Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы теории управления (ОТУ)Динамический расчет системы автоматического управления - Вариант 27Динамический расчет системы автоматического управления - Вариант 27
2021-03-172021-03-17СтудИзба
Курсовая работа: Динамический расчет системы автоматического управления - Вариант 27 вариант 27
-51%
Описание
Аннотация.
Выполнение научно – исследовательской работы основывается на динамическом расчете контура управления и стабилизации угловой скорости шпинделя оптического диска контура автоматического позиционирования ОГ. В ходе выполнения данного анализа необходимо сформировать функциональную блок-схему системы автоматического регулирования позиционирования оптической головки , и, пренебрегая нелинейностями характеристик функциональных элементов системы и дискретным характером процессов в отдельных точках системы, сформировать линейные модели элементов ее неизменяемой части и вычислить числовые значения параметров этих модулей с учетом требуемых условий. Также необходимо определить передаточные функции элементов системы и составить структурную схему системы с учетом управляющего воздействия. Исходную структурную схему преобразуем к эквивалентной с единичной обратной связью методом структурных преобразований. Определим передаточные функции разомкнутой, замкнутой системы и передаточную функцию ошибки по управляющему воздействию. По полученным передаточным функциям необходимо построить дифференциальные уравнения системы и получить выражения характеристических полиномов для системы в разомкнутом и замкнутом состояниях. Проанализировать также устойчивость неизменяемой системы, используя алгебраический критерий Гурвица и частотный критерий Найквиста. Также определим показатели динамического качества и статической точности по реакциям системы на тестовые ступенчатое и линейно возрастающее входное воздействие.
Выполнение научно – исследовательской работы основывается на динамическом расчете контура управления и стабилизации угловой скорости шпинделя оптического диска контура автоматического позиционирования ОГ. В ходе выполнения данного анализа необходимо сформировать функциональную блок-схему системы автоматического регулирования позиционирования оптической головки , и, пренебрегая нелинейностями характеристик функциональных элементов системы и дискретным характером процессов в отдельных точках системы, сформировать линейные модели элементов ее неизменяемой части и вычислить числовые значения параметров этих модулей с учетом требуемых условий. Также необходимо определить передаточные функции элементов системы и составить структурную схему системы с учетом управляющего воздействия. Исходную структурную схему преобразуем к эквивалентной с единичной обратной связью методом структурных преобразований. Определим передаточные функции разомкнутой, замкнутой системы и передаточную функцию ошибки по управляющему воздействию. По полученным передаточным функциям необходимо построить дифференциальные уравнения системы и получить выражения характеристических полиномов для системы в разомкнутом и замкнутом состояниях. Проанализировать также устойчивость неизменяемой системы, используя алгебраический критерий Гурвица и частотный критерий Найквиста. Также определим показатели динамического качества и статической точности по реакциям системы на тестовые ступенчатое и линейно возрастающее входное воздействие.
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
Вариант
Теги
Просмотров
40
Покупок
0
Размер
765,6 Kb
Список файлов
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!