ДЗ: Оптимизация ПИД-регулятора линейной автоматической системы

В командном окне октавы перед началом работы ввести команды: pkg load control и (2 раза) pkg load optim, иначе код не будет работать!
По заданной функциональной схеме АС в соответствии с вариантом задания построить структурную схему АС с ПИД-регулятором.
Для АС с ПИД – регулятором в соответствии с вариантом задания выполнить, используя Octave:

1. Получить передаточную функцию разомкнутой АС.
2. Получить передаточную функцию замкнутой АС.
3. Построить график переходной функции.
4. Построить график весовой функции.
5. Вычислить показатели качества АС: время регулирования, величину перерегулирования, используя для вычисления времени регулирования и величины перерегулирования m – файл функцию, разработанную при выполнении КДЗ по дисциплине ППО.
6. Оптимизировать значения параметров настройки регулятора и коэффициента усиления корректирующего устройства с помощью команды Octave fminsearch, используя в качестве критерия оптимальности время регулирования АС.

Для АС с оптимизированным в п. 6 ПИД-регулятором:

1. Вычислить показатели качества АС: время регулирования, величину перерегулирования.

Провести сравнительный анализ качества исходной АС и АС с оптимальным ПИД-регулятором.