Для студентов СПбПУ Петра Великого по предмету Распределенные системы обработки информацииМоделирование обратной кинематики манипулятора с помощью адаптивной нейро-нечеткой системыМоделирование обратной кинематики манипулятора с помощью адаптивной нейро-нечеткой системы
2023-12-202023-12-20СтудИзба
Лабораторная работа 7: Моделирование обратной кинематики манипулятора с помощью адаптивной нейро-нечеткой системы
Описание
Цель лабораторной работы – изучение особенностей построения адаптивных нейро-нечетких систем с использованием пакета расширения Fuzzy Logic Toolbox вычислительной среды MATLAB.
Объектом исследования является кинематика манипулятора. Выбран манипулятор с тремя степенями подвижности.
Объектом исследования является кинематика манипулятора. Выбран манипулятор с тремя степенями подвижности.
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
Номер задания
Просмотров
1
Покупок
0
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
224,63 Kb
Список файлов
Все деньги, вырученные с продажи, идут исключительно на шаурму