Курсовая работа: Одноосный силовой гиростабилизатор с горизонтальной осью стабилизации.

I. Тема работы__ Одноосный силовой гиростабилизатор с горизонтальной осью стабилизации. II. Техническое задание_Разработать силовой гиростабилизатор на базе двухстепенного гироскопа с учетом конечной жесткости конструкции. 1. Составить кинематическую схему прибора, описать принцип действия. 2. Вывести уравнения движения, осуществить преобразования к векторно-матричной форме, записать уравнения для передаточной функции гиросистемы как объекта управления и как объекта стабилизации без учета конечной жесткости элементов. 3. Составить структурную схему. 4. Осуществить синтез цепи обратной связи из условия заданной статической точности и провести анализ устойчивости, демонстрируя различные способы (анализ корней уравнения, критерий Гурвица, критерий Найквиста, годограф Михайлова, метод ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы). Проверить размерность, все расчеты выполняются в системе СИ. 5. Ввести коррекцию для обеспечение запасов устойчивости, качества переходного процесса – перерегулирования, колебательности, времени переходного процесса (демонстрация косвенных и прямых методов). 6. Построить переходной процесс по интересующим координатам при действии постоянного возмущающего момента. 7. Построить АЧХ замкнутой гиросистемы. 8. Дать оценку статической и динамической точности прибора. 9. Провести анализ устойчивости системы с учетом конечной жесткости элементов. _____________________________________________________________ III. Объем и содержание проекта (графических работ___________нет_________ листов формата А1, расчетно-пояснительная записка на____30-40________листах формата А4) _ Руководитель работы……………………….. Дата выдачи «…3……»…Сентября…..2024.г. 2 Дополнительные указания по проектированию _____Параметры прибора, которые должны быть обеспечены в результате проектирования. Статическая погрешность по оси рамки гироскопа – 2 угл.мин. Коэффициент подавления колебаний на частоте f =1 Гц не менее 60_________ дб.______________ Параметры механической части: Момент инерции платформы относительно оси стабилизации……….. 1A =1000 сНсмс2 Момент инерции внешней рамки относительно оси стабилизации …….. 2A = 500 сНсмс2 Момент инерции гироузла относительно оси прецессии….………………… B = 40 сНсмс2 Коэффициент демпфирования…………………………………………………. D = 30 сНсмс Возмущающий момент………………………………………………………… 3 0 M =10 сНсм Техничекие данные гироскопа: 1. Кинетический момент гироскопа……………………….……………………….…. H = 8000 сНсмс