Для студентов СПбПУ Петра Великого по предмету Конструирование мобильных роботовОбзор конструкций змееподобных роботовОбзор конструкций змееподобных роботов
2022-11-142022-11-14СтудИзба
Реферат: Обзор конструкций змееподобных роботов
Описание
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ...............................................................................................................3
1 Биомеханические исследования змей .............................................................5
1.1 Типы движений змей ................................................................................. 5
1.2 Моделирование движения и архитектура змееподобных роботов .......7
1.3 Классификация змееподобных роботов ..................................................9
2 Обзор змееподобных роботов........................................................................ 11
2.1 ACM-III (1972 г.)...................................................................................... 11
2.2 ACM-R3 (2001 г.) ..................................................................................... 13
2.3 Unified Snake (2012 г.) ............................................................................. 14
2.4 Серия «ЗМЕЕЛОК» (2005-2013 гг.)....................................................... 19
2.5 Серия «Souryu» (2007-2012 гг.) .............................................................. 22
2.6 Змееподобный робот с тросовым приводом (2019 г.).......................... 28
ВВЕДЕНИЕ...............................................................................................................3
1 Биомеханические исследования змей .............................................................5
1.1 Типы движений змей ................................................................................. 5
1.2 Моделирование движения и архитектура змееподобных роботов .......7
1.3 Классификация змееподобных роботов ..................................................9
2 Обзор змееподобных роботов........................................................................ 11
2.1 ACM-III (1972 г.)...................................................................................... 11
2.2 ACM-R3 (2001 г.) ..................................................................................... 13
2.3 Unified Snake (2012 г.) ............................................................................. 14
2.4 Серия «ЗМЕЕЛОК» (2005-2013 гг.)....................................................... 19
2.5 Серия «Souryu» (2007-2012 гг.) .............................................................. 22
2.6 Змееподобный робот с тросовым приводом (2019 г.).......................... 28
Характеристики реферата
Тип
Учебное заведение
Просмотров
1
Покупок
0
Размер
1,15 Mb
Список файлов
- Обзор конструкций змееподобных роботов.pdf 1,15 Mb
Все деньги, вырученные с продажи, идут исключительно на шаурму