Ответы к экзамену

Ответы на вопросы к экзамену

1. Классификация автоматических систем. Примеры по классификации.
2. Методы анализа линейных систем радиоавтоматики.
3. Характеристики линейных систем радиоавтоматики, связь между ними.
4. Структурные схемы, отличие от функциональных. Примеры.
5. Инерционные и интегрирующие звенья, их характеристики.
6. Дифференцирующие и упругие звенья, их характеристики.
7. Форсирующее и колебательное звенья, их характеристики.
8. Передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем, передаточные функции ошибки от регулирующего и возмущающего воздействий.
9. Устойчивость линейных САУ. Теорема Ляпунова. Критерий Гурвица.
10. Частотный критерий Найквиста. Примеры.
11. Частотный критерий Михайлова. Примеры.
12. Качество регулирования в установившемся и вынужденном режимах. Примеры.
13. Связь между структурой системы, входным воздействием и ошибкой регулирования. Примеры.
14. Качество переходных режимов, методы определения параметров качества.
15. Аналитический способ определения переходной характеристики.
16. Определения параметров переходного режима с помощью ЛАЧХ.
17. Классификация нелинейных систем, примеры.
18. Методы анализа нелинейных систем.
19. Система термостатирования. Структурная схема, дифф. уравнения.
20. Фазовый метод анализа нелинейных систем. Правила вычерчивания фазовых траекторий.
21. Фазовый портрет системы термостатирования.
22. Гармоническая линеаризация.
23. Метод Гольдфарба, примеры.
24. Связь между диаграммой Гольдфарба и фазовым портретом системы. Примеры.
25. Основные характеристики случайных процессов.
26. Теорема Винера - Хинчина.
27. Случайные процессы в линейных системах радиоавтоматики.
28. Ошибки регулирования в системах радиоавтоматики при случайном управляющем воздействии.
29. Ошибки регулирования в системах радиоавтоматики при одновременном воздействии случайного управляющего сигнала и помехи.

Образец

Также ответы в виде шпаргалок