Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Гироскопические приборыОдноосный силовой гиростабилизатор с горизонтальной осью стабилизацииОдноосный силовой гиростабилизатор с горизонтальной осью стабилизации
2023-09-022023-09-02СтудИзба
Курсовая работа: Одноосный силовой гиростабилизатор с горизонтальной осью стабилизации
Описание
Содержание
- Введение……………………………………………………………………...5
- Кинематическая схема прибора, принцип действия………………………6
- Вывод уравнений движения, преобразование к векторно – матричной форме. Уравнения для передаточной функции гиросистемы как объекта управления и как объекта стабилизации без учета конечной жесткости элементов…………………………………………………………………...10
- Структурная схема……………………………………………………........12
- Анализ устойчивости………………………………………………………13
- Коррекция…………………………………………………………………..19
- Переходной процесс……………………………………………………….22
- АЧХ замкнутой системы…………………………………………………..23
- Оценка статической и динамической ошибки…………………………...24
- Анализ устойчивости с учетом конечной жесткости элементов………26
- Вывод……………………………………………………………………….30
- Список используемой литературы………………………………………..31
Файлы условия, демо
Характеристики курсовой работы
Предмет
Учебное заведение
Семестр
Просмотров
34
Покупок
2
Размер
2,35 Mb
Список файлов
- КР ГП Вариант 2.docx 2,35 Mb