ВКР: Применение беспилотных летательных аппаратов для создания Цифровых копий городов

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение
1 Нормативное обеспечение использования БПЛА
1.1 Порядок выполнения комплексных ортофотоплановых работ
1.2 Особенности выполнения комплексной топографической аэрофотосъемки
1.3 Проблемы нормативно-правового обеспечения полетов гражданских БПЛА в современных условиях
2. Применение технологий БПЛА в целях формирования цифровой модели
2.1 Классификация беспилотных летательных аппаратов, принятая в Российской Федерации
2.2 Применение БПЛА производства компании GeoScan
2.3 Выполнение аэрофотосъемки с использованием БПЛА
2.4 Обработка аэрофотоснимков с применением специализированного программного обеспечения
3. Экономическое обоснование эффективности применения БПЛА для создания цифровой модели города
3.1 Сравнение съемки с БПЛА с традиционными методами аэрофотосъемки в финансово-экономическом отношении
3.2 Сравнительный экономический анализ применения различных типов БПЛА для создания цифровой модели города
Заключение
Список использованных источников
Приложение. Код разработанного программного обеспечения на языке Python для расчетов стоимости выполнения проекта

ВВЕДЕНИЕ

Цифровая трансформация государственного управления в большой степени затронула и область решения географических и топологических пространственных задач, связанных с территориальным планированием и созданием цифровых моделей территорий и населенных пунктов различных субъектов Российской Федерации. Пространственное отображение объектов в форме традиционных топографических карт и планов, выполненных с помощью картографических инструментов замещается его представлением в цифровой форме с помощью специализированного программного обеспечения как в двухмерном, так и в трехмерном виде. Для создания трехмерных моделей объектов и территорий, в первую очередь, требуется пространственная основа, которую возможно получить методами современной фотограмметрии, по материалам аэрофотосъемки с беспилотных летательных аппаратов (БпЛА). Трехмерные модели должны отличаться высокой степенью детальности и позволять выполнять измерения по ним.
Беспилотные летательные аппараты становятся распространенным средством проведения аэрофотосъемочных работ. Результаты съемки находят применение в решении широкого круга задач гражданского назначения: трехмерное моделирование объектов и территорий; проектирование и инженерные изыскания в строительной отрасли, инвентаризация и учет земель, картографирование территорий в крупных масштабах; архитектура, кадастр; мониторинг инженерных сооружений и объектов, изучение и реконструкция объектов культурного и археологического наследия и т. д [4].
Актуальность темы исследования. Современные методы проведения авиационных работ с беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и построения геопривязанные ортофотопланы местности состоят из множества задач, таких как выбор БПЛА под конкретный объект исследования, составление полетного задания, расположение контрольных точек на объекте, проведение авиационных работ, камеральная обработка полученных данных и т.д. В зависимости от технического задания, применяя современные методы, можно получить геопривязанные ортофотопланы местности высокого пространственного разрешения с точной географической привязкой модели.
Целью выпускной квалификационной работы является определение алгоритмов и методов применения беспилотных летательных аппаратов при выполнении цифровых моделей городов.
Для реализации поставленной цели необходимо решение следующих задач:
1) анализ законодательных актов, являющихся правовой основой ведения единого государственного реестра недвижимости и применения беспилотных летательных аппаратов;
2) анализ технологии съемки, производимой с помощью беспилотных летательных аппаратов и обработки полученных материалов;
3) определение достоинств и недостатков данной технологии;
4) оценка эффективности и экономической целесообразности выбранной технологии по сравнению с другими методами аэрофотосъемочных работ.
Объектом исследования является построение цифровой модели городского массива.
Предметом исследования является применение беспилотных летательных аппаратов для ортофотосъемки, необходимой для создания цифровой модели.