка ~) 2т ° коэ4фиииент трания оноиьяения мщщу катком и нйкюицнми нащФВВю6щим~:$ =.ц,з. Баок 2 считать ' щщородщм цияинирйму ',трением иф.

Осй' биска и:.щэкием .ЗВченРпт НР6небрвчь» Х9 %еаза-" Катиа 4 ' 3) ц йти 71»а1»цепи» Даздмние на ось блока .;,,1 »ц1.„ ОЬ,,»иассОЙ нити проц»»бре»11,. ть ..~.~ф», т .11 1 . "1 - ».с.»» ~ъ,.:'.!;:";=;:,;-:;,.'а';;;~' ":~~йй~ф ""'"',,Йъййжамм4ва»»1»»»иййю' "ФЙФю»»~ иъъ ~И»:;'--';";;11;,",';:.!"-" ' ..'-'-::~~ф~ффУмф:::-: —:фф$$йффо на11ти ураэнени»» 1яющуй реакпии ч Э Я ча»1аль= 1» ъ»,- $ 0,$. с поьющьВ нерастяки1лой нити при- дарабая 3 ('~, ~Й, — радиусы ступ рйД$фФ инефЦим барабане. относит,.ль»1с Васса, -Иа большей,'ту11ени 5ц1А.»вЂ” Оторое находится В зацепл»зц1П1 ООЫ'т- и массой ~,.

Га барабац я3фепленная к центру катка ц;,»че- ОВ пб еориэоитадьной чапранля»щ»1й. кциент трения ранен цилиндрами. ступенчато го диусом».'. Сбцйтцйпит зубчато1» кол»1сс СИ»1ЗИН» Ц ПССЛИ-НИМ Иа~ нирно с иомо1Цъю Водила 4, которое ц»»сет с~.~ Ось шестерни 3, чпльнсм пол» " '1и полило 4 длиной у Расцсл1»жец жено 1'срн.,»онтцлъцо ~ ч~ = ), м~ система ~аходнтс~ ц по~~э Опрсд ~ить: -') скорость зуб»1атогс колеса са е положении, когда Иодилс опи1и»эт чет1»ерть оборота нсо дамленне на спорн А и 1». и зтот И СТОРРЮ .~ СЧИТН Ь однородн1»м диском» 1иссой 1»сди„»л 1 1 тп616161, п81616м и иарнирах ~1 к ~ пйенебречь. И расчетах 1финрть: 1'руз 1 массой ~ „закреплен на цер „„1п,, й ионной через блок ~ массой»ъ»» цринпепленцсй и может двнгатьоя по гладкой наклср;иой грщщ пои поиз1ж с угломер к горизонту- Й~тон 3 массой ~ катится сез си„„,ь, неГ горизонтальрсй грани призмы 1 1щссой ~1 кстооая 1ах на гладкоР горизонтальной плосиоо1 и Каток 3 к бл1»к,, сч однородными пиляндрами, »йссой ннтн, трением качении н трением в опоре»о пренебречь.

Определить: ~) скорость призмы 4 при опускании цруза г на высоту Ь; 2) давление всей системы на горизонтцльнуп плоскость, Н начальный момент систем~ поконлаоь. В расчетах принять."с1=~ — 'рс,, =~1 е т»=0~»»'.; М/»» 2 ' »"~'»/»'~= ОЯ; »'»~, 1 ~= О,~ М - 11»СО$4.

Зжиаж 2. Механическая система состоит из ступенчатого зубчатого колеса 1 массой 1''1 н радиусами ступеней ч и И . ~ъ — радиус инерции колеса 1 относительно сок 1- н .„перпендикулярной плоскости чертежа. Колесо 1 находктоя в зацеплении с неподнккной зубчатой рейкой 2 и полякиной зубчатой рейкой 3 масоой,. Рейка 3 дэикетоя поступательно и гладких опарах параллально рейке 2. К центру зубчатого колеса 1 шарнирно прякреплея 1»еятник 4, Масса точки А равна,.длина А~" ~, массой отеряия М пренебречь. В начальный момент система покоилась, маяткий бмл отклонен вправо к занимал горизонтальное положение, затем маятник отпускают беэ начааьной угловой окороотк, Проскальзниаяэв и зацеплениях отсутствует, трением качения и' трейием з шар1»иреСпренебречъ, : О скорость центра С зубчатого кслеоа 1; рооть маятника 4 в момент„когда оя займет эерткполоиеяие.

В раочетах принять*. »» = 2 М= И 1 ~- 4ой,,р~(р,+'~~ 0,5. ТОУ; СТИ, !(СТО.. ГО Двниаяия УУООНТедьрс~~ сматриьае- ТУУТ НРОМСУУИ РОПЛЕЯВ ГЛад ~ . По труб Н ОТНООНПРеуани Раудаться с ИУ 3, нахоУ". н 3 пре ООЛЮТНуус бке кари- нки А, П рад/О, НВЛУ ~» ПЕРП9 НДККУ ККМ С, на . 3 нащцп Шарик 3 в нау,него Ф~ К % ииэънтой ' „: ~!":~у~у~уф~пфф~)Щ~ф4Й!ф' 'ЩЮФФВЙФ~ П ПООТОЯЗПУЯМ МОУ,;Он -',:; ': ~:-":-'~ф~~~.$.:: : ':-.':,:::.-:::,:,ф".~УУ~9~. '::.,',';::: ';.;;;;::„,„:М::-''.::~~Я::."~уйауоткка: Х маооок '... '."',;:,;-','! ~~ .'- зА":,'~:;:фжФМкк~::-'!Ф!Щкйпмцед,'.:таад':зжЩ6,"атой бок, Щц~ атом УУУарк .:1 ,,Уфф~~,:.ДМЩ::;;~::: щ '""а ФМЬ|Фм:;жнем: пожоеуеющ ~ЩУЮЙЦКФ -З ФПЯЭХ, углоуу Ф у ууаУяутся сев сяоду,:щяцд сдясрсдяяя Ф4~ИЯЛ„'3 ".

ЯВССО -„т»., 1~адиусОМ ~ - ~~ндиядр Я я тсяяс с с р„~ну ея,~ уя МЕ УУуЦЖИНОЙ КОСТЯССТ," С, Пввя„,удядвуУС,~ ууачадьуп!ь мо;уОЯТ дЯУуксУУИЯ Ясущ1Уа, ууд 1.-',ДЕ.ОУЙУИРИЯЯЯ, ТСЧ ке ПНАУЯпф~У сссбмона ц Учадьрся внии л~уРаддедьяо Х' уУИ.ЬЕ яр:узпа Х ууахсдкд~,сь ь яс е у "Осты пружикн проуусрписууальна ве де+~руиц~др ОпреДВАить' 1) йбсодитЯуд скорость УУОУУт «а ~асс, . ~*, П МОМЕНТУ УУОХДй УфУКН!УЯ РВСТУЦУУТа;*,В ПСДОКСУПУЯ ЦЯЯС~~,У,,~ Я.

тууянну Ое,чуатияосксу' де,"; ~ряагу уу б, ~) силу реакци3у и точке контакта яряэмп 1 уу ууяддядра ~ и угдовсе ускоренно ЦЯАН~Удра ~. д ~засчетех прЯЯять; — ЗЬО И/м, ~~: 'Ь, О. ~ ь/с, с~: "Х ~4 рад, 'с = о,,д, Я~У ~Щ Л',„7. Гладкап трубка 1 длиной ~ вакреплеЯЯ Яа оси к с Яомс~ПУП Стержня ~ дивно Й ~. перпендикуляр но ГО Оси и, и нярастяеупм и цнтЬУО ДС урубка Г и стеръ(СУУь сщт ЩЯЯ 1щдуцг Побои ОУ дФЯД)и Чеоним ааРннром О, '4омеят ияерции трубуоу ~ и СТОРкия 2 стяОСК- тельно оон ЯРаиенин Ровен '3т, ЗЦ~ТРН тРУбки лвкжетОЯ лакик ' Фщюй под деяотвием постоянной мин 7 .

цапрааленяо".~ вдоль тЯ"бкк $рубка Отклонена От вер"' 'УУЗАК на угол У- . 3 Яачвдьн'.~Й мамане трубке 1 сооокена угловая скорость Уо,, карин 3 ЯвхсдилОК К НККНЕЙ ТОЧК9 ТРУбКЯ С П 9ГО ОНОРООТЬ ОТНООИТЫЬНО ТРУОКИ ф4Фкккаоь . Нулй, Определить: 1) угловуи охорооть и угловое ускораике трубЮ$ 1~ 2) абоолютнув оуарость карика к его уокореусю ствсслтедь- кЮ ФРУбнк в момент внлете карине жз трубки В расчетах ариНКТЪ 3 Й з; 4 И „$: О 2 Ь И, ОУ = 5 1Ю дал~, м~„6 ри~ У'С, ю~ УК ~ф Ъ„,$' У ~ь, ~'~~ ~~г, Трнаем в опорах.Ъ ис ПРОЯебре'Уь- 1 йШ~~ й.

.На гладкой ~иоонооти находится маооивуап плита . та 1 маооои у'У мЖОрок кмеетоя н5клоненннк под углом О» к Горизонту у~яйии- .В Зфййк пае 3„, К пиите прклйиеае хоркеонтедьная с' ф' 3 каткток беа ОУУОльзения Окнорох'.або Дкок 3 наооок ~ и РУ~- 4$фйВм- ъ В нащакьнмк момент окотема кахолклаоь в покое, 4как'; 3 канкнал крИЬее верикее пвюкекке. Ощекекктьу 'Х~ окоро-.ь плиты к моумент, котла ее переиепе фф"-': дкоокоотк Ооотаккт О~Х м~У 33' уоксуенкФ плети х и ут -' Уое щф:дф3ка 3' 3) Оклу реакпкк и икоте иокт6кт ф-;,.Р,„-.,-.-;.:,.):,.-,,-,-,,....-,.;-„-,...

ф '" ' '.::-ф~:: ':...",,::,~::."~~'.,ф. '.ъ А рщ, 1 ".,;, Е,':ф--.;,2Т,,',,"~ '.'4~е~~'.,'.'.~" ' ...:1~фу)~~~фф$з~".',"3$"-,:~ЦВ"Ж; ХЮМ92292 Я 3 2дДНДДЦ'Реф;» Ф "':",,„„„„'!,"",.„.,„,„,,„,,::~~~Р',2Ж,'~ВД. Щ92НН99 ННИЯЕВ 12ОЛОХ92Д1,~ :~"":., =,.„,,~'::;:;:,::,,:-::А::! ~::::.",ХМРФФ~': ~~®,. О2пхт92тъ ОДИОРОД21'.О.м ...,.ф~:,",!ф~$~~ф,...,„,,;::ФФФХчймИ ЦЖКФбдечф. .:: =,;;..; ":-!1~.'."~~Ф~-:ФЖЖ ~~ ~~ УхлоВРю О11ооость 21сн~ .

~~6~~ 41фФМКМХьИО$ НОЮИВН„229 2 Т '3 l =~~~~~.':,':::-':$~,Ф 5к, фФ~!~~~~ЩДЩ~.'ф. ЯЩфеЩЩ-.2ХО ЩВД,И2ф Х2Ст Н;,У1 ;,.-.,; ';:,...;,,„,,;,';,:::ЭФ:,:::.;::~~~3ФР,"~:.ФПЩФЮ ИНХОФйОЯ НИЗ 2 '.1 2Ю- уу.,;,р,,-.,:...,'.~~И~:.':4";;::ЩИлнЩРФ Э ДВН2ЙФние кйтон ' „"',,"!,,„...,,,„,:,'-.;:-~$~2ф~';::;: Ж ' ',.фЩЩ 5 ЩРЦРРОД2УД;.„--2т -:.„-,:с,.-..., ~ - „,,',4~~~~~~::,, „. „'-Фкцщк ти беи Оищцяеяя,1 ..:,.~:,"-';.~Ж::::~:-::: " .;-;,;...

„,,:,:Ф~ф~!~~М~~ЯВФ::,Ф- МФ39. 7$9НИОМ НИЧВЫХЛ ,,„,,„.;;~~:.~ЭЙЙ1% 5~'. Я) абсолмтнуа ло...,,, ~ф~;::.4~~~~ф2~Ф: ПМ' ЗЩВХ'Я' у; . В ~ФОН" .~,':!А~~;:;~~В~~:;:.ФфмоЛ. '~;::;,а С2 Л, Н, ф .",К~ Ъ '2~ ,~~ф!$~~М~"::Ж:'$69$~МФМ % Й 22ВО- й4а у 'ОИ22ороднмми ддскнмй. 2.Рением В х2ехинкж26 н 229ссои Водлле,1 й96- '. Иеду(рц„В нйчилънми момент Л26стеоне 1 ООГ4221ЙАН у2"лаем скс- РОСТИ О.„', ПЯФН22Н не 1191фЯЖВНН.

012РОДел1Ги.: 7хлоене скаРсстн 222сстЮР12И 2. н ВоднлВ Э Р долоиен;щ мехй1О19'и, ИО1*12н 1226стеРН12 1 НОВ62)метой иа угол~-.~ /~"' НВ ИВ'16дь12О1 "о полоиений. Ь ~~сч 2тВх пРН2222ть; 2 2 Р ~" 12. =:: ~2У~-4, ~~- Т . ' 1м С- Ж12212",~а Кг~м ~2<. 23ЯЯИ~Э'Я ~~ ° ;Зуб'2от922 ~2922ИВ 1 192ссо21 'ч' д2222метс21 В 1'лйдких ИВдфеел292252х доД Д611стВ11см постоянной го2схзситаль22ОН силн Т . Рейка 22ахопнтсн 312цо21219нин с 2лестерне21 с сзд21~сом О . '.

лестеркеи " 226сткс 12ВНВЯн бнрйбВн 3 ~ВДИУОО11 "~ * 126 б8$92$~9д 22Вмотенк ИП~йст292Н222ВЯ Инту„др1121уе12лоннйи к ~йнтр~ Однор2д22оха кетнВ 4 292сссй ~*, а сед21усоу 'х,, 11отОДИЯ кйтитон бее сколъжениЯ НО ОризонтзАЪ22с22 плосиостн. 1~Ьмеит инер.'Лхн системн ц2естЩИ12 2 - бьсмбен 3 стносктольна ОСН ВУ9ЧВНИЙ Равен 'З„х . К бюуаб~н22.

3 пр22ЛлаНВ 229ра Сил ООЩ20ТИВЛЕННЯ О МОМВНТОМ ю'-в Х ." - ~З~М 2 ":Д~ М ЗХС ~ТЛО022У. О22О ф)ОТВ, ~ = ~а~".~:,~ Д Д~ К Метну 4 прилои6229 12Вре снл с п~у.то62щ1м цоме21том сощотньхенин 2 13 яймиьнн21 2й;229нт снстеме ннхоциай~ ь 11окое. Трением нлченил и тре1О19м В Опо1И2 О дреиебреч, О деЛИТЬ'. Д ЗИНОЙ ДВИИС! Т Ремнй '. 2» кйсйтеЛЬКуа ООЩ26ДВ СТИВФЯЩЯО ' ЯЩЯО 22еыЩНИ В точ%' ВВЦ6.'иеныЯ Уейкк 2. % 222естеДИУ с', В 229- чал~ный момоит времени (л.-: ~-- И.

О рвс26тах пукнуть: 222= 2 иу, Я = 0,15 м, '2. - '2,0'7 м, с~ = 6,225 Н и о М ~ 6 2с, .