Задача: Полый цилиндр массы m1 и радиуса R

Полый цилиндр массы m1 и радиуса R катится без скольжения по горизонтальной плоскости под действием горизонтальной силы и силы упругости пружины жесткости. Внутри цилиндра 1 катится без скольжения полый цилиндр 2 массы m2 и радиуса r. Пружина не деформирована при.
1. Ввести подвижную систему координат, начало которой совпадает с точкой О, а оси движутся поступательно. Полагая заданными функциями времени, вычислить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки В. Изобразить на чертеже составляющие векторов.
2. Принять в этом пункте, что вместо цилиндра 2 по внутренней поверхности цилиндра 1 движется материальная точка В массой m2. Считая заданной функцией времени, составить дифференциальное уравнение движения точки В относительно подвижной системы координат, введенной в п. 1.