ВКР: Модернизация системы управления загрузочного манипулятора шлифовально-заточного центра

Содержание
Обозначения и определения
Введение
1 Описание предприятия
2 Анализ объекта модернизации
2.1 Описание конструкции центра Beiping T6
2.2 Описание системы ЧПУ центра Beiping T6
3 Варианты модернизации Beiping T6
4 Конструкторский раздел
4.1 Подбор датчика для контроля положения загрузочного манипулятора
4.2 Разработка крепления датчика
5 Подключение датчика к управляющему центру
6 Программный раздел
6.1 Разработка алгоритма позиционирования загрузочного манипулятора
6.2 Разработка и интеграция программного модуля позиционирования загрузочного манипулятора в общую систему управления
7 Безопасность и экологичность
7.1 Опасные и вредные производственные факторы
7.2 Безопасность технологического процесса и оборудования
7.2.1 Технические решения по безопасность производственного процесса
7.2.2 Средства защиты и органы управления
7.2.3 Электробезопасность
7.3 Санитарно-гигиенические мероприятия
7.3.1 Микроклимат на рабочем месте
7.3.2 Производственное освещение
7.3.3 Защита от шума и вибрации
7.3.4 Защита от электромагнитных излучений
7.4 Пожарная безопасность
7.5 Охрана окружающей среды
8 Экономическое обоснованиеЗаключение
Список используемых источников


Обозначения и определения

• ПО – программное обеспечение;
• ПЛК – программируемы логический контроллер;
• ТЗ – техническое задание;
• ГК – группа компаний;
• ЧПУ – числовое программное обеспечение;
• Макрос – макрокоманда;

Введение
Эффективность работы любого предприятия напрямую зависит от его соответствий современным стандартам. Чем усовершенствований производство, чем более новые инструменты в своей работе оно использует, тем успешнее его функционирование. Именно поэтому каждое предприятие рано или поздно нуждается в модернизации. Чаще всего это происходит в связи с расширением производства или необходимостью повышения его эффективности. Замена подходящего к концу эксплуатации или устаревшего, а также обновление имеющегося оборудования также является весомой причиной к старту реализации данного процесса.
Модернизация производства делится на несколько видов:

• Частичная модернизация – замена отдельно взятых элементов систем;
• Комплексная модернизация – замена сектора предприятия;
• Полная модернизация – глобальное обновление систем и оснащение предприятия.

Не всегда возникает потребность в кардинальной замене уже имеющего оборудования на более современные модели в связи с дороговизной данного мероприятия. Иногда выгоднее доработать имеющееся оборудование, путем внесения в него изменений, усовершенствований, оснащением его дополнительных модулей и датчиков. Это выйдет дешевле и проще. Модернизация станка позволит нам дополнить его необходимым именно для данного производства техническими характеристиками и дополнительными функциями, не внедряя лишних элементов.
В рамках работы на ГК «Инструмент» для повышения производительности предприятия и снижения нагрузки на работников, была поставлена задача, по автоматизации системы управления загрузочного манипулятора путем модернизации данного оборудования.
Целью данной работы является модернизация системы управления загрузочного манипулятора шлифовально-заточного центра, для автоматизации процесса загрузки-выгрузки обрабатываемых деталей.
Для решения поставленной цели в работе будут рассмотрены следующие пункты:

• Анализ объекта модернизации (состав, структура, принцип работы);
• Модернизация конструкции объекта;
• Разработка программного модуля для ПЛК.