Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы теории управления (ОТУ)Определение запасов устойчивости системОпределение запасов устойчивости систем
2024-08-292025-04-03СтудИзба
Ответы к заданиям: Определение запасов устойчивости систем
Описание
ЦЕЛЬ РАБОТЫ
С помощью критерия Найквиста определить устойчивость разных систем и определить их запас устойчивости по амплитуде и по фазе.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1.Получить разомкнутую передаточную функцию системы в соответствии с вариантом задания.
2. Построить годограф Найквиста.
3. Определить запасы устойчивости.
4. Построить ЛАФЧХ и определить запасы устойчивости.
4. Сравнить результаты эксперимента.
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Постоянная времени T1 = 3.05 с.
Устойчивая система: T = 0.5 с, K = 0.5
Неустойчивая система: T = 3 с, K = 6
Характеристики ответов (шпаргалок) к заданиям
Учебное заведение
Семестр
Просмотров
11
Размер
310,8 Kb
Список файлов
ЛР4_22.docx