Алон Лисс - Расчет несущего винта вертолета. Теоретические основы
Описание
Библиографическая информация, изданная Немецкой Национальной Библиотекой. Немецкая Национальная Библиотека включает данную публикацию B Немецкий Книжный Каталог; с подробными библиографическими данными можно ознакомиться в Интернете по адресу
Любые названия марок и брендов, упомянутые в этой книге, принадлежат торговой марке, бренду или запатентованы И являются брендами соответствующих правообладателей. Использование названий брендов, названий товаров, торговых марок, описаний товаров, общих имён, и т.д. даже без точного упоминания в этой работе не является основанием того, что Данные названия можно считать незарегистрированными под каким-либо брендом и не защищены законом о брендах и их можно использовать всем без ограничений.
СОДЕРЖАНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ АВТОРА
ОБОЗНАЧЕНИЯ
ГЛАВА 1. УРАВНЕНИЯ ДЕФОРМАЦИИ ЛОПАСТЕЙ..
1.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ, ОСНОВНЫЕ ДОПУЩЕНИЯ, СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
1.2. ВЫРАЖЕНИЯ ДЛЯ ИНЕРЦИОННЫХ СИЛ И МОМЕНТов.
1.3. МОМЕНТЫ ОТ УПРУГИХ СИЛ В СЕЧЕНИЯХ ЛОПАСТИ
1.4. УРАВНЕНИЯ ДЕФОРМАЦИИ ЛОПАСТИ...
1.5. КРАЕВЫЕ УСЛОВИЯ
1.6. УРАВНЕНИЯ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЛОПАСТИ
ГЛАВА 2. РАСЧЕТ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЛОПАСТИ.
2.1. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВЕКТОРНЫХ ОПЕРАТОРОВ ДЛЯ ЗАПИСИ УРАВНЕНИЙ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЛОПАСТИ.. 2.2. ИССЛЕДОВАНИЕ СИММЕТРИЧНОСТИ ОПЕРАТОРОВ А И В.
2.3. Условия ОРТОГОНАЛЬНОСТИ ФОРМ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЛОПАСТИ....
2.4. НЕКОТОРЫЕ СВОЙСТВА УРАВНЕНИЙ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЛОПАСТИ
2.5. ТЕОРЕМА ВЗАИМНОСТИ ДЛЯ ОПЕРАТОРОВ И В.........
2.6. ВЛИЯНИЕ КОРИОЛИСОВЫХ СИЛ НА СОБСТВЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ ЛОПАСТИ.......
2.7. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕТОДЕ ИНТЕГРИРУЮЩИХ МАТРИЦ...
2.8. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ИНТЕГРИРУЮЩИХ МАТРИЦ ДЛЯ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЛОПАСТИ. 2.9. УЧЕТ РАЗЛИЧНЫХ ВЫНОСОВ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО, ВЕРТИКАЛЬНОГО И ОСЕВОГО ШАРНИРОВ ВТУЛКИ НЕСУЩЕГО ВИНТА 2.10. МЕТОД ЧИСЛЕННОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ
2.11. АНАЛИЗ СВОЙСТВ МАТРИЧНОГО УРАВНЕНИЯ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЛОПАСТИ
2.12. НЕКОТОРЫЕ СВОЙСТВА СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ШАРНИРНО ПОДВЕШЕННОЙ ЛОПАСТИ
ГЛАВА 3. РАСЧЕТ ДЕФОРМАЦИЙ ЛОПАСТИ НЕСУЩЕГО ВИНТА В ПОЛЕТЕ.
3.1. РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ДЕФОРМАЦИИ ЛОПАСТИ.
3.2. УЧЕТ ПЕРЕМЕННОСТИ УГЛА УСТАНОВКИ ЛОПАСТИ ПО АЗИМУТУ.
3.3. УЧЕТ ДЕМПФЕРА ВЕРТИКАЛЬНОГО ШАРНИРА
3.4. УЧЕТ ПОДАТЛИВОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НЕСУЩим винтом
3.5. ИССЛЕДОВАНИЕ ФОРМУЛ ЧИСЛЕННОГО ИНТЕГРИРОВАНИЯ УРАВНЕНИЯ ДЕФОРМАЦИИ ЛОПАСТИ
3.6. НАГРУЗКИ, ПЕРЕДАВАЕМЫЕ НА ВТУЛКУ НЕСУЩЕГО ВИНТА, ДЕФОРМАЦИИ И НАПРЯЖЕНИЯ В ЛОПАСТЯХ. 3.7. РАСЧЕТ ЗАДАННОГО РЕЖИМА ПОЛЕТА.
ГЛАВА 4. АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ НАГРУЗКИ НА ЛОПАСТь.
.15
.16
20
28
..31
40
.42
.45
.46
.48
.59
.63
..72
74
.76
.83
.88
89
.90
95
.97
.98
100
.102
.111
127
.130
134
.137
4.1. ОСНОВНЫЕ ЗАВИСИМОСТИ, ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК НА ЛОПАСТЬ... 4.2. ПРИБЛИЖЕННАЯ МЕТОДИКА УЧЕТА КОНЦЕВЫХ ВИХРЕЙ ПРИ РАСЧЕТЕ НЕСУЩЕГО ВИНТА.......... 4.2.1 ЭФФЕКТ «ГАШЕНИЯ» ИНДУКЦИИ ВИХРЯ, ПРОХОДЯЩЕГО ОКОЛО КРЫЛА
.138
.143
.144
4.2.2 ВЛИЯНИЕ ВИХРЯ НА ХАРАКТЕРИСТИКИ КРЫЛА.
145
4.2.3 РАСЧЕТ КООРДИНАТ ТОЧКИ ПЕРЕСЕЧЕНИЯ ВИХРЕЙ, СОШЕДШИХ С КОНЦОВ ВПЕРЕДИ ИДУЩИХ ЛОПАСТЕЙ, С ОСЬЮ РАССМАТРИВАЕМОЙ ЛОПАСТИ И УГЛА ИХ ПЕРЕСЕЧЕНИЯ.
.147
4.2.4 АЛГОРИТМ РАСЧЕТОВ...
151
4.2.5 РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТОВ...
154
4.2.6 Выводы....
157
ГЛАВА 5. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О НЕКОТОРЫХ ПРИЛОЖЕНИЯХ РАЗРАБОТАННОЙ ТЕОРИИ.
159
5.1. РАСЧЕТЫ ВИБРАЦИЙ ВЕРТОЛЕТА.....
5.1.1. МЕТОД РАСЧЕТА ХАРАКТЕРИСТИК НВ С УЧЕТОМ КОЛЕБАНИЙ ВАЛА [32].
5.1.2. РЕАЛИЗАЦИЯ МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ХАРАКТЕРИСТИК НВ С УЧЕТОМ КОЛЕБАНИЙ ВАЛА.....
5.1.3. МЕТОДИКА РАСЧЕТА КОЛЕБАНИЙ ВЕРТОЛЕТА С ЧАСТОТАМИ НЕПРОХОДНЫХ И ПРОХОДНЫХ ГАРМОНИК [34] 5.2. РАСЧЕТ НЕСУЩИХ ВИНТОВ С УПРУГИМ КРЕПЛЕНИЕМ ЛОПАСТЕЙ...
5.2.1. РАСЧЕТ ТОРСИОНА БАЛОЧНОГО ТИПА [35].
5.2.2. СОВМЕСТНОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ О НАГРУЖЕНИИ ЛОПАСТИ НВ И ТОРСИОНА ПРИ ПОЛЕТЕ ВЕРТОЛЕТА [36] 5.3. РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ПОЛЕТА ВЕРТОЛЕТА..
5.4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ ВЕРТОЛЕТНЫХ ТРЕНАЖЕРОВ.
.159
.159
.160
.161
.162 .162
.162
.164
.165
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ......
.166
Предисловие автора
В книге собраны основные результаты, полученные автором в области расчетов несущих винтов вертолета и внедренные в расчетный комплекс, обеспечивающий решение широкого круга вопросов, связанных с расчетами лопастей несущих винтов, а также летных характеристик и устойчивости вертолета.
По сравнению с другими публикациями на эту тему книга содержит ряд усовершенствований. Используется аппарат векторных функциональных операторов, доказана ортогональность векторных операторов, описывающих связанные изгибно-крутильные собственные колебания лопасти, что позволило создать эффективный метод расчета лопастей. Разработаны методы учета Демпфера вертикального шарнира и введены другие уточнения.
Книга не включает обзора состояния вопроса и содержит только ссылки на литературу, использованную автором в работе. Подробные обзоры по данному вопросу имеются в других источниках, например, в [6], где дана обширная библиография.
Книга может быть использована для расчетных исследований несущих винтов в процессе их разработки и усовершенствования, а также при изучении теории несущего винта вертолета.
Книга содержит, в основном, теоретические выкладки. Для описания расчетного комплекса, его структуры, входящих в него программ предполагается издать отдельную книгу.
Автор глубоко благодарен Н.А.Зархиной за помощь в подготовке книги к
печати.
Автор будет благодарен за сообщения о выявленных ошибках в тексте и за соображения по существу содержания.
Адреса электронной почты: aharon-Kainter.net.il иzarkhin@gmail.com.
Глава 1. Уравнения деформации лопастей
В настоящей главе сформулирована постановка задачи, приведены основные допущения, принятые при выводе уравнений. Выполнены выкладки, позволяющие вычислить нагрузки на лопасть.
Значительное внимание уделяется определению инерционных нагрузок. В связи с громоздкостью выражений для их вычисления проведен анализ ориентировочных величин слагаемых, определяющих инерционные нагрузки, и показано, что, если допустить погрешность порядка 0,1% от величины главных слагаемых, то выражения для вычисления этих нагрузок можно значительно упростить. Небольшое дальнейшее снижение точности позволит еще более упростить расчетные формулы. Полученные выражения близки к формулам, полученным в [30]. Существенные различия связаны с тем обстоятельством, что, рассматривая случай отклоненного автомата перекоса (АП), мы сохраняли члены, связанные с изменением угла установки лопасти, опущенные в [30]. Кроме того, при упрощении формул мы сохранили ряд существенных членов, опущенных в [30] (например, кориолисовы силы), и опустили некоторые малые члены, сохраненные в [30]. Отметим однако, что для общности дальнейшие выкладки выполнялись с более точным вариантом формул.
При рассмотрении упругих сил, возникающих в сечении лопасти, были использованы результаты по влиянию растяжения балки на ее кручение, полученные П.М. Ризом [7, 23, 24] на базе нелинейной теории упругости. Эти результаты существенно отличаются от формул, использованных в [30].
Уравнения деформации лопасти записаны в интегро-дифференциальной форме, что позволяет применить для их решения метод интегрирующих матриц [4], обеспечивающий удобство программирования и высокую точность расчетов. Путем преобразования уравнений для расчета кручения лопасти получены
интересные результаты, позволяющие разделить погонные крутящие моменты на
15
Показать/скрыть дополнительное описание
Алон Лисс - Расчет несущего винта вертолета. Теоретические основы Библиографическая информация, изданная Немецкой Национальной Библиотекой. Немецкая Национальная Библиотека включает данную публикацию B Немецкий Книжный Каталог; с подробными библиографическими данными можно ознакомиться в Интернете по адресу http://dnb.d-nb.de. Любые названия марок и брендов, упомянутые в этой книге, принадлежат торговой марке, бренду или запатентованы И являются брендами соответствующих правообладателей. Использование названий брендов, названий товаров, торговых марок, описаний товаров, общих имён, и т.д. даже без точного упоминания в этой работе не является основанием того, что Данные названия можно считать незарегистрированными под каким-либо брендом и не защищены законом о брендах и их можно использовать всем без ограничений.
СОДЕРЖАНИЕ ПРЕДИСЛОВИЕ АВТОРА ОБОЗНАЧЕНИЯ ГЛАВА 1. УРАВНЕНИЯ ДЕФОРМАЦИИ ЛОПАСТЕЙ.. 1.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ, ОСНОВНЫЕ ДОПУЩЕНИЯ, СИСТЕМЫ КООРДИНАТ 1.2. ВЫРАЖЕНИЯ ДЛЯ ИНЕРЦИОННЫХ СИЛ И МОМЕНТов. 1.3. МОМЕНТЫ ОТ УПРУГИХ СИЛ В СЕЧЕНИЯХ ЛОПАСТИ 1.4. УРАВНЕНИЯ ДЕФОРМАЦИИ ЛОПАСТИ... 1.5. КРАЕВЫЕ УСЛОВИЯ 1.6. УРАВНЕНИЯ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЛОПАСТИ ГЛАВА 2. РАСЧЕТ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЛОПАСТИ. 2.1. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВЕКТОРНЫХ ОПЕРАТОРОВ ДЛЯ ЗАПИСИ УРАВНЕНИЙ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЛОПАСТИ.. 2.2. ИССЛЕДОВАНИЕ СИММЕТРИЧНОСТИ ОПЕРАТОРОВ А И В. 2.3. Условия ОРТОГОНАЛЬНОСТИ ФОРМ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЛОПАСТИ.... 2.4. НЕКОТОРЫЕ СВОЙСТВА УРАВНЕНИЙ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЛОПАСТИ 2.5.
ТЕОРЕМА ВЗАИМНОСТИ ДЛЯ ОПЕРАТОРОВ И В......... 2.6. ВЛИЯНИЕ КОРИОЛИСОВЫХ СИЛ НА СОБСТВЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ ЛОПАСТИ....... 2.7. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕТОДЕ ИНТЕГРИРУЮЩИХ МАТРИЦ... 2.8. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ИНТЕГРИРУЮЩИХ МАТРИЦ ДЛЯ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЛОПАСТИ. 2.9. УЧЕТ РАЗЛИЧНЫХ ВЫНОСОВ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО, ВЕРТИКАЛЬНОГО И ОСЕВОГО ШАРНИРОВ ВТУЛКИ НЕСУЩЕГО ВИНТА 2.10. МЕТОД ЧИСЛЕННОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ 2.11. АНАЛИЗ СВОЙСТВ МАТРИЧНОГО УРАВНЕНИЯ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЛОПАСТИ 2.12. НЕКОТОРЫЕ СВОЙСТВА СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ШАРНИРНО ПОДВЕШЕННОЙ ЛОПАСТИ ГЛАВА 3. РАСЧЕТ ДЕФОРМАЦИЙ ЛОПАСТИ НЕСУЩЕГО ВИНТА В ПОЛЕТЕ. 3.1. РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ДЕФОРМАЦИИ ЛОПАСТИ. 3.2. УЧЕТ ПЕРЕМЕННОСТИ УГЛА УСТАНОВКИ ЛОПАСТИ ПО АЗИМУТУ.
3.3. УЧЕТ ДЕМПФЕРА ВЕРТИКАЛЬНОГО ШАРНИРА 3.4. УЧЕТ ПОДАТЛИВОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НЕСУЩим винтом 3.5. ИССЛЕДОВАНИЕ ФОРМУЛ ЧИСЛЕННОГО ИНТЕГРИРОВАНИЯ УРАВНЕНИЯ ДЕФОРМАЦИИ ЛОПАСТИ 3.6. НАГРУЗКИ, ПЕРЕДАВАЕМЫЕ НА ВТУЛКУ НЕСУЩЕГО ВИНТА, ДЕФОРМАЦИИ И НАПРЯЖЕНИЯ В ЛОПАСТЯХ. 3.7. РАСЧЕТ ЗАДАННОГО РЕЖИМА ПОЛЕТА. ГЛАВА 4. АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ НАГРУЗКИ НА ЛОПАСТь. .15 .16 20 28 ..31 40 .42 .45 .46 .48 .59 .63 ..72 74 .76 .83 .88 89 .90 95 .97 .98 100 .102 .111 127 .130 134 .137 4.1. ОСНОВНЫЕ ЗАВИСИМОСТИ, ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК НА ЛОПАСТЬ... 4.2. ПРИБЛИЖЕННАЯ МЕТОДИКА УЧЕТА КОНЦЕВЫХ ВИХРЕЙ ПРИ РАСЧЕТЕ НЕСУЩЕГО ВИНТА.......... 4.2.1 ЭФФЕКТ «ГАШЕНИЯ» ИНДУКЦИИ ВИХРЯ, ПРОХОДЯЩЕГО ОКОЛО КРЫЛА .138 .143 .144 4.2.2 ВЛИЯНИЕ ВИХРЯ НА ХАРАКТЕРИСТИКИ КРЫЛА.
145 4.2.3 РАСЧЕТ КООРДИНАТ ТОЧКИ ПЕРЕСЕЧЕНИЯ ВИХРЕЙ, СОШЕДШИХ С КОНЦОВ ВПЕРЕДИ ИДУЩИХ ЛОПАСТЕЙ, С ОСЬЮ РАССМАТРИВАЕМОЙ ЛОПАСТИ И УГЛА ИХ ПЕРЕСЕЧЕНИЯ. .147 4.2.4 АЛГОРИТМ РАСЧЕТОВ... 151 4.2.5 РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТОВ... 154 4.2.6 Выводы.... 157 ГЛАВА 5. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О НЕКОТОРЫХ ПРИЛОЖЕНИЯХ РАЗРАБОТАННОЙ ТЕОРИИ. 159 5.1. РАСЧЕТЫ ВИБРАЦИЙ ВЕРТОЛЕТА..... 5.1.1. МЕТОД РАСЧЕТА ХАРАКТЕРИСТИК НВ С УЧЕТОМ КОЛЕБАНИЙ ВАЛА [32]. 5.1.2. РЕАЛИЗАЦИЯ МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ХАРАКТЕРИСТИК НВ С УЧЕТОМ КОЛЕБАНИЙ ВАЛА..... 5.1.3. МЕТОДИКА РАСЧЕТА КОЛЕБАНИЙ ВЕРТОЛЕТА С ЧАСТОТАМИ НЕПРОХОДНЫХ И ПРОХОДНЫХ ГАРМОНИК [34] 5.2. РАСЧЕТ НЕСУЩИХ ВИНТОВ С УПРУГИМ КРЕПЛЕНИЕМ ЛОПАСТЕЙ... 5.2.1. РАСЧЕТ ТОРСИОНА БАЛОЧНОГО ТИПА [35].
5.2.2. СОВМЕСТНОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ О НАГРУЖЕНИИ ЛОПАСТИ НВ И ТОРСИОНА ПРИ ПОЛЕТЕ ВЕРТОЛЕТА [36] 5.3. РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ПОЛЕТА ВЕРТОЛЕТА.. 5.4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ ВЕРТОЛЕТНЫХ ТРЕНАЖЕРОВ. .159 .159 .160 .161 .162 .162 .162 .164 .165 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ...... .166 Предисловие автора В книге собраны основные результаты, полученные автором в области расчетов несущих винтов вертолета и внедренные в расчетный комплекс, обеспечивающий решение широкого круга вопросов, связанных с расчетами лопастей несущих винтов, а также летных характеристик и устойчивости вертолета. По сравнению с другими публикациями на эту тему книга содержит ряд усовершенствований.
Используется аппарат векторных функциональных операторов, доказана ортогональность векторных операторов, описывающих связанные изгибно-крутильные собственные колебания лопасти, что позволило создать эффективный метод расчета лопастей. Разработаны методы учета Демпфера вертикального шарнира и введены другие уточнения. Книга не включает обзора состояния вопроса и содержит только ссылки на литературу, использованную автором в работе. Подробные обзоры по данному вопросу имеются в других источниках, например, в [6], где дана обширная библиография. Книга может быть использована для расчетных исследований несущих винтов в процессе их разработки и усовершенствования, а также при изучении теории несущего винта вертолета.
Книга содержит, в основном, теоретические выкладки. Для описания расчетного комплекса, его структуры, входящих в него программ предполагается издать отдельную книгу. Автор глубоко благодарен Н.А.Зархиной за помощь в подготовке книги к печати. Автор будет благодарен за сообщения о выявленных ошибках в тексте и за соображения по существу содержания. Адреса электронной почты: aharon-Kainter.net.il и zarkhin@gmail.com. Глава 1. Уравнения деформации лопастей В настоящей главе сформулирована постановка задачи, приведены основные допущения, принятые при выводе уравнений. Выполнены выкладки, позволяющие вычислить нагрузки на лопасть. Значительное внимание уделяется определению инерционных нагрузок.
В связи с громоздкостью выражений для их вычисления проведен анализ ориентировочных величин слагаемых, определяющих инерционные нагрузки, и показано, что, если допустить погрешность порядка 0,1% от величины главных слагаемых, то выражения для вычисления этих нагрузок можно значительно упростить. Небольшое дальнейшее снижение точности позволит еще более упростить расчетные формулы. Полученные выражения близки к формулам, полученным в [30]. Существенные различия связаны с тем обстоятельством, что, рассматривая случай отклоненного автомата перекоса (АП), мы сохраняли члены, связанные с изменением угла установки лопасти, опущенные в [30]. Кроме того, при упрощении формул мы сохранили ряд существенных членов, опущенных в [30] (например, кориолисовы силы), и опустили некоторые малые члены, сохраненные в [30].
Отметим однако, что для общности дальнейшие выкладки выполнялись с более точным вариантом формул. При рассмотрении упругих сил, возникающих в сечении лопасти, были использованы результаты по влиянию растяжения балки на ее кручение, полученные П.М. Ризом [7, 23, 24] на базе нелинейной теории упругости. Эти результаты существенно отличаются от формул, использованных в [30]. Уравнения деформации лопасти записаны в интегро-дифференциальной форме, что позволяет применить для их решения метод интегрирующих матриц [4], обеспечивающий удобство программирования и высокую точность расчетов. Путем преобразования уравнений для расчета кручения лопасти получены интересные результаты, позволяющие разделить погонные крутящие моменты на 15 .
Характеристики книги
Список файлов
- Алон_Лисс_Расчет_несущего_винта_вертолета_Теория.pdf 19,38 Mb