Лабораторная работа: Получение описания MIMO - систем произвольной структуры в пространстве состояний (ПС)

Цель работы: ознакомление с описанием и исследование многомерных динамических систем управления, заданных произвольной структурой, в пространстве состояний.
Даны математические модели трех систем и структурная схема, представляющая собой соединение этих систем. Необходимо:

1. Ознакомиться с основными элементами теории.
2. Привести все системы в варианте в форму (2.1).
3. Запустить систему MATLAB и создать три ss-объекта, в соответствии с заданным вариантом. В соответствии со структурной схемой получить матрицы A, B, C, D результирующей системы с помощью команд append, connect. Получить переходные характеристики переменных состояния и выхода системы как реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие.
4. Построить развернутую схему моделирования для заданной схемы соединения трех систем и вывести уравнения в пространстве состояний.
5. Задать полученную в п.4 модель в виде ss-объекта и построить переходные характеристики переменных состояния и выхода системы. Сравнить с полученными характеристиками п.3.
6. В MATLAB - Simulink набрать схему моделирования результирующей МІМО – системы, полученную в п.4., и получить переходные характеристики вектора состояния и выхода многомерной системы.