Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы теории управления (ОТУ)Лабораторная работаЛабораторная работа
2023-03-292023-03-29СтудИзба
Лабораторная работа 2: Лабораторная работа
Описание
1. Цель работы
Исследование переходных характеристик и динамических свойств типовых звеньев систем автоматического управления.
Типы звеньев:
-усилитель (пропорциональное звено) – W1(s) -листинг 2.1
-интегрирующее звено – W2(s) – листинг 2.2
-апериодическое 1-го порядка – W3(s) – листинг 2.3
- реальное дифференцирующее 1 –го порядка – W4(s) – листинг 2.4
-колебательное с исходным значением К –W5(s) – листинг 2.5; колебательное со значением К1=К*2 – W6(s) – листинг 3.1 (оба графика выводить на одной диаграмме , исходный W5(s) – синий, W6(s) – зеленый)
- колебательное с исходным значением Т –W5(s) иколебательное со значением Т1=Т*2 – W7(s) –листинг 3.2 (оба графика выводить на одной диаграмме , исходный W5(s) – синий, W7(s) –зеленый)
- колебательное с исходным значениямкоэффициента демпфирования W5(s) и колебательное с уменьшением коэффициента демпфирования вдвое – W8(s) – листинг 3.3 (оба графика выводить на одной диаграмме , исходный W5(s) – синий, W8(s) – зеленый)
- консервативное звено (колебательное со значениям коэффициента демпфирования равным 0) – W9(s) – листинг 3.4 (оба графика выводить на одной диаграмме , исходный W5(s) – синий, W9(s) – зеленый)
Исследование переходных характеристик и динамических свойств типовых звеньев систем автоматического управления.
Типы звеньев:
-усилитель (пропорциональное звено) – W1(s) -листинг 2.1
-интегрирующее звено – W2(s) – листинг 2.2
-апериодическое 1-го порядка – W3(s) – листинг 2.3
- реальное дифференцирующее 1 –го порядка – W4(s) – листинг 2.4
-колебательное с исходным значением К –W5(s) – листинг 2.5; колебательное со значением К1=К*2 – W6(s) – листинг 3.1 (оба графика выводить на одной диаграмме , исходный W5(s) – синий, W6(s) – зеленый)
- колебательное с исходным значением Т –W5(s) иколебательное со значением Т1=Т*2 – W7(s) –листинг 3.2 (оба графика выводить на одной диаграмме , исходный W5(s) – синий, W7(s) –зеленый)
- колебательное с исходным значениямкоэффициента демпфирования W5(s) и колебательное с уменьшением коэффициента демпфирования вдвое – W8(s) – листинг 3.3 (оба графика выводить на одной диаграмме , исходный W5(s) – синий, W8(s) – зеленый)
- консервативное звено (колебательное со значениям коэффициента демпфирования равным 0) – W9(s) – листинг 3.4 (оба графика выводить на одной диаграмме , исходный W5(s) – синий, W9(s) – зеленый)
Файлы условия, демо
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
Номер задания
Просмотров
98
Скачиваний
5
Размер
1,26 Mb