Курсовая работа: Разработка системы технического зрения контроля геометрии кирпича

Цель работы – разработка эффективного метода обнаружения дефектов геометрии кирпичей, двигающихся по ленте конвейера.
Задачи:
− изучить литературу и интернет-ресурсы по теме работы;
− освоить платформу Unity для разработки 3D приложения;
− разработать алгоритм решения задачи обработки изображений цифровой камеры;
− реализовать алгоритм на языке программирования Phyton;
− Произвести проверку работоспособности программы.
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................ 4
1 ОПИСАНИЕ ПРОБЛЕМЫ ................................................................................ 5
1.1 Анализ качества кирпича на производстве ............................................... 5
1.2 Компьютерное зрение.................................................................................. 5
1.3 Постановка задачи........................................................................................ 6
2 СРЕДА РАЗРАБОТКИ....................................................................................... 7
2.1 Платформа разработки приложений Unity ................................................ 7
2.2 Язык программирования Python ................................................................. 8
3 АЛГОРИТМ КОНТРОЛЯ ГЕОМЕТРИИ......................................................... 9
3.1 Модель системы ......................................................................................... 11
3.2 Калибровка системы .................................................................................. 11
4 ИЗМЕРЕНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ........................................ 13
4.1 Описание алгоритма................................................................................... 13
4.2 Описание эксперимента............................................................................. 15
4.3 Результаты................................................................................................... 16
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.................................................................................................... 22
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК................................................................ 23
ПРИЛОЖЕНИЯ................................................................................................... 25
Приложение А. Код программы на Python.................................................... 25