Пупков К.В. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2 (2000), страница 137

Лесин В.В., Лисовеи Ю.П. Основы методов оптимизации. — Мл МАИ, 1995.— 340 с. Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления: Пер. с англ.— Мл Наука„1972. — 574 с. Марчук Г.И., Агошков В.И. Введение в проекционно-сеточные методы. — Мл Наука, 1981. — 416 с. Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа. — Мл Наука, 1981.— 488 с. Моисеев Н.Н.

Численные методы в теории оптимальных систем. — Мл Наука„ 1971. — 424 с. Моисеев НН., Иванилов ЮП., Столярова ЕМ. Методы оптимизации. — Мл Наука, 1978.— 420 с. Мордухович Б.Ш. Методы аппроксимаций в задачах оптимизации и управления. — Мл Наука, 1988. — 360 с. Нелинейная оптимизация систем автоматического управления / Под общей ред.

Е.П. Попова. — Мл Машиностроение, 1970. — 308 с. Олейников В.А., Смирнов Т.М. Оптимальное по быстродействию управление нелинейными объектами // Автоматика и телемеханика. !970, №!2.— С. 167 — 170. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. — Мл Наука, 1986. — 614 с. Поляк Б.Т.

Введение в оптимизацию. — Мл Наука, 1983. — 384 с. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрвлидзе Р.В. и др. Математическая теория оптимальных процессов. — Мл Наука, 1976. — 392 с. Построение систем программного движения / Под ред. А.С. Галиуллина. — Мл Наука, 1971. — 180 с. Расчет и анализ движения летательных аппаратов: Инженерный справочник. — Мл Машиностроение, 1971.

— 352 с. Списоклите а ыкш-й части 721 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 59. 60. 61. 62. 63. 65. 66. 67. 68. 69. Рей УХ Методы управления технологическими процессами. — Мг Мнр, 1983. — 368 с. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовско- го. — Мг Наука, 1987. — 712 с. Суетин П.К Классические ортогональные многочлены. — Мс Наука, 1979.— 412 с.

Табак Д, Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирова- ние. — Мг Наука, 1975. — 280 с. Талдыкин А.Т. Векторные функции и уравнения. — Лл Изд-во ЛГУ, 1977. — 344 с. Теория автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова.— Ч.!, 2. — Мг Высшая школа, 1986. — 362, 382 с. Теория автоматического управления. Изд. 2. / Под ред. А.В. Нетушила. — Мг Высшая школа, 1983.

— 432 с. Троицкий В,А, Оптимальные процессы колебаний механических систем. — Лг Машиностроение, 1976. — 248 с. Троицкий В.А. Задача Майера-Больна вариационного исчисления и теория оп- тимальных систем В ПММ. 1961. Вып. 4. Уткин В.И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой. — Мл Наука, 1974.

— 272 с. Фалдин НВ. Оптимальное по быстродействию управление линейным объек- том Л Известия ВУЗов. Серия электромеханика. 1981, № 2. — С. 1351 — 1356. Фавдин Н.В., Макаров Н.Н. Условия общности положения в задачах опти- мального управления Л Некоторые вопросы дифференциальных уравнений в решении прикладных задач. — Тула.; ТулПИ, 1983. — С. 148 — 153.

Фалдин Н,В. Линейные быстродействия прн ограниченных фазовых координа- тах // Автоматика и телемеханика, 1967. № 1. — С. 23 — 33. Фалдин Н.В. Достаточные условия оптимальности в одной задаче с ограничен- ными фазовыми координатами Л Известия ВУЗов. Серия радиофизика. 1969. №7. -С. 1067-1075. Федоренко Р.П. Приближенное решение задач оптимального управления.

— Мг Наука, 1978. — 488 с. Фвльдбаум А.А. Оптимальные процессы в системах автоматического управле- ния // Автоматика и телемеханика. 1953. № 6, — С. 712 — 728. Фельдбаум А.А. Вычислительные устройства в автоматических системах.— Мл Физматгиз, 1959. — 800 с. Флетчер К. Численные методы на основе метода Галеркина: Пер. с англ. — Мг Мир, 1988. — 352 с. Хафвр Э., Лундврштвдт Р. Численные методы оптимизации. — Мл Машино- строение, 1981. — 192 с. Шаталов А.С.

Отображение процессов управления в пространствах состоя- ний. — Мг Энергоатомиздат, 1986. — 256 с. Янг Л. Лекции по вариационному исчислению и теории оптимального управ- ления. — Мг Мир, 1974. — 488 с. 722 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Желаемая ЛАь!Х 2!О 91 . 415 86 648 98 . 205 Абсолютный минимум Авшматический рсгуяятор Автопилот Активный индекс Алгоритмическое обеспечение Амплитудно-частотная характеристика Аппроксимация поверхности переключения 460 440 456 460 456 440 450 648 521 Б 526 .55 539 540 . 544 550 460 469 550 539 460 490 490 21 21 205 440 440 440 450 454 205 205 26 34 454 490 469 И 550 648 ... 661 66! 661 661 668 .

21 440 205 648 469 ... 648 648 .... 333 ..34 26, 32 538 48 21 21 34 550 . 2! 21 21 26 26 544 544 550 440 469 .... 490 490 Базовая система Базтерворса фильтр. Беллмана принцип оптимальности Белл мана уравнение — лля непрерывных процессов .. — дпя неавтономных систем Больна задача . Быстродействие Вариационнос исчисление — простейшая задача Вариация функшюнала .

— обшая формула. Всйерштрасса — Эрдмана условия Вейерштрасса условие сильного минимума Всю ор ортогонаяьный Вектор состояния Вещественная частотная характеристика замкнутой системы. Вспомогательная задача... Гамильтона функция Гладкое многообразие Граница области Гершгорина круги Динамическое программирование Динамические характеристики Дифференцг~авьные уравнения . — объеки управления .... Дифференциал функционала Допустимое управление . Достаточные условия оптимальности Единственность теоремы Задача Больна . Задача вариационного исчисления простейшая ... — Лагранжа — Майера ... — на условный экстремум............. — с л-неизвестными функциями — с подвижными концамн Задача вспомогательная. — об анашпическом конструировании регуляторов......

— о замене оборудования .. — оптимального управления. — оптимального управления с закрепленным временем. — оптииального управления с подвижными концами. Задача синтеза Залаюшее устройство Запас устойчивости — по модулю — по фазе Звено дифференцируюшее — интегрирующее Идеальная следящая система . Инерционный руль. Интервал граничный — внугреннпй — второго рода — первого рода — простой.. Исполнительное устройство Исчисление вариационное... Качество управления.. — в переходном режиме — в установившемся ршкнме Квадратичная форма.

Корректируюшсс устройство . — параллельное — последовательное . Козффипиентдемпфирования — ошибки Критерий оптимальности — квадратичный . — Сильвестоа 723 174 460 440 460 177 648 502 2!0 210 210 2!5 216 220 126 460 48Э 236 П 2! 21 21 34 21 240 21 48 ... 107 ....98 51 ..118 244 .280 125 76 ... 205 48 48 48 98, 154 521 509 86, 9! .. 483 440 . 440 .. 460 Э20 45 469 48 661 440 440 539 648 679 21 Н 622 48 203 185 21 2! 167 432 39 39 421 ! 74 П едметный казатель Лагранжа задача .. — лемма . — множители Ленив — об области регулярности ..... — о числе корней квазимногочлена .....

Логарифмическая амплитудночастотиая хармгшристика (ЛАЧХ) ..... — желаемая.......... — типовая ...,..... Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) — анализ устойчивости — метод поп!роения. Лягерра функции Майера задача . Максимизация функции Гамильтона Матричная передаточная функцив....

Метод — динамического программирования.......... 539 — матричных операторов...................... ! 67 — моментов................................... 154 — оптимизационный во временной области ... ... .. ........,.. ... ..... ....,. — оптимизационный в частотной области — построения эталонных ПФ вЂ” проекционный .......... — развязки каналов... — синтеза грубых систем..... — спектральный..... — уравнений синтеза .................. — частотный....,..., — эталонных ПФ Минимум абсолютный — сильный....................

— слабый .. Множители Лагранжа Модульные ограничения Наблюдаемость Невязка..... Нелинейная система — метод моментов синтеза КУ ...... — постановка задачи синтеза регуляторов .. — принцип динамической компенсации ........................... 185 — проекционный метод синтеза КУ ........ 192 Непрерывный функционал ....................... 440 Нестациоиарная система — метод матричных операторов............... — метод моментов сиишза регуляторов..................................

— постановка задачи синтеза регуляторов . 40* — принцип динамической компенсации во временной области — принцип динамической компенсации в спектральной области ..... Область устойчивости — построение . — САУ ......... , Область управления ...... — на границе ..... — регулярности Обратная связь Объект управления Обобщенное условие. Оператор Оптимальношь по быстродействию Оптимальная траектория Оптимальное управление . Оргогоиальный вектор Основное функциональное уравнение Отклонение регулируемой величины Параметры системы Пассивный корректируюший фильтр Передаточная функция — определение .................................. — ошибки .......................

— САУ Переменные состояния .. Перерегулирование.. Переходная функция Переходная характеристика — реальная ...... — эталонная.. Переходные процессы Показатели качества управления Поверхность переключения Приведенное управление . Приннил — динамической компенсации — максимума Понтрягина — оптимизационный Простой граничный интервал..... Просгранство нормированное — функциональное . Процесс многошаговый — элементарный .