ВКР: Автоматическая трансформация координат в области прикладной геодезии

ВВЕДЕНИЕ................................................................................... 6
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ГНСС................................................. 11
1.1 Общие принципы спутниковых наблюдений...................... 11
1.2 Общие сведения о спутниковых навигационных системах насегодняшний день 12
1.2.1 Три сегмента ГНСС. Космический сегмент, сегментуправления, сегмент потребителя 13
1.2.2 ГЛОНАСС...................................................................... 19
1.2.3. GPS................................................................................. 19
1.2.4. Beidou (Compass)............................................................. 21
1.2.5 Galileo.............................................................................. 21
1.2.6 Другие развивающиеся спутниковые системы................... 22
1.3 Используемые системы координат в спутниковых системах... 23
1.4 Общие принципы определения координат при помощиспутниковых технологий 25
1.5 Режимы спутниковых наблюдений...................................... 26
2. ТЕОРИЯ СЕТЕЙ БАЗОВЫХ РЕФЕРЕНЦИЯХ ГНСС СТАНЦИЙ. 282.1 Одиночная базовая станция RTK ............................................................................ 29
2.2 Сеть базовых станций RTK................................................. 30
г
3. ПРОВЕДЕНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСФОРМАЦИИ КООРДИНАТ 32
3.1 Форматы и протоколы передачи данных в RTN.................... 32
3.1.1 Протокол NTRIP.............................................................. 32
3.1.2 Передача параметров преобразования с сервера................ 34
3.1.3 Передача данных о местоположении приемника................ 35
3.2. Программный комплекс для управления сетями базовых ГНССстанций GNSMART 38
3.2.1 Общая структура комплекса............................................. 38
3.2.2 Модули комплекса........................................................... 40
3.3 Проведение автоматической трансформации координат.... 42
3.3.1 Используемое оборудование и программное обеспечение.... 42
3.3.2. Настройка модуля GNTRSRVR........................................ 43
3.3.3 Формат входного файла параметров трансформации......... 45
3.3.4 Анализ полученных данных............................................. 48
3.3.4.1 Использование 1021 сообщения ( 7 параметров Гельмерта ) 48
3.3.4.2 Использование 1027 сообщения (Параметры проекции) . 50
3.3.5. Сравнение метода с трансформацией в пост-обработке.... 51
4. ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕДИПЛОМНОЙ РАБОТЫ 56
4.1. Характеристика организации работ..................................... 56
4.2. Обоснование косвенного экономического эффекта.............. 57
4.3. Стоимость выполненных работ и использованного оборудования врамках дипломной работы...................................................................................... 58
4.4. Оценка значимости дипломной работы............................... 59
5. Безопасность жизнедеятельности........................................................ 60
5.1 Безопасные методы работ в камеральных условиях............. 60
5.2 Техника безопасности при работе с компьютером................ 61
ЗАКЛЮЧЕНИЕ........................................................................... 67
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ........................... 69

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время в мире уделяется большое внимание развитиюспутниковых навигационных технологий. В связи с этим сильно видоизменилосьгеодезическое производство.
Проводимые на земной поверхности традиционные геодезическиеизмерения требуют высокой точности в среде с постоянно меняющимисяусловиями. При этом требования к точности измерений лишь растут, что означаетнеобходимость постоянного совершенствования технических средств и методов.
Большая часть оборудования для высокоточных измерений (теодолиты,нивелиры, светодальномеры, тахеометры и др.) достигли достаточно высокогоуровня качества, с помощью новых технических решений и хорошо продуманной технологии использования. Однако все из перечисленных выше приборов базируются на использовании оптического диапазона электромагнитных волн, что означает наличие множества проблем. Например необходима прямаявидимость между смежными пунктами, возникают трудности в проведении геодезических измерений, мониторинга различных деформаций объектов,круглосуточных измерений и др.
Трудности измерений на поверхности Земли связаны с рядом физическихпараметров её формы, а также состояния атмосферы в околоземном пространстве. Ошибки за влияние внешних условий устранить окончательно невозможно.