Задача: Решённая задача 9.53

9-53. Двигатель постоянного тока с параллельным возбуждением, механические характеристики которого n(M) изображены на рис. 9.53, приводит в движение лебедку. Определить частоту вращения якоря двигателя в следующих случаях:
1) M_тр=20 Н·м, M_гр=70 Н·м, n₀, r_д=0;
2) M_тр=70 Н·м, M_гр=20 Н·м, n₀, r_д0;
3) M_тр=20 Н·м, M_гр=30 Н·м, n'₀, r_д=0;
4) M_тр=30 Н·м, M_гр=80 Н·м, n'₀, r_д0;
5) M_тр=80 Н·м, M_гр=30 Н·м, n₀, r_д=0;
где М_тр - момент на валу двигателя, обусловленный силами трения; М_гр - момент на валу двигателя, обусловленный грузом; n₀ - частота вращения идеального холостого хода, соответствующая вращению якоря двигателя по часовой стрелке; n'₀ - частота вращения идеального холостого хода, соответствующая вращению якоря двигателя против часовой стрелки; r_д - добавочное сопротивление в цепи якоря двигателя. Указать неправильный ответ.
1. n=1050 об/мин.
2. n=250 об/мин.
3. n=950 об/мин.
4. n=250 об/мин.
5. n=950 об/мин.