Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы теории управления (ОТУ)Математические модели линейных систем автоматического управленияМатематические модели линейных систем автоматического управления
2024-08-292025-04-03СтудИзба
Ответы к заданиям: Математические модели линейных систем автоматического управления
Описание
ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Ознакомиться с пакетом моделирования MatLAB. Освоить основные приемы моделирования систем автоматического управления.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
- Ознакомиться с пакетом прикладных программ MATLAB.
- Построить схему моделирования линейной системы автоматического управления.
- Осуществить моделирование системы при двух видах входных воздействий:
- u = 1(t);
- u = sin(t).
- Осуществить моделирование свободного движения системы с нулевыми и ненулевыми начальными условиями. Снять выходные характеристики x(t) системы автоматического управления.
Параметры модели:
Порядок модели (n) | a0 | a1 | a2 | b0 |
2 | 25 | 1 | 1 | 50 |
Начальные условия:
x(0) | x(1)(0) |
1 | 0 |
Характеристики ответов (шпаргалок) к заданиям
Учебное заведение
Семестр
Просмотров
6
Размер
279,56 Kb
Список файлов
ЛР1_22.docx