Книга: Решение задач прямолинейной динамики с помощью имитационного моделирования

Многозвенные автопоезда Часть 1 Решение задач прямолинейной динамики с помощью имитационного моделирования Учебное пособие по дисциплинам «Многозвенные колесные и гусеничные транспортные системы» (23.05.01, 23.05.02) и «Математическое моделирование рабочих процессов наземных транспортно-технологических комплексов» (23.04.02)

Факультет «Специальное машиностроение» Кафедра «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы» Рекомендовано Научно-методическим советом МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве учебного пособия Горелов, В.А. Многозвенные автопоезда: учебное пособие: в 2 ч. / В.А. Горелов, О.И. Чудаков. – Москва: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. Ч.1: Решение задач прямолинейной динамики с помощью имитационного моделирования. – 107 с. : ил. АННОТАЦИЯ Изложены теоретические сведения по конструктивным особенностям и актуальности использования автопоездов, в том числе многозвенных, используемых для перевозки КТГ. Раскрыты основные виды транспортных задач, решаемых с помощью автопоездов в современных условиях. Представлены методы решения задач прямолинейной динамики автопоездов в среде имитационного математического моделирования динамических систем Simulink программного комплекса MATLAB. Подробно рассмотрены математические модели динамики автопоездов, позволяющие прогнозировать их эксплуатационные характеристики в различных внешних условиях. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям «Наземные транспортно-технологические средства» и «Транспортные средства специального назначения», а также по направлению подготовки магистров «Наземные транспортно-технологические комплексы»

Дисциплина «Многозвенные автопоезда» включает два модуля, изучаемых последовательно в течение одного семестра: Модуль 1 «Общие вопросы актуальности применения автопоездов. Математическое моделирование динамики прямолинейного движения автопоездов» посвящен особенностям использования автопоездов в современных условиях, различным типам конструктивного исполнения, а также теоретическим аспектам создания математических моделей динамики прямолинейного движения автопоездов по недеформируемым и деформируемым опорным основаниям, включая их программную реализацию в MATLAB/Simulink. Модуль 2 «Математическое моделирование динамики криволинейного движения автопоездов» посвящен вопросам маневренности автопоездов, теоретическим аспектам создания математических моделей динамики криволинейного движения автопоездов по недеформируемым опорным основаниям и их программной реализации, а также исследованиям маневренности автопоездов на основе вычислительных экспериментов. В соответствии с модульным принципом организован материал в предлагаемом учебном пособии. Цель учебного пособия – изложение теоретического раздела дисциплины и помощь студентам в приобретении практических навыков построения моделей движения автопоездов в среде MATLAB/Simulink. В данном пособии изложены материалы модуля 1. После их изучения студенты получат знания, необходимые для выполнения следующих действий: 1) разработки математических моделей прямолинейного движения автопоездов по недеформирумому и деформируемому опорным основаниям; 2) моделирования различных конструктивных схем трансмиссии; 3) исследования тягово-динамических свойств автопоездов. В конце каждой главы учебного пособия приведены контрольные