Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы теории управления (ОТУ)Система управления курсом электрокара - Вариант 1Система управления курсом электрокара - Вариант 1
2021-05-162021-05-16СтудИзба
НИР: Система управления курсом электрокара - Вариант 1 вариант 1
Описание
Аннотация
В работе выполнено математическое описание системы управления курсом электрокара, построены переходные и импульсные характеристики, изучена устойчивость рассматриваемой системы. Была дана оценка качества системы, и выбран коэффициент усиления регулятора, обеспечивающий наилучшее качество. Произведены вычисления запасов устойчивости системы и установившейся ошибки для разный видов входного воздействия. Даны выводы о полученном исследовании системы. Работы включает 29 страниц, 2 литературных источника и 17 рисунков
Цели работы Изучить варианты математического описания динамической системы Исследовать устойчивость динамической системы, используя различные формы представления и критерии Научиться оценивать качество динамической системы и установившуюся ошибку
![]()
![]()
![]()
![]()
В работе выполнено математическое описание системы управления курсом электрокара, построены переходные и импульсные характеристики, изучена устойчивость рассматриваемой системы. Была дана оценка качества системы, и выбран коэффициент усиления регулятора, обеспечивающий наилучшее качество. Произведены вычисления запасов устойчивости системы и установившейся ошибки для разный видов входного воздействия. Даны выводы о полученном исследовании системы. Работы включает 29 страниц, 2 литературных источника и 17 рисунков
Цели работы Изучить варианты математического описания динамической системы Исследовать устойчивость динамической системы, используя различные формы представления и критерии Научиться оценивать качество динамической системы и установившуюся ошибку
Характеристики НИР
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаВариант
Теги
Просмотров
23
Размер
1,55 Mb
Список файлов
Система управления курсом электрокара.pdf
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_77101_20215.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!
anhyeuem
16 мая 2021 в 01:02
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
