Курсовая работа: Вентильный электропривод постоянного тока с однозонной микропроцессорной системой заданного параметра

1. Разработать функциональную схему микропроцессорной системы управления электроприводом. Дать ее описание. 2. Разработать структурную схему непосредственного цифрового управления электроприводом. 3. Разработать алгоритм регулирования. 3.1. Дискретное моделирование аналоговых регуляторов. 3.2. Разработка алгоритма регулирования цифровой CAPв форме разностного уравнения. 4. Разработать принципиальную схему микропроцессорной системы управления. 5. Разработать программное обеспечение.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 2
1 Основные сведения о микроконтроллере ATmega 128 4
1.1 Отличительные особенности 4
1.2 Архитектура микроконтроллера ATmega128 6
1.3 Ядро центрального процессорного устройства AVR 8
1.4 Цоколевка микроконтроллера ATmega128 11
2 Разработка функциональной схемы микропроцессорной системы управления электроприводом 14
3 Разработка структурной схемы цифрового управления и алгоритмов управления 16
4 Выбор аппаратуры цифрового управления 19
4.1 Датчик тока 19
4.2 Датчик скорости 19
4.3 Внешний ЦАП 19
5 Разработка принципиальной электрической схемы микропроцессорной системы управления 23
5.1 Описание схемы 23
5.2 Описание регистров 24
6 Разработка програмного обеспечения 29
6.1 Разработка алгоритма управления 29
6.2 Программа управления 30
Заключение 36
Список литературы 37