Динамика материальной точки + Динамика вращательного движения

Две гладкие частицы сферической формы с массами m1 и m2, движущиеся со скоростями V10 и V20 , сталкиваются под углом, как указано на рис.1. Расстояние до места встречи и скорости частиц соответствуют условиям соударения (отсутствию промаха).Однородный жёсткий стержень длиной l=1 м и массой M=1 кг свободно висит на горизонтальной идеально гладкой оси вращения О, как показано на рис. 13. Ось вращения перпендикулярна плоскости рисунка. Малый шарик массой m=0,1 кг, летящий горизонтально со скоростью V0, движется в плоскости рисунка и ударяет в стержень. При этом взаимодействие шарика со стержнем может происходить в виде абсолютно неупругого удара (АНУУ). Сразу после удара стержень вращается с угловой скоростью, а шарик приобретает скорость VК и продолжает двигаться в плоскости рисунка.

Другие обозначения: V0m – минимальная начальная скорость шарика, ω0m – соответственно минимальная угловая скорость стержня, при которой стержень после удара совершает полный оборот; К - угловая скорость стержня при прохождении им крайней верхней точки; m - максимальный угол отклонения стержня от положения равновесия; E – потери механической энергии при ударе..