Курсовая работа: Механизмы

РЕФЕРАТ

Содержит 22 с., 3 рис., 5 табл., 4 источника, 4 чертежа.

Объектом изучения являются: плоский рычажный механизм в заданном положении; плоский зубчатый механизм вращательного действия; кинематическая схема реальной машины.

Цель курсовой работы – изучение методов исследования структурных, геометрических, кинематических и динамических свойств механизмов различных групп.

В курсовой работе выполнен структурный анализ, определена подвижность механизма, простроен план положения механизма, рассчитаны скорости, ускорения точек и звеньев механизма, силы и моменты сил плоского рычажного механизма.

Подсчитаны делительные диаметры зубчатых колес и межосевые расстояния, передаточные отношения отдельных пар зубчатых колес и механизма в целом, общий КПД зубчатого механизма, найдены значение мощности на выходном валу, подобран электрический двигатель, начерчен рабочий чертеж зубчатого колеса.

Подобран электрический двигатель для машины, рассчитаны угловые скорости и крутящие моменты сил на валах, диаметры валов под зубчатые колеса.

МЕХАНИЗМЫ РАЧАЖНЫЙ, ЗУБЧАТЫЙ, СКОРОСТИ, УСКОРЕНИЯ, СИЛЫ, РЕАКЦИИ, ДВИГАТЕЛЬ, ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МАШИНЫ.

СОДЕРЖАНИЕ

1 Задача № 1. СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКОГО РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА.. 4

1.1 Исходные данные. 4

1.2 Структурный анализ плоского механизма. 4

1.3 План положения механизма. 5

1.4 Построение планов скоростей и ускорений. 5

1.5 Составление схемы нагружения механизма. 8

1.6 Определение уравновешивающей силы и момента сил. 9

1.7 Расчеты реакции в кинематических парах механизма. 9

2 Задача №2. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЗУБЧАТОГО ПОВОДА И ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ.. 10

2.1 Исходные данные. 10

2.2 Начальные диаметры и межосевые расстояния. 10

2.3 Расчеты подвижности и передаточных отношений механизма. 11

2.4 Угловые скорости и угловые ускорения звеньев. 11

2.5 Расчет КПД и выбор двигателя зубчатого механизма. 12

2.6 Расчет размеров зубчатых колес и сил в зацеплении. 12

2.7 Расчет элементов зубчатого колеса. 14

2.8 Расчет шпоночного соединения. 15

3 Задача №3. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ МАШИН.. 17

3.1 Исходные данные. 17

3.2 Мощность двигателя машины.. 17

3.3 Передаточные отношения формовочной машины.. 18

3.4 Угловая скорость и крутящие моменты.. 19

3.5 Проектировочные диаметры валов машины.. 19

3.6 Выбор муфт привода машины.. 20

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.. 22

1 Задача № 1. СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКОГО РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА

1.1 Исходные данные

Дано: кинематическая схема плоского рычажного механизма на (рис. 1.1);

угол положения ведущего звена кривошипа φ = 120° ;

угловая скорость кривошипа ω = 45 с ^-1 ;

длина кривошипа ℓ_АВ = 0,045 м;

ℓ_AС = 3,5∙ℓ_AB; ℓ_CD = 5∙ℓ_AB; ℓ_CE = 2∙ℓ_AB; ℓ_EH = 4∙ℓ_AB.

Рисунок 1.1 – Кинематическая схема рычажного механизма

2 Задача №2. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЗУБЧАТОГО ПОВОДА И ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ

2.1 Исходные данные

Дано: кинематическая схема (рис. 2.1);

модуль зацепления m = 5 мм;

число зубьев Z_i колес механизма Z₁=17, Z₂=49, Z₃=17, Z₄=21, Z₅=21, Z₆=22;

угловая скорость ω₁=95 с^-1;

угловое ускорение ε₁=9 с^-2;

вращающийся момент Т₁=25 Нм

Рисунок 2.1 – Кинематическая схема зубчатого механизма

3 Задача №3. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ МАШИН

3.1 Исходные данные

Дано: кинематическая схема машины (рис. 3.1);

мощность на исходном валу машины Р₃ = 11 кВт;

угловая скорость исходного вала ω₃ = 7 с^-1.

Рисунок 3.1 – Кинематическая схема привода тягового механизма