Лабораторная работа 1-12: Лабораторные за семестр (12 лаб)

Данный файл представляет собой полный комплект отчетов по 12 лабораторным работам в рамках курса «Программирование систем автоматизации». содержат титульные листы, постановку задач, ход выполнения с иллюстрациями (скриншоты из среды CoDeSys и FactoryIO), а также выводы по каждой работе.

Лабораторная работа №1
Тема: Реализация логических функций на языке LD
Реализована система управления объектом (3 кнопки, 1 лампочка) по заданному закону. Выполнено знакомство со средой CoDeSys, создание проекта, написание программы на языке лестничных диаграмм (LD).
Лабораторная работа №2
Тема: Реализация вычислений на языке LD и использование элементов стандартной библиотеки
Разработана программа «Кодовый замок» с использованием математических операторов и стандартных функциональных блоков.
Лабораторная работа №3
Тема: Создание функциональных блоков
Реализованы собственные функциональные блоки: детектор фронта сигнала (F_Trig) и вычитающий счетчик (CTD). Продемонстрирована их работа по одному циклу. Внутренние переменные содержат фамилию студента.
Лабораторная работа №4
Тема: Реализация логических функций и применение функциональных блоков на языке CFC
Выполнены три индивидуальных задания на языке CFC:

1. Логические функции (по варианту из ЛР №1).
2. Вычислительная задача (по варианту из ЛР №2).
3. Реализация счетчика (CTU или CTD) на языке CFC в зависимости от четности номера студента.

Лабораторная работа №5
Тема: Реализация блоков подсчета времени и обращение к системному времени на языке CFC
Созданы два варианта таймера TON:

1. На основе подсчета циклов заданной периодичности (My_Cycle_TON_CFC).
2. На основе опроса системного времени контроллера.
   Выполнено сравнение с библиотечным блоком.

Лабораторная работа №6
Тема: Реализация программ и функциональных блоков на ST
Все задания выполнены на языке Structured Text (ST):

1. Логические функции (по варианту с учетом алфавитного порядка).
2. Вычислительная задача (кодовый замок).
3. Реализация счетчика (CTU/CTD) в зависимости от четности.
4. Реализация таймера TON на основе системного времени.

Лабораторная работа №7
Тема: Генерация периодических сигналов и работа с трассировкой переменных
Разработаны функциональные блоки генераторов сигналов:

• пилообразный,
• синусоидальный,
• треугольный.
  Выполнена трассировка выходных значений с построением графиков.

Лабораторная работа №8
Тема: Знакомство с языком SFC
Создана программа на языке SFC (Signal_Iteration) для последовательной генерации сигналов (пила, синус, треугольник) в заданном порядке с использованием массива и глобальных переменных.
Лабораторная работа №9
Тема: Генерация помех сигнала и фильтрация
Реализован функциональный блок фильтрации методом скользящего среднего. Выполнена генерация зашумленного сигнала и его последующее сглаживание с выводом графиков.
Лабораторная работа №10
Тема: Управление моделью технологического процесса по протоколу OPC UA с применением двухпозиционного регулятора
Настроен OPC UA сервер, реализовано управление моделью в FactoryIO с использованием двухпозиционного (релейного) регулятора.
Лабораторная работа №11
Тема: Управление моделью технологического процесса по протоколу OPC UA с применением ПИД-регулятора
Реализованы П-, ПИ- и ПИД-регуляторы. Выполнена настройка коэффициентов и управление технологическим процессом через OPC UA.
Лабораторная работа №12
Тема: Управление моделью технологического процесса (итоговая работа)
Выполнено комплексное задание:

• моделирование технологического процесса сборки;
• построение алгоритма и детерминированного конечного автомата (ДКА);
• разработка управляющей программы;
• интеграция модели и программы контроллера.