Эфрос (Эфрос И.Е., 1947 - Основы устройства прицелов для бомбометания), страница 47

Отсчет производится относительно неподвижного индекса. В результате этих установок 281 Рис. 232. Схема получения угла прицеливания при помощи построителя: З'- юкзлз мзпрзвлекия ветра; 2 — рукоятке скорости ветра; 3 — рукояткз кзпрзвлеяяя ве'РШ 4 — червяк; 3 — диск св спкрзльиым пазом; б — корпус меззкизм» устзвазки вгтрзт 7 — пялим Рейки; З - «плавай винт воздушкой скорости; у — изпр зляюшие кроиштейвз; уй — шкзлв ыоззушкой скорошк; П вЂ” индекс шкзлы воздушкой скорости; !2 — кроиштейи; 12 пилиид Ричес зя шестерки; И вЂ” рейкзз 12 — шестерик; 1б — рзикзг 17- велик го шкзлой углов приве |ивзииз; 12 — конический сектор; И вЂ” ковическ к шестерке; 20 — ляиейкз углов крииеливзикя; 21 — лкиевкз угла атстзвзиик; 22 — червячный сектор; 22 — шестерик бзрзбзияу 2Š— Рукаяткз углов отстзввиия; 22 — палец полвуиз; 2т — гайка; 27 - индекс и~кеды высоту 22 — холовой викт; 22 — рукоятке; ЗΠ— шкала воздушкой скорости; З1 — шкзлв высои 22 — коиическзя шестервя тбаправление вектора ветра будет отложено относительно напРа- мления вектора воздушной скорости.

Вектор воздушной скорости устанавливается при помощи рукоятки, соединенной с ходовым винтом 8. При вращении ходового винта перемещается кронштейн 12 в направляиущих9. В кронштейне установлен валик с цилиндрической шестерней 13, находящейся в сцеплении с рейкой путевой скорости 12. В нижней части валика установлена коническая шестерня й2.

Смещение кронштейна 12 производится на величину вектора воз- 282 душной скорости в выбранном масштабе. В зависимости от выбранного масштаба нанесена шкала воздушной скорости 10. Шкала неподвижна, а на подвижном кроншгейне установлен индекс 11. При сдвиге кронштейна 12 цилиндрическая шестерня 13 вследствие обкатывания по рейке 14 будет поворачиваться. Величина поворота шестерни зависит от величины устанавлива.мой воздушной скорости. При установке вектора ветра происходит поворот рейки, вследствие чего шестерня 13 тоже поворачивается на определенный угол. Так как расстояние от центра шестерни до пальца равно величине путевой скорости У' в определенном линейном масштабе, то поворот шестерни 13 тоже будет равен величине путевой скорости, но только не в линейном, а в угловом масштабе.

На том же валике в нижней части установлена коническая шестерня 32, сцепленная с другой конической шестерней, посаженной на скользящую шпонку на горизонтальном валике. Валик на другом конце имеет жестко посаженную на нем цилиндрическую шестерню 15, сцепленную с рейкой рамки 16. Таким образом, полученная величина путевой скорости будет передана на рамку 16. Одновременно величина угла сноса может быть отсчитана по шкале, соединенной с рейкой путевой скорости.

Ввод величины т производится при помощи графического механизма ' поворотом рукоятки 24, связанной с барабаном. На барабане нанесены кривые, обозначенные расчетными значениями 9. На оси барабана установлена шестерня 23, сцепленная с другой шестерней, на оси которой установлен червяк. На оси линейки 21 установлен червячный сектор 22, который находится в сцеплении с этим червяком. Для того чтобы повернуть линейку 21 на угол отставания, необходимо поворотом рукоятки 24 совместить кривую на барабане, обозначенную определенной 9, со значением воздушной скорости на неподвижной шкале 30.

Н Величина — вводится при помощи другого механизма. Как т было разобрано раньше, для построения угла прицеливания и нужно установить палец ползуна 25 гайки 26 на расстоянии (в определенном линейном масштабе) от оси линейки 20. Сдвиг гайки производится при помощи рукоятки 29, при повороте которой поворачивается ходовой винт 23. Величина сдвига гайки отсчитывается по индексу 27 на шкале высот 31.

При правильной, установке всех величин ~Ю, т и — ) линейка 20 И повернется на угол, равный углу прицеливания у, и величина этого угла будет передана на шкалу. а Расчет механизма был лан в глазе ИЬ Рис. Хаа. Кинематинеская схема синхронного прицела: 1 — ваектромотор; 2 — коробка скоростей; 6 — диск фрннциониого механизма; 4 — рукогцка «оробкн скоростей; 6 — иеитрабеиный регулятор; 6 — татоагетр; 7 — руношка центробежного регулятора; 6 — обойма фрикциогного мешинзма; У вЂ” рукоятна сикьроиизацииг!Π— взлик с ходовым винтои; П вЂ” ограничитель; 12 — ваамк фринционнога механизма: 16 и 14 — конические диференшшлы; 16 — холеной винт, 16 — «иликдрическг й диференциал: 17 — барабан с графиком; И вЂ” индекс; 1У вЂ” руьоятка барабана; 26 — рукошка усшнаоки индекса, Н вЂ” червячная мередача; 22 — диск шкалы углов прицеливания; 26 — контакт углан прицеливания; 24 — дион углов внзировамия Рассмотрим построение угла прицеливания механизмами синхронного прицела по кинематическай схеме (рис.

233). Механизмы' прицела должны решить формулу угла прицеливания где Н7Т 1090 = — и ° Устройство и работа отдельных механизмов были рассмотрены в главе П!; теперь необходимо разобрать, как эти механизмы решают задачу построения угла прицеливания в совокупной работе. Электромотор 1 через червячную передачу и шестерни коробки скоростей 2 вращает диск 8 фракционного механизма. Коробка скоростей, управляемая рукояткой 4, дает возможность изменить передаточное число между электромотором и диском фрикционного механизма.

Число оборотов диска фрикционного механизма обратно пропорционально времени падения бомбы Т. Как видно из схемы, число оборотов электромотора регулируется при помощи центробежного регулятора Б по шкале тахометра б'. Регулировка центробежного регулятора„осуществляется рукояткой 7.

Сдвиг обоймы 8 осуществляется от рукоятки синхронизации 9. В обойме установлены шарики. В нижней части обойма имеет гайку, поставленную на ходовой винт валика 10. На этом же валике имеется ограничитель 11. Валик 12 фрикционного механизма через передачи и конические диференциалы 18 и И соединен с ходовым винтом 15 механизма углов визирования. Таким образом, при работе электромотора в зависимости от числа его оборотов, установки коробки скоростей и положения обоймы фрикционного механизма будет определенная скорость перемещения визирного луча, осуществляемая поворотом призмы механизма углов визирования (работа его была разобрана в предыдущем разделе этой главы). фрикцнонный механизм, как было доказано раньше, является множительным механизмом, поэтому если число оборотов диска 1 да = К, — и число оборотов валика прн достигнутой сннхроны- В' зации и, = К, — (где К, и К,— постоянные масштабы), то величина сдвига обоймы 1г определится из формулы фрикциоыного механизма "л Ка яг у1Г ла ..1 = ' уу т где К = —, г, т.

е. постоянный масштаб, зависящий от масштабов К~ 1 механизмов и передач. Таким образом, при достигнутой синхронизации и правильно установленном числе оборотов электромотора число оборотов валика 10 пропорционально тангенсу угла прицеливании ча без учета отставания: %~а = ла~'1я'ро где пш — число оборотов валика 1О; и, — масштаб, выРажающвй веллчинУ 1Я Ра в числе обоРотов. а Расчет шкалы тахо штра будет дап в последнем рааделе данной главы. Масштаб т, зависит от величины К н от шага ходового вннта, Как видно яз схемы, величина п„передается через коническтю н червячнье передачи на солнечную шестерню цнлннлрнческого дгференцнала 16.

Для того чтобы получить вели- вину угла прнпелнвання с учетом отставания, на этот лнференцнал необходимо передать величину от в таком же масштабе, в каком на днференцнал поступает величина 1п ра. Величина 1цт поступает с графического мехайнзмат, состоящего нз барабана 17 н перемещающегося вдоль барабана индекса 18. Барабан поворачивается рукояткой 19, а индекс смешается прн помошн рукоятки 20.

Прн сдвиге индекса одновременно через червячную передачу 21 врашенве передается на другую солнечную шестерню цнлиндрнческого днференцнала. Тнк как поворот солнечной шестерни днференцнала должен быть равен 1цт в таком же масштабе, в каком передается на этот дгференцяал величина 1а р„то з зависимости от этого должен быть выбран масштаб графнка на барабане н передаточные числа в передачах от рукоятки 20 до солнечной шестерни днференцнала. Соответствующий подбор передач обеспечивает поворот обоймы пглннлрнческого двференцяала, равный разности 1д р н 1дт в масштабе тт. Таким образом, цнлнндрнческнй дгференпннл выполняет вычнтание.

Учнтывая передаточное число днференцнала, масштаб величины 1д р будет в два раза больше масштаба передаваемых на днференцнал величин. лт 1д~р = лтт 1дч1о — иа 1цт, где ш 2гла — масштаб, выражаюшнй величину 1я р в числе оборотов обоймы днференцнала", лта — масштаб, выражающий величины 1ц ра н 1цатт в числе оборотов солнечных шестерен.

На валике обоймы диференцнала установлена цнлнндрнче- ская шестерня. Эта шестерня находятся в сцепленнн с шестер- ней диска углов прицеливания 22. На этом диске нанесена шкала углов прицеливания. Шкала нанесена в зависимости от мас- штаба и н передаточного числа от валика обоймы на диск. Для получения угла прицеливания прн серийном бомбоме- тания на индексе 18 должна быть установлена шкала, соответг етвующая отношению —. Шкала нанесена в том же масштабе, что н график на барабане. В этом случае индекс надо сместить ма соответствующее деление этой шкалы в завнснмостн от длины серии 1 н высоты полета Н.