Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы теории управления (ОТУ)Качество и точность замкнутых систем управленияКачество и точность замкнутых систем управления
2023-10-192023-10-19СтудИзба
Лабораторная работа: Качество и точность замкнутых систем управления вариант 25
Описание
Необходимо с помощью пакета SimInTech проанализировать качество и точность различных замкнутых линейных систем автоматического управления. Изучить методы, повышающие порядок астатизма систем.
Задание
Передаточная функция разомкнутой системы представлена ниже:
Задание
Рассмотрим схему, изображённую на рис. 5.1. В прямой цепи имеется один интегратор, следовательно, система обладает астатизмом нулевого порядка: постоянное возмущение отрабатывает без ошибки, а возмущение, изменяющееся с постоянной скоростью с ошибкой. Сигнал ошибки снимается после сумматора отрицательной ОС. Проверим, что постоянное возмущение отрабатывается без ошибки:
K= 25; T= 0.04
Файлы условия, демо
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаСеместр
Вариант
Теги
Просмотров
9
Размер
3,87 Mb
Список файлов
ЛР-2.pdf
zuko
19 октября 2023 в 16:19
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
